java 接入大疆

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mob649e816594b7 2024-09-15 04:21:57 ©著作权

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Java 接入大疆（DJI）开发指南

随着无人机技术的发展，大疆（DJI）作为无人机行业的领导者，其 SDK 为开发者提供了强大的接口，用于遥控和获取无人机的各种信息。如果你是刚入行的小白，希望通过 Java 实现对大疆无人机的接入，本文将为你提供一个完整的指南，帮助你一步步完成这一目标。

整体流程

接入大疆的流程可以分为以下几个步骤：

步骤	描述
1	准备开发环境
2	下载大疆 SDK
3	创建 Java 项目
4	配置 SDK
5	编写核心业务逻辑代码
6	测试与调试
7	部署和上线

每一步具体操作

1. 准备开发环境

确保你的开发环境中已安装 Java JDK 和 Maven（或 Gradle）。你可以使用 IDE，如 IntelliJ IDEA 或 Eclipse。

2. 下载大疆 SDK

访问 [大疆官网]( 下载相应的 SDK。根据你的无人机型号选择适用的 SDK 并查看文档。

3. 创建 Java 项目

用 Maven 创建一个新的 Java 项目。在项目目录中，执行以下命令：

mvn archetype:generate -DgroupId=com.example.dji -DartifactId=dji-demo -DarchetypeArtifactId=maven-archetype-quickstart -DinteractiveMode=false

4. 配置 SDK

将下载的大疆 SDK 添加到你的项目中。编辑 pom.xml 文件，将 SDK 的依赖项添加进去：</br>

<dependency>
    <groupId>com.dji</groupId>
    <artifactId>dji-sdk</artifactId>
    <version>4.x.x</version> <!-- 具体版本根据下载的 SDK 进行调整 -->
</dependency>

5. 编写核心业务逻辑代码

创建一个用于控制无人机的 Java 类，例如 DroneController.java：

package com.example.dji;

import dji.sdk.base.BaseProduct;
import dji.sdk.sdkmanager.DJISDKManager;
import dji.sdk.products.Aircraft;
import dji.common.error.DJIError;
import dji.common.flightcontroller.FlightControllerState;

public class DroneController {

    private BaseProduct product;

    public DroneController() {
        // 初始化 SDK
        DJISDKManager.registerApp(this, (error) -> {
            if (error == DJIError.SUCCESS) {
                DJISDKManager.startConnectionToProduct();
            } else {
                System.out.println("SDK Registration Error: " + error.getDescription());
            }
        });
    }

    public void initialize() {
        // 获取无人机实例
        product = DJISDKManager.getProduct();
        if (product instanceof Aircraft) {
            // 获取飞行控制器
            ((Aircraft) product).getFlightController().setStateCallback(this::onFlightControllerStateUpdate);
        } else {
            System.out.println("Product is not an aircraft!");
        }
    }

    private void onFlightControllerStateUpdate(FlightControllerState state) {
        // 处理飞行数据
        System.out.println("Current Altitude: " + state.getAltitudeInMeters());
    }
}

6. 测试与调试

在 IDE 中运行 DroneController，确保无人机与 SDK 连接成功。你可以在控制台中看到无人机的状态信息。

7. 部署和上线

在确认功能正常后，可以将项目打包并部署到无人机控制系统中。

关系图

接入大疆 SDK 整体结构关系图展示如下：

erDiagram
    DroneController ||--o{ BaseProduct : controls
    BaseProduct ||--o{ Aircraft : includes
    Aircraft ||--o{ FlightController : has
    FlightController ||--o{ FlightControllerState : maintains

类图

在整个设计中，不同类之间的关系如下：

classDiagram
    class DroneController {
        +BaseProduct product
        +initialize()
        +onFlightControllerStateUpdate(state: FlightControllerState)
    }
    
    class BaseProduct {}
    class Aircraft {
        +getFlightController(): FlightController
    }
    class FlightController {
        +setStateCallback(callback: FlightControllerState)
    }
    class FlightControllerState {
        +getAltitudeInMeters(): double
    }

    DroneController --> BaseProduct
    BaseProduct --> Aircraft
    Aircraft --> FlightController
    FlightController --> FlightControllerState