利用 Livox-SDK 开发的程序,很早就完成了,今天把它们整理出来分享出来给大家。解析 lvx 文件exe 下载地址:lvx 批量转 las。这是一个解析 lvx 文件的轻量级的控制台程序。支持 lvx 批量转 las,从 livox-hub 中取出特定设备的点云,提取指定时间戳范围的点云。代码下载地址:lvx 批量转 las 代码,vs2019 工程。免积分,如果觉得有用麻烦给个一键三连,有
# Java接入无人机实现流程 ## 一、整体流程 首先,让我们来了解一下整个Java接入无人机的实现流程。下面的表格展示了实现该功能的步骤: 步骤 | 描述 --- | --- 1 | 搭建开发环境 2 | 导入官方的SDK 3 | 连接无人机 4 | 实现基本的飞行控制功能 5 | 实现高级的飞行控制功能 6 | 进行数据的读取和解析 7 | 处理异常情况和错误 ## 二、
原创 2024-01-28 08:31:22
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项目场景:在前段时间,我们在对接机关单位的业务对接中涉及到了无人机,型号是御Air2的,然后操作无人机我们使用的平台的DJIGO来操作的,不过好像目前无人机都是用这个app操作,自带触控屏幕本身内置这样的一个App,不带触控屏幕的也需要数据线来连接ipad或者手机来操作机器人,机关单位的领导要求我们开发一款可以在电脑浏览器实时显示无人机起飞后的视频画面以及声音,并且可以自动保存无人
发力行业应用,发布经纬M200系列行业应用飞行平台。 在MWC世界移动大会上 ,发布了经纬M200系列行业应用飞行平台。M200是首款具备工业防护等级的飞行平台,可广泛应用于航拍数据收集、巡检等行业应用,为用户提供强大的功能和更多针对行业应用场景的精准服务。 M200系列飞行平台采用折叠式设计,并配备标准箱体,易于携带,可在
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铜灵 编译整理量子位 出品 |太快了。拿起遥控操纵无人机20分钟,还没来得及炫操作,无人机就没电了。现在电力增强大法来了。据外媒GeekWire报道,专注于无人机和机器人无线充电的美国公司WiBotic为研发出商用级无人机的无线电源系统,让无人机更持久。这套系统适用于的高端机型Matrice 200和Matrice 210,用户10分钟就可以自己安装好,充满电需要两小时,新手友好鉴定完
1.这篇主要围绕osdk的M100激活进行展开,M100要进行OSDK开发,第一步就是现将设备激活,才能通过SDK对它进行控制;一.硬件条件:第一次通过assistant软件进行无人机激活,激活之后才能开始使用无人机以及sdk控制;2.打开dji go 以及连接到遥控器;3.打开无人机飞行器,通过API串口连接到PC上;二、软件控制1.第一次使用无人机,使用assistante软件对无人机进行激活
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相关度较低的略,提取了与安卓相关的文档进行翻译,以便于加深理解和方便以后的翻阅,本节包括包括介绍,立即开始,概念理解介绍文档介绍SDK简化了应用程序开发过程,实现了较低级别的功能,如飞行稳定、电池管理、信号传输和通信。这样,开发人员就不需要机器人或嵌入式系统的背景知识,而是可以专注于DJI产品集成的应用程序。sdk包括:一个库/框架,可以导入Android或iOS应用程序,从而访问DJI产品一个飞
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套件介绍Robomaster中遥控机器人的手段是固定的,只能使用提供的DR16&DT7套件进行操控数据的发送和接受。这个套件的手册可以在Robomaster的官网上下载到,里面有详细的说明,以及官方给的解码demo。https://www.robomaster.com/zh-CN/products/components/detail/122操控数据可以通过DT7遥控器直接发送,也可以将
基础概念网关设备:能够直接连接云平台的设备,如遥控器、机场均为网关设备MQTT: 物联网通用的MQTT5.0标准协议,是一个客户端服务端架构的发布/定义模式的消息传输协议。Pilot当pilot2与云平台建立mqtt连接后,进行设备绑定后。 设备向云平台推送消息,topic为sys/product/{gateway_sn}/status 进行设备上线// 设备上线 { "tid": "xx
在现代科技快速发展的背景下,无人机技术在各个领域都有了广泛应用,从送外卖到农业监控,无人机正变得越来越普遍。然而,无人机的效能很大程度上受到其通信系统的限制,尤其是在城市这种高楼林立、障碍物众多的环境中。为了突破这些限制,在无人机上引入5G通信是一个很有效的手段。什么是5G通信?5G,第五代移动通信技术,标志着大规模的网络性能提升。它不仅能提供比4G更快的数据传输速度,高达每秒10Gbps,还大幅
为了解决无人车上镭神雷达FOV小而导致的车前3m内无法看到锥形桶问题,东家给公司邮寄了一台的mid40雷达,不得不说,颜值真的高.(光看颜值,就甩镭神几条街).昨天重新配置镭神的激光雷达,官方给的配置软件,真的是 用的我心碎啊!算了,不提了,来看的激光雷达吧. 首先,看这个精致的小玩意儿.自带风扇呢!mid_40文档请自行下载,博主这里给出链接链接: https://pan.baidu.c
主要工作内容利用无人机数码航空摄影技术手段完成厦门筼筜湖周边地区,总面积约1.64平方公里,获取筼筜湖畔范围内约1.64平方公里真彩数码航片,获取筼筜湖畔范围内约1.64平方公里1:1000数字线划图(DLG),生产数字高程模型(DEM),生成厦门筼筜湖周边地区数字正射影像图(DOM),地面分辨率优于0.1m的,成图比例尺满足1:1000的大比例尺航空影像工作任务。区域平均海拔高度约为10m,如下
行业背景当前,我国无人机产业发展成绩显著,从技术研发、产品生产、企业布局到市场规模、领域应用和产业细分,都取得了长足发展。预计未来三年,随着民用无人机的耐久性和使用成本等问题得到根本性的解决,无人机在民用市场的应用将更具多样化。同时,需求的增长和管理措施的不断完善将促使无人机继续成为世界航空航天工业很有增长活力的市场之一。需求分析某无人机企业一直以来高度重视信息安全问题,网络信息安全隐患越来越突出
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针对集群研究人员的痛点,阿木实验室设计了无人机集群编队的开发平台,让开发者们无需再为了验证自己的集群算法或代码而发愁,只需关心集群相关的研究。无人机集群编队开发平台基于开源无人机项目Prometheus,可在任何运行Prometheus机载系统的无人机上实现组网通信。使用者可通过ROS界面实现一键操作,方便用户快速上手;支持LitttleBee-1、P200、P230、P450、P600等多种机型
近年来,随着多旋翼消费级无人机市场的飞速增长,其相关技术也正在发生日新月异的变革,以往多用于特种行业甚至军用产品上的技术(如飞行控制、图像传输、目标识别和跟踪等)也越来越多地用于消费级无人机,使其越来越接近于自动化甚至智能化飞行机器人的概念。  在消费级无人机技术的诸多趋势中,避障能力是实现自动化乃至智能化的关键环节,完善的自主避障系统将能够在很大程度上减少因操作失误造成的无人
Part 01 无人机空三建模干货分享(智图集群建模超详细教程) 智图集群简介在今年5月推出的智图3.0.0及以上版本中加入了集群功能,有集群版许可的用户可以使用此功能。智图集群是由一台主节点分配任务控制多台同局域网内子节点设备进行空三和建模。集群的工作效率由子节点数量,电脑硬件配置和局域网速等因素决定。1.1推荐搭配集群配置 操作系统 Windows 7 及以上系统(64 位)
项目下gradle导入implementation 'io.agora.rtc:agora-full-beta:4.0.0-beta.1'版本根据自身修改public class AgoraUtil { private static String TAG="djdjdj"; private static RtcEngine engine; private static St
DJI Phantom 3 Professional 基础使用指南最近借到了导师的精灵3 Pro来做新的项目。但是之前使用的方法之类的完全记不得了,所以写这篇再次摸索出来的使用指南供自己和新手们参考。01 装备篇我拿到的配件如上图所示。飞行器 * 1遥控器 * 1电池 * 4白点机翼 * 3黑点机翼 * 3机翼袋 * 1一拖四电池管家 * 1电源适配器 * 1Type-C 数据线 * 102
好久不写了,不管是忙还是闲,归结起来还是懒。 无人机在国内销售火热,成了新的时尚玩具,但是目前针对民用无人机的监管,尚未出台相关的管理规定,近期和一个LE的朋友聊,谈到了无人机的取证,今天写一写这方面的想法和近期的研究。 一、为什么取无人机,能不能做?电子数据取证涵盖的介质极为广泛,可以说凡是带存储的都可以列入其范围,所以无人机、智能家居设备、可穿戴设备、物联网设备……这些一定
转载 2024-05-31 11:11:59
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# 如何使用Java开发无人机控制程序 在本篇文章中,我们将详细介绍如何使用Java语言来开发无人机的控制程序。作为一名新手开发者,整个流程可能看起来有些复杂,但只要我们逐步完成每个步骤,就能够实现与无人机的交互和控制。接下来,我们将分步骤为您展示如何实现这一目标,同时也提供每一步所需的具体代码和相关注释。 ## 整体流程 我们可以将整个开发过程分为以下几个步骤: | 步骤
原创 2024-10-19 08:36:12
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