基于java的大疆弓形航线生成算法实现问题背景：本人在开发过程中，遇到给定两个点的坐标，需要生成大量的有规律的坐标（实际上就是大疆无人机的航线）。查询相关资料发现国内的博客基本都是计算两点距离，计算点到线距离的距离等，有几篇也都是C语言形式。在这些资料的基础上本人继续研究深入，最终调试出了符合本人的业务场景的算法，在这里分享给予大家参考，算法精度到米级别下面是算法实现的生成两张效果图：A点为起始坐
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2024-01-10 22:33:56
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无人机(北郊强哥笔记)多轴飞行器如何称得上无人机？
关键在飞控：飞控包括低端飞控（如kk，QQ，cc3D）和智能化飞控（如APNM,NAZA,PIXHAWK） 使用低端飞控只能成为多轴飞行器，使用高端飞控才可以称为无人机。两者区别，使用智能化飞控的无人机，不仅飞行性能优越，可以自动驾驶，抗干扰能力强，它还可以通过传系统连接电脑地面站，从而实现更强大的功能。S500组装1：下中心板（其实是pc
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2024-01-24 23:36:03
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# Java接入无人机的科普文章
随着无人机技术的发展，越来越多的开发者开始关注如何利用编程来操控这些飞行器。Java作为一种广泛使用的编程语言，将其用于无人机控制既能提升编程爱好者的技能，又能在个人和商业应用中实现更多可能性。本文将详细介绍如何使用Java接入无人机，并展示相关的代码示例。
## 无人机系统概述
无人机通常由几个关键组件构成: 飞行控制器、通讯模块、传感器和动力系统。飞行控
原创
2024-09-17 03:31:31
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在现代科技飞速发展的背景下，无人机的应用越来越广泛。然而，在特定场景下，无人机的功能需要通过代码进行扩展，尤其是Java接入这一块。接下来，我将详细阐述如何设计和实现“无人机 Java接入”的过程，涵盖从技术痛点到扩展应用的各个环节。
### 背景定位
在无人机技术的复杂应用场景中，许多开发者面临着多种技术痛点。例如，如何将无人机操作与已有的Java系统无缝集成，成为一个重要的难题。为了量化这
# Java接入大疆无人机实现流程
## 一、整体流程
首先，让我们来了解一下整个Java接入大疆无人机的实现流程。下面的表格展示了实现该功能的步骤：
步骤 | 描述
--- | ---
1 | 搭建开发环境
2 | 导入大疆官方的SDK
3 | 连接无人机
4 | 实现基本的飞行控制功能
5 | 实现高级的飞行控制功能
6 | 进行数据的读取和解析
7 | 处理异常情况和错误
## 二、
原创
2024-01-28 08:31:22
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项目场景：在前段时间，我们在对接机关单位的业务对接中涉及到了大疆无人机，型号是御Air2的，然后操作无人机我们使用的大疆平台的DJIGO来操作的，不过好像目前大疆的无人机都是用这个app操作，自带触控屏幕本身内置这样的一个App，不带触控屏幕的也需要数据线来连接ipad或者手机来操作机器人，机关单位的领导要求我们开发一款可以在电脑浏览器实时显示无人机起飞后的视频画面以及声音，并且可以自动保存无人
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2023-08-25 19:18:42
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项目场景： 前言：在前段时间，我们在对接机关单位的业务对接中涉及到了大疆无人机，型号是御Air2的，然后操作无人机我们使用的大疆平台的DJIGO来操作的，不过好像目前大疆的无人机都是用这个app操作，自带触控屏幕本身内置这样的一个App，不带触控屏幕的也需要数据线来连接ipad或者手机来操作机器人，机关单位的领导要求我们开发一款可以在电脑浏览器实时显示无人机起飞后的视频画面以及声音，并且可以自动
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2023-07-10 20:12:08
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CICADA无人机将用于气象测试和研究。
据悉，近日，美国海军研究实验室（NRL）正在开发一种小型、可堆叠的无人机CICADA MK-5。这种无人机可以直接从飞机上被丢下，在飓风中收集数据。
据了解，CICADA MK-5（简称CICADA）是一种加载了传感器的小型滑翔机，它也是一种近距离内具有隐蔽性、运动有其自主性且一次性使用的无人机
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2024-08-26 09:40:21
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# Java 如何接入无人机实时视频
无人机技术的日益发展带动了各行各业的创新，其中实时视频流的应用尤为突出。在许多领域，例如安防、农业监控、环境监测等，能够实时获取无人机的视频流是非常重要的。本文将详细介绍如何使用Java语言接入无人机的实时视频流，并提供相应的代码示例和相关图表，以帮助更好地理解实现过程。
## 一、技术背景
实时视频流传输通常基于一种网络协议，如RTSP（实时流协议）或
利用 Livox-SDK 开发的程序，很早就完成了，今天把它们整理出来分享出来给大家。解析 lvx 文件exe 下载地址：lvx 批量转 las。这是一个解析 lvx 文件的轻量级的控制台程序。支持 lvx 批量转 las，从 livox-hub 中取出特定设备的点云，提取指定时间戳范围的点云。代码下载地址：lvx 批量转 las 代码，vs2019 工程。免积分，如果觉得有用麻烦给个一键三连，有
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2024-07-10 11:50:55
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铜灵 编译整理量子位 出品 |太快了。拿起遥控操纵大疆无人机20分钟，还没来得及炫操作，无人机就没电了。现在电力增强大法来了。据外媒GeekWire报道，专注于无人机和机器人无线充电的美国公司WiBotic为大疆研发出商用级无人机的无线电源系统，让无人机更持久。这套系统适用于大疆的高端机型Matrice 200和Matrice 210，用户10分钟就可以自己安装好，充满电需要两小时，新手友好鉴定完
无人机多传感器数据采集技术主要完成激光点云以及可见光、红外、紫外影像数据的获取。激光点云：实际上就是获取一个三维坐标；（包括位置、距离、时间、方位/角度、回波、强度）是利用激光在同一空间参考系下获取物体表面，每个采样点的空间坐标，得到的是一系列表达目标空间分布和目标表面特性的海量点的集合，这个点集合就称之为“点云”(Point Cloud)。激光点云数据 应用基于激光点数据的杆塔和导线
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2023-10-23 12:08:53
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美国联邦航空管理局（FAA）为无人机管制推出了一个新的应用——B4UFLY，用来向用户显示无人机飞行的合法范围。
关于如何有效的对无人机飞行进行管制，已经是老生常谈的问题了，除了制定相关法律法规之外，还需要更多其他方面的努力，来让无人机的飞行更加规范。
8月30日消息，美国联邦航空管理局（FAA）为无人机管制推出了一个新的应用——B4UFLY，用来向用
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2024-03-12 17:17:54
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1 简介在近代控制中,需要对某一特定的运动目标进行跟踪监测,并需要对其下一时间的运动位置,运动方向,速度等信息进行预先估算,才能达到对目标的即时控制.本文简要讨论了用卡尔曼滤波算法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估.2 部分代码clc; close all;
%initial state
xo=25;
vox=2;
%Observations ****
%
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2023-07-02 14:31:19
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无人机全称“无人驾驶飞行器”，（Unmanned Aerial Vehicle）英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。它涉及传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术以及航空动力推进技术等，是信息时代高技术含量的产物。无人机价值在于形成空中平台，结合其他部件扩展应用，替代人类完成空中作业。随着无人机研发技术逐渐成熟，制造成本大幅降低，无人机在各个领域
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2023-11-29 10:24:24
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无人机直播的需求无人机直播是航拍的价值延伸在无人机进行现场航拍、监控成为行业的基本需求后，将航拍视频实时回传到指挥大厅和业务平台进行远程观看和分析，将会带来更新颖的应用效果和价值。客户需要独立部署的流媒体服务器尽管不少品牌的无人机可以将视频直播到第三方平台上，如大疆可以直播到facebook和youtube上，但是为了确保业务的稳定性、安全性和可扩展性，拥有自己独立部署的流媒体服务器才是真正合适的
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2023-12-25 14:15:03
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本文为加拿大温莎大学（Tong Zhang）的硕士论文，共79页。本文探讨了将覆盖模型应用于无人机空中监视问题的可行性。空中监视的目的是利用传感器覆盖任务区域，以获取有关该区域的信息，例如环境研究。与静态传感器相比，商用无人机具有更高的机动性。由于静态传感器的感应范围有限，因此无法使用它们覆盖足够的任务区域。装备机载传感器的无人机可用于监视和存储数据，以获取任务区域的更详细信息。传感器获取的数据可
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2024-06-14 16:27:35
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multirotor_communication.py程序这个程序是实现对无人机控制的主要程序，需要重点分析。可以实现对无人机的位置，速度，加速度的控制。 主要节点：sys.argv[1]+'_'+sys.argv[2]+"_communication"
#根据传入参数进行设置。话题订阅：/"self.vehicle_type+'_'+self.vehicle_id+"/mavros/local_
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2023-12-15 19:26:01
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软件装好后如何开启并控制无人机 既然位置信息已经在实时发送了，我们应该只需要再单独弄个节点发送控制命令就可以了，可以直接用PX里面offboard的示范程序我估计就可以了。就阿木MAVROS课程里教的应该就可以用，那里面可以设置目标位置点嘛。只是目前这里得考虑用的是APM固件。 苍穹四轴这里是软件安装好又运行了一个脚本。（我发现这也是翻译自官方文档的） 上
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2023-10-24 22:28:23
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工程估计要看很多遍才能顺下来，而且有的地方需要看的比较细，对于一些比较重要又比较难的部分打算写下来一点一点分析。 姿态解算部分先跳过，姑且就认为它的imu算法（长的一批）可以得到正确的姿态信息。这次先分析飞行状态任务：Flight_State_Task(u8 dT_ms,s16 *CH_N)程序好长还没注释，在一直没能仔细看它的具体功能。先来认识几个结构体：typedef struct
{
s1
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2024-08-14 09:03:25
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