使用Listener类当java web应用程序在web容器中运行时，在java web应用程序内部会不断发生各种事件，例如web应用的启动，暂停，销毁等。以及web应用中session开始和结束这些web应用对开发者来说通常是看不见的。其实在servletapi中。提供了大量的监听器来监听web应用事件，其中Listener类是最为常用的。此类允许当web内部事件发生时回掉事件监听器
鼠标事件MouseEvent接口指用户与指针设备(如鼠标)交互时发生的事件。
mousedown在元素上按下任意鼠标按键。
mouseup在元素上释放任意鼠标按键。
mousemove指针在元素内移动时持续触发。
click在元素上按下并释放任意鼠标按键。监听鼠标事件div.onmousedown = function(x){
console.log(x)
}
复制代码属性
在上两篇博客中，已经找到了代码出现bug的原因并进行了调试，但调试的效率和结果并不满意，必须要进行一定的改进。
思路 改进的思路无非是让程序能够自动识别原始数据或计算过程中的结果数据是否改变。这样即可得知在哪一步、哪一个函数对数据进行了改动。（其实用pycharm调试即可，更简单） 对于数据是否改动，可以通过数据的id进行判断 初始的思路是这样： 开一个监视线程，不断检测需要监测的数据，一旦数据
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2024-02-09 15:32:59
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一、ROS2 总体概览从ROS到ROS2的能力提升：多机器人控制。多平台应用支持，Windows、Linux、MacOS、RTOS甚至是无操作系统的单片机裸机。实时应用支持，完善时间管理能力，指定时间开启和结束。增强网络通信能力。产品应用。灵活构建。 ROS2取消了对于master节点的强依赖，基于DDS构建通讯系统。DDS全称Data Distribution Service，数据分发服务，
主题（topic）是各节点之间的信息交流媒介，可以实现一对一，一对多，多对一，多对多的信息交流，如图所示（1）打开rqt_graph（注意其中：椭圆形框框是节点（node），方形框框是主题（topic）、动作（action）通过命令：rqt_graph打开，也可以通过rqt打开后，选择Plugins>Introspection>Node Graph,打开后的界面如图（信息显示不全的可以
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2023-12-26 16:36:03
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ROS入门ROS介绍分布式、模块化的设计充满活力的社区宽松的许可核心许可BSD其他许可协作环境核心组件通信基础设施消息传递记录和回放信息远程过程调用分布式参数系统机器人特定能力机器人标准消息机器人几何库机器人描述语言可抢占的远程过程调用诊断工具姿态估计、定位和导航工具命令行工具rvizrqtrqt_graph插件rqt_plot插件rqt_publisher插件rqt_bag插件参考 打算花一些
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2023-10-10 00:03:50
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节点kubernetes 中的节点（node）指的是一个工作机器，曾经叫做minion。不同的集群中，节点可能是虚拟机也可能是物理机。每个节点都由master组件管理，并包含了运行pod（容器组）所需的服务。这些服务包括：容器引擎kubeletkube-proxy节点状态节点的状态包括如下信息：addressesConditionsCapacity and Allocatableinfo执行如下命
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2024-04-14 16:58:28
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ROS入门基础-分为三部分来写博客吧，第一步是ROS系统介绍，第二部分是ROS基础，第三部分是ROS编程实例;，本博客为ROS编程实例目录ROS开发创建一般步骤：例1 话题编程例2 服务编程ROS开发创建一般步骤：1.创建ROS工作空间：$mkdir -p ~/catkin_ws/src
$cd ~/catkin_ws/src $catkin_init_workspace2.编译
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2024-05-28 19:38:33
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安装Ros中 tf 相关功能包sudo apt-get install ros-melodic-turtle-tf启动launch文件，这个launch文件相当于一个脚本
原创
2022-06-01 17:49:25
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首先让我们了解一下订阅者的作用是什么吧，按照我自己的理解订阅者就是能够实时获取机器人的位置信息之类的作用。通过上一章我们已经创建好了工作空间，具体的操作流程大家可以参考上一篇文章的内容。如何实现一个订阅者1、初始化ROS节点；2、订阅需要的话题；3、循环等待话题消息，接收到消息后进入回调函数；4、在回调函数中完成消息处理。在了解了订阅者的实现步骤后，我们便可以开始编写代码啦，我们需要在catkin
文章目录ROS内置的turtlesim案例区别话题发布1. 获取话题 /turtle1/cmd_vel2. 获取消息类型3. 获取消息格式4. 控制乌龟运动4.1 C++实现：test01_pub_twist运行4.2 Python实现： test01_pub_twist_p.py运行话题订阅1. 获取话题 /turtle1/pose2. 获取消息类型3. 获取消息格式4. 代码实现4.1 C+
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2024-01-09 22:55:28
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ROS机器人操作系统开发视频教程进阶（记录感悟和过程）一、激光雷达SLAM建图导航的ROS机器人项目 一、激光雷达SLAM建图导航的ROS机器人项目1、rosrun 和roslaunch rosrun每次只能运行一个节点，而roslaunch自动打开roscore，并且可以同时运行多个节点 2、下载一个终端软件terminator，确实比原版好用，下载代码为：sudo apt-get insta
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2023-11-24 09:52:00
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做项目过程中经常需要通过ROS读写串口，获取对应串口设备的一些信息和状态，在这个过程中需要两样东西：首先是串口设备的协议/说明书，比如电池或IMU之类的，只要是别人出售的产品，都会配对应的说明书，查看返回信息中，每个字节对应数据的含义然后就是ROS端的节点，读取以及发送信息，解析数据，有些产品直接把ROS节点都给你做好了，但大多数不会所以这里主要展示的是如何写一个ROS节点读取一个电池的状态信息1
rose使用技巧1
参考资料：
怎样由rational rose类图生成java代码
1.安ROSE前先安JDK，
不然，要设置一下jdk的路径或者用ROSE找一下JDK的目录：
Tools-->java/J2EE-->Project Specification-->CLASSPATH-->new
2. 然后，画图的时候，
打开J2EE，这个最全啦
1.监听器：监听器－就是一个实现待定接口的普通Java程序，此程序专门用于监听别一个类的方法调用。都是使用观察者设计模式。什么是观察者模式：定义对象间一对多的依赖关系，当一个对象的状态发生改变时，所有依赖于它的对象都得到通知自动更新。示例： GUI编程中的addXxxxListener都是观察者模式。2.观察者模式的三个重要类：- 被监听者事件源- 注册一个监听器XXXListener- 事件对像
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2023-10-05 12:38:13
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这是我看Head first设计模式书籍之后想要总结的知识点，一方面是对自己学习的东西总结和提炼加强自己的理解和记忆，另一方面是给大家简化这本书，方便大家快速了解各种设计模式。我想提醒大家的是，设计模式只是前人总结的一些经验套路，实际上还是要在开发项目中慢慢体会，不可成为设计模式的中毒患者，强行照搬设计模式的一些规则。下面是我上传github的完整的代码，欢迎Follow偶。https://git
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2024-04-11 13:43:08
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在谈事件这个内容之前，不得不先介绍个很重要的知识： 接口一. 接口 接口是什么呢？ 其实我认为可以看作一个特殊的类，它的编译文件还是class文件，只是它与普通的类还是有差异的。 接口的关键字是interface不同于Class 接口的方法全部是抽象方法。我们知道，有抽象方法和普通方法的被叫做抽象类，而全部都是抽象方法不具有普通方法的便是接口了!! 此外，接口是不能在里面new的，不同于类，而接口
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2023-10-07 12:34:47
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最近在看Tomcat和Spring的源码，在启动的时候注册了各种Listener，事件触发的时候就执行，这里就用到了设计模式中的观察者模式。引-GUI中的事件监听想想以前在学Java的GUI编程的时候，就用到了事件的注册监听，然后写了一个小程序试验一下：
点击按钮触发相应的事件public class ButtonTest extends JFrame {
ButtonTest() {
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2023-09-07 20:22:37
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事件监听机制的设计模式叫观察者模式，也叫订阅模式。监听机制是这样的，swing的组件可以发起（触发）一个事件。这个事件被发起时，它将被一个或多个监听器接收并处理。所以，事件的发生可以和事件的处理相分离，从而降低耦合，这是一个分离接口和实现的极佳的例子。让我们看看一个事件监听机制中的角色：n 组件 ——v 发起 —— n 事件n 监听器 ——v 接受and处理——n 事件组件：是发起事件
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2023-09-23 11:14:43
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一、事件监听按钮监听1package src.com.lesson02;
import java.awt.*;
import java.awt.event.ActionEvent;
import java.awt.event.ActionListener;
import java.awt.event.WindowAdapter;
import java.awt.event.WindowEvent
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2023-09-03 16:43:20
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