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大疆Pocket是大疆在无人机基础上不断丰富产品线的产物,其继承了大疆的优秀算法。之前我们遇到的都是hvc编码的,今天我们来看一个使用avc编码的案例。故障存储:SD卡 64G /exFAT故障现象:卡格式化后在无人机中使用,后又在Pocket上使用,然后要恢复比较老的一些数据。已经使用普通的恢复软件扫描,结果恢复后的数据无法打开。故障分析:大疆的设备,基本上都存在排队写入的情况。原因之前也讲了很
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2024-09-13 21:11:16
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大疆在22年出了一款机场(大疆无人机机巢),相信很多开发者已经开始对接机场的api了,虽然大疆出了大疆司空2来满足机场需求,但是随着应用场景的越来越多,大疆司空2可能满足不了客户的需求,这是就需要对接大疆机场的api,定制化开发。话不多说,上api链接。目前大疆机场只支持上云操作,所以目前只能这样对接。一、首先最好注册成为大疆开发者,生成licence要用到,同时也方便后续遇到问题向大疆社区,或者
轨迹导入导出功能是户外助手的基础功能。你通过该功能可以将自己记录的轨迹导出来分享给别人用,也可以将从外部找到的轨迹导入到户外助手自己用。轨迹的导入户外助手现在支持kml和gpx文件的导入。一些不常见格式kml,户外助手可能无法识别。该功能主要以下列方式来进行:第一步:复制轨迹到kmls/import目录下第二步:打开户外助手,进入到"我的轨迹",点击导入轨迹。如图:第三步:在新的页面中选择要导入的
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2024-05-21 17:20:44
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一、项目概述无人机实时音视频:实时回传无人机音视频,并且自动保存回传视频未MP4格式。无人机轨迹地图:web端地图实时轨迹和图传。无人机航线规划:web端地图设置航点、航点动作、航线,无人机按照路线进行飞行。无人机控制:无人机一键起飞、一键降落、一键返航。无人机飞行记录:对无人机飞行数据进行记录。无人机大屏:四分屏、九分屏、十六分屏。无人机AI火情检测:实时检测无人机视频流,进行视频流火情检测。&
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2023-11-21 22:33:42
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本文主要介绍如何生成和解析航点飞行模板类型的 KMZ 航线文件。完整的 Demo 源码可以访问 GitHub 仓库:https://github.com/SongJian-99/dj-uav
前言上周参加了大疆2022的秋招笔试,我投的是Java岗。题目分为单选、多选和编程题,然后大疆用的是赛码的平台,单选15道占60分,多选5道占20分,编程题2道占20分,这里主要记录分享编程题以及解题思路。编程题两题都是原题,都能在力扣上找到。最小时间差 [中等]题目大意给定一个 24 小时制(小时:分钟 “HH:MM”)的时间列表,找出列表中任意两个时间的最小时间差并以分钟数表示。 示例 : 输
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2024-04-02 09:35:43
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通过大疆 “桥” 连接,查看日志精灵4(Phantom)、m210、m200、“御”(mavic pro)等系列的无人机,它们的连接方式是:无人机通过无线协议连接遥控器,然后遥控器通过USB连接安卓设备,从而实现数据的传递。在无人机二次开发过程中日志打印是一个让人头疼的问题,由于安卓设备是使用USB连接了无人机,而不能跟pc连接,这时候log日志就不容易查看了,之前也试过一些打印日志的方法,比如:
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2024-04-30 15:21:13
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本节全篇为大疆 Mobile SDK 安卓教程 部分,ios教程参见 IOS教程 .应用程序激活和飞机绑定Note:本教程仅适用于在 中国 使用的应用程序。相同的步骤可用于在现有应用中激活应用和绑定飞机。你可以在这里下载本教程的最终示例项目 Github Page.介绍如果该应用程序在中国使用,DJI飞机固件要求控制DJI飞机的移动应用程序使用用户的DJI账户激活。这将确保操作人员根据其地理位置和
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2024-01-18 19:10:56
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前言题目模拟了一起黑客入侵窃取服务器信息的案件,在整个案件中如果通过线索的搜集把各个蛛丝马迹都串起来,还是挺有趣的。赛后对案件进行了复盘,案件描述如下:从线索来看这里应该是 a 和 e 的犯罪嫌疑比较大。所给的取证材料有这些:接下来就要通过这些检材的镜像/数据来进行相关的信息取证。这里对证据逐个来进行分析。APK 逆向分析(管理员手机上木马文件)使用 jadx-gui 把木马文件加载进去直接读 j
大疆Mobile SDK初步开发1. 从MSDK示例代码开始配置代码运行环境 (1)下载Moblie SDK:DJI MSDK下载。 (2)准备Android开发环境,推荐使用Android Studio 2.1.1以上版本。官网下载网址:Download Android Studio或者 Android Studio从GitHub上下载Android demo project:Mobile-SD
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2023-09-11 19:27:29
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第3章 Spark集群安装3.1 Spark安装地址1.官网地址http://spark.apache.org/2.文档查看地址https://spark.apache.org/docs/2.1.1/3.下载地址https://spark.apache.org/downloads.html3.2 Standalone模式安装1)上传并解压spark安装包[atguigu@hadoop102 sor
8月13日晚间,DJI大疆创新正式发布了新一代的Osmo Mobile灵眸手机云台3。灵眸手机云台3采用设计精巧的可折叠机身,融入手势控制、智能跟随3.0等智能功能。另外适配DJI Mimo应用程序,给手机摄像用户带来了全新的创作体验。 新一代灵眸手机云台3仅重405g,在轻量化机身的基础上巧妙设计了独特的可折叠形态,折叠后仅有手掌大小。作为便携视频创作工具,全新的灵眸手机云台3着重优
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2023-11-19 22:11:36
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# 如何使用Java获取大疆飞行器数据
在现代科技领域,大疆飞行器是一种十分常见的无人机设备。通过Java编程语言,我们可以轻松地获取大疆飞行器的数据,并进行进一步的处理和分析。本文将介绍如何使用Java获取大疆飞行器数据,并提供相应的代码示例。
## 获取大疆飞行器数据
大疆飞行器通常通过WiFi或者移动网络进行数据传输。我们可以通过Java编程语言来建立与大疆飞行器的连接,并获取相应的数
原创
2024-05-02 07:15:09
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大疆SDK Java:解决方案与技术分析
大疆的SDK在无人机开发中极为关键,尤其是Java开发环境下的集成与应用。随着无人机技术的普及,越来越多的开发者开始关注大疆的SDK使用。本文将详细探讨在使用大疆SDK时可能遇到的问题,并分享解决的过程,包括技术原理、架构解析、源码分析、案例分析及扩展讨论。
### 背景描述
随着无人机技术的快速发展,大疆的设备广泛应用于个人和商业领域。大疆提供的J
# 大疆 Java SDK:飞行器编程新体验
## 引言
大疆(DJI)作为无人机行业的佼佼者,推出了一系列用于开发者的SDK(软件开发工具包),以帮助他们创建自己的无人机应用程序。本文将重点介绍大疆的Java SDK,包含其基本概念、如何使用,以及代码示例。通过本文,您将了解如何使用大疆 Java SDK 来控制无人机的飞行,并实现一些简单的功能。
## 什么是大疆 Java SDK
大
今天,我们看到了大疆的新专利,显示了新的大疆FPV相机,大疆在未来会发布FPV竞速无人机么?DJI FPV相机新专利去年夏天,大疆发布了FPV数字图传系统,该系统可让您构建自己的FPV无人机,并安装大疆组件以实现高清视频传输,而不是传统的模拟系统。网友OsitaLV分享了一些有趣的专利,它表明了我们认为是用于FPV无人机的新型大疆摄像机。如您在附图中看到的,它显示了摄像机内置在保护壳中的功能,我们
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2024-01-14 08:43:41
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随着技术的沉淀,无人机已经显现出其巨大的生产力功能。无人机应用领域日渐广泛,扩展到了农业、应急救援、消防、能源、测绘与城市管理等多个垂直领域,助力细分行业的升级迭代。 大疆精灵 Phantom 4 RTK 是测绘人员的重要工具,相信它将在建筑行业数字化过程中发挥重要作用。 精灵 4 RTK 内置厘米级导航和定位系统,具有支持 RTK 和 PPK 双解决方案的高性能成像系统。为了提供可直接交
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2024-01-29 00:21:04
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文章目录1. Spark 概述1.1 Spark 介绍1.1.1 Spark 是什么1.1.2 Spark 的由来1.2 Spark 内置模块1.3 Spark 特点1.4 Spark 的重要角色1.4.1 Driver(驱动器)1.4.2 Executor(执行器)1.5 Spark 官网2. Spark 运行模式2.1 Local 模式2.1.1 概述2.1.2 安装使用2.1.3 官方求
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2023-08-17 21:53:13
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标题先给出极速下载地址和方法:提示:gitee上的代码我已经取消同步到github了(同步到2020-4-2日),代码方便大家下载,学习,交流。但是请不要修改上传**(NO git push!)**。码云地址:https://gitee.com/gchasing/ardupilot.git 点击这里链接过去
使用方法:在terminal中,直接git clone https://gitee.com
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2024-06-16 20:54:15
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