友友车友模拟学车软件2013是针对个人用户开发的一套汽车驾驶模拟训练系统的配套软件，该软件采用了三维地形模块，利用计算机三维虚拟仿真技术，能够产生逼真的三维立体的道路驾驶场景，从而让用户更好的学习驾驶技术，更好的通过驾照考试。友友车友模拟学车软件目前拥有基础知识、基础训练、场地驾驶、综合训练4大模块，涉及的内容包括直角转弯、起伏路、百米加减档、倒车入库、起步停车、定点停车、调头练习、单双边桥等等场
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2024-01-14 08:35:03
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# JAVA高德轨迹去燥：一种有效的轨迹数据清洗方法
在现代社会，位置数据的准确性至关重要，尤其是在导航、物流、出行等领域，如何针对应用需求对轨迹数据进行去燥处理，是每个开发者需要面对的问题。本文将探讨如何使用Java对高德轨迹数据进行去燥处理，并提供详细的代码示例。
## 什么是轨迹去燥？
轨迹去燥是指通过一定算法对震荡、错误或冗余的轨迹数据进行处理，以提高数据的准确性和可用性。噪声通常来
| 图像处理知识库图像测量技术综述摘要：图像测量技术是以现代光学为基础，融光电子学、计算机图形学、信息处理、计算机视觉等现代科学技术为一体的综合测量技术。图像测量该技术把图像作为信息传递的载体，依据视觉的原理和数字图像处理技术对物体的成像图像进行分析研究，得到需要测量的信息，目前已经成功应用于几乎所有的领域。本文简要地介绍了图像测量技术的历史背景，详细地总结了视频测量系统硬件和软件的发展现状
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2024-10-12 19:22:03
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# 深度学习图像去噪方法
在数字图像处理中，噪声是影响图像质量的重要因素。噪声可以来自不同的来源，比如传感器噪声、传输噪声等。为了解决这一问题，研究者们提出了多种图像去噪方法，其中深度学习作为近年来的新兴技术，展现出了良好的效果。本文将介绍深度学习在图像去噪中的应用，并提供相关代码示例，帮助您理解这一技术的实现过程。
## 1. 图像去噪基本概念
图像去噪（Image Denoising）是
原创
2024-10-28 05:48:55
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前言 本文使用了纯数学计算的方法计算识别了轨迹中的弯道位置，整体思路较为简单，不过最终效果十分可观，本算法已经在百万级用户的平台稳定运行，在实现过程中对GPS漂移、连续弯道、回旋弯道进行了处理。不过弯道数据仅供页面展示，不能用于准确判断。实现思路轨迹预处理简化轨迹点（抽稀）获取弯道计算弯道特征数据弯道过滤
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2024-07-03 06:26:39
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最近在读KEVIN M.LYNCH和FRANK C. PARK的《Modern Robotics》。在其配套习题中发现一道有意思的轨迹规划问题，比较典型地说明了如何在轨迹规划中考虑动力学问题。本文结合了原书的内容和自己的理解，如有不当之处，感谢指正。另：《Modern Robotics》正文和配套习题都能在官网下载电子版本。一道例题 图1 假设你驾驶一辆小车想要尽
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2024-02-04 20:20:54
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# 深度学习模型在波形去燥中的应用
波形是信号处理中的一种重要表现形式，广泛应用于音频信号、医学信号（如心电图）等领域。然而，这些波形往往会受到噪声的影响，导致数据不够准确，从而影响后续的分析和决策。近年来，深度学习技术的快速发展为波形去燥提供了新的解决方案。本文将介绍如何利用深度学习模型来对波形进行去燥，并提供一个简单的代码示例。
## 波形去燥的基本概念
波形去燥是通过某种方法将噪声从信
原创
2024-11-01 06:43:55
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相信各位从事汽车电子行业的老司机们都用CANoe做过总线测试分析的工作，但是大家有没有想过利用CANoe直接控制虚拟仿真车辆的运行并实时显示运行参数状态？今天我们要给大家介绍的就是CANoe与DYNA4的联合仿真应用，即在CANoe中控制DYNA4生成的车辆动力学仿真模型，在CANoe中狂飙一把极品飞车。OK，老司机要开车了，大家做好准备。 开始之前，先了解一下什么是DY
公司最近开发的项目需要在移动端进行轨迹点的去噪操作。本来吧，这个工作都是后台做的，基于能后台做移动端就不做的原则，一般这种算法工作就交给后台了。但这次由于一些特殊情况需要移动端直接做了。于是有了下面的抽稀算法，大家可以参考一下。我参考了如下文章，大家也可以看一下。好了，现在开始说我的内容，首先这逻辑是这样的，第一个点我们记录，第二个点和第一个点距离要在合理范围内，如果在，则第三个点直接可以记录；如
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2024-02-12 19:59:13
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一、简单的思路 要实现车辆运行轨迹，我们可能需要一个定时触发的机制用来更新Marker的位置，除了位置移动，我们可能还需要动态改变车辆的方向，如下图： 首先，位置移动是最简单的，关键是方向的动态改变如何实现，稍作观察即可看出，汽车的方向总是和路线的切点平行，看来我们得写个方法用来求路线上任意点的切线了。可能对于有些大神来说这也并不棘手，无非是花点时间写个算法而已，但我觉得仅凭我自己的本事可能做
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2024-08-01 14:04:38
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小汽车工厂按照模块化方式生产汽车，低配汽车仅仅具有基本功能，舒适度低，中配汽车在低配基础上提供了满足部分个性化需求的功能，例如蓝牙等，而高配在中配的基础上增加了GPS定位和车联网等功能。 定义小汽车类Car，要求如下：(1)成员变量包括型号，速度；(2)定义一个空构造方法，一个能够初始化所有成员变量的构造方法；(3)必要的setter和getter方法；(4)功能方法包括：重写toString()
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2023-08-28 18:19:54
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作者向柯玮前言大家好，我又又来来来来了！在这里先祝大家身体健康，天天开心！虽然放假，在家里小玮同学也没有休息，这一次给大家带来的是利用爬虫爬取地图软件的相关数据，并制作成图表进行分析。为什么突然想做一期关于爬虫的内容呢？其实是因为前段时间收到老师的任务，研究一下现实中两点之间的旅行时间是否受出发时间的影响。这个题目可把当时的小玮吓坏了–python我都还没有开始学习呢–咋就叫我做这么有难度的事情。
本文长度为1857字，预计阅读5分钟前言在使用OpenCV进
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2022-11-09 13:37:08
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编者按：轨迹跟踪在自动驾驶汽车的驾驶性能中起着极其重要的作用，而对于实现四轮独立驱动(4WID)的轨迹跟踪控制这一点，存在许多诸如参数不确定、不可避免的外部干扰等研究阻力。但文章中提出了一种新颖的自适应分层的自动驾驶跟踪控制框架，可以用来监控四轮独立驱动自动驾驶汽车的横向运动。文章主要贡献在于提出了一种自动驾驶4WID电动汽车的分层轨迹跟踪控制结构，其包括自适应高级控制律和低级伪逆控制分配律
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2024-01-31 06:08:46
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百度地图开发常用网站1、百度地图开放平台百度地图开放平台 | 百度地图API SDK | 地图开发2、百度地图 Javascript APIJavaScript API v3.0 http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=jspopular3.0JavaScript API v2.0 http://lbsyun.bai
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2024-02-29 12:40:19
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一觉醒来，渐天黑，已天明。 一年四季之困惑再次来袭，不知为何，不知何解，不知所求，不知所畏。 从哪里来，又到哪里去。。。技术到底需要追求到什么程度，技术到底能解决什么问题，技术又到底是什么，是在跟风？还是有自己独特的想法？ 我们谈论一个人技术好，什么样的技术才是好的技术？能快速解决问题，能快速的发现问题，能快速的搞定问题？这就是好技术？？？ 你是一个好人，在什么情况下
原创
2021-03-08 21:33:01
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主流深度学习模型总结
深度学习是解决问题的一系列模型与方法。主流的深度学习模型有CNN、RNN（LSTM）、transformer、VAE、GAN等。但深度学习模型不是深度学习领域中唯一的研究方向，且不一定是最重要的研究方向。除了模型之外，比较重要的还有优化算法、损失函数、采样方法等。CNN 卷积神经网络基本原理卷积层 – 主要作用是保留图片的特征池
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2023-09-25 22:15:51
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# Python实现GPS轨迹去噪教程
作为一名经验丰富的开发者，你需要教会一位刚入行的小白如何实现“python实现GPS轨迹去噪”。以下是整个流程的步骤：
```mermaid
flowchart TD
A(开始) --> B(导入数据)
B --> C(数据预处理)
C --> D(轨迹去噪)
D --> E(输出结果)
E --> F(结束)
`
原创
2024-05-28 04:01:21
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xutiejunFreeBuf0×00前言有时，在老婆下班开车回家的路上，我总是需要打电话问你到哪里了。真希望能有个程序能实时了解车的实时位置。于是有了本篇文章。0×01所需材料1.树莓派。树莓派的系统下载地址为：https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/2.GPS模块。3.GPS天线。4.VPS服务器（虚拟专用服务器）我使用的是vultr的VP
原创
2021-05-06 14:48:30
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虽然，Gazebo中自带了绘图工具，当需要绘制一些简单的图像时，非常的方便，但是当需要绘制复杂的图像时，还是MATLAB更加合适一些。 当我们仅仅使用MATLAB以可视化图像的形式去观察Gazebo中小车的运动轨迹，并不参与小车的控制时，完全没有必要以栅格地图的形式去复现gazebo中的仿真环境，当环境较复杂或需要多变的时候往往需要很大的工作量，本文通过图片的形式，将gazebo中仿真环境
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2024-04-09 19:34:05
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