1. 运动规划/路径规划/轨迹规划的联系与区别一、基本概念运动规划Motion Planning路径规划Path Planning轨迹规划Trajectory Planning运动规划由路径规划(空间)和轨迹规划(时间)组成，连接起点位置和终点位置的序列点或曲线称之为路径，构成路径的策略称之为路径规划。路径规划是运动规划的主要研究内容之一。路径是机器人位姿的一定序列，而不考虑机器人位姿参数随时间变
目录0. 综述一、基于点方法EDR，LCSS，DTW1.1 Eucilid 欧式距离1.2 LCSS1.3 DTW距离（动态时间规整）二、基于形状的方法： Frechet， Hausdorff2.2 Hausdorff Distance (豪斯多夫距离)三、基于分段的方法：One Way Distance, LIP distance3.1 单向距离(OWD)3.2 LIP四、基于特定任务的方法：
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2023-12-03 13:50:10
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一、概述 OpenCV 团块跟踪过程细分为：前景检测模块、新团块（blob）检测模块、团块跟踪模块、轨迹生成模块和轨迹后处理模块。而跟踪流程模块CvBlobTrackerAuto把这五个模块连接起来。如下图所示：  
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2023-10-09 08:01:08
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1 . 题目要求：对用户轨迹进行分类，相同或相近的轨迹归为一类背景：多个人在操场上随意散步。从用户进入操场到离开操场记录下他每步踩下的坐标（x,y） 假设他共走了n步，把他经过的全部坐标按序记录下来，就是他的运动轨迹：(x1,y1) (x2,y2),…(xn,yn) 要求把全部M个人的轨迹分类，相同或相近的轨迹归为一类。注意：每个人的步数可能不一样，步距也可能步一样，进入和离开操场的地点都是随意的
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2023-07-22 00:27:53
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本文主要是整理了GPS轨迹数据集免费资源库，从这些库中能够免费下载到GPS数据，同时还整理出了这些数据的格式，数据集的简单描述等等。如果你发现更好的相关数据资源，欢迎共享 :)1. GeoLife GPS Trajectories该GPS轨迹数据集出自微软研究GeoLift项目。从2007年四月到2012年八月收集了182个用户的轨迹数据。这些数据包含了一系列以时间为序的点，每一个点包含经纬度、海
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2023-12-03 16:52:39
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前两篇博客对TRACLUS算法进行了综述和概要说明了该框架有两个阶段，分段和归组。这篇博客将详细对轨迹分段这一阶段进行说明。轨迹分段TRAJECTORY PARTITIONING1、相关属性轨迹分段的首要目标是找到轨迹行为迅速变化的点（直观地说，就是角度变化大的点），称之为特征点。从轨迹中确定了一组特征点。然后，轨迹被每个特征点分段，每个分段用两个连续特征点之间的一条线段表示。也就是说，被划分为一
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2023-10-11 15:12:28
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前阵子工作中遇到同事要记录用户访问网页页面时间的问题，后来仔细思考了一下，写了一个小demo，觉得应该记录下来。思路：考虑到用户访问除了正常关闭或离开页面之外还有停电断网的情况，所以最好的办法是用前端定时心跳请求法记录用户访问状态。1.在前端公共js里设置一个定时器，每隔一段时间(这个可以根据业务自调)定时向后台访问一个url2.后台设置一个公用map，用来记录每个用户的访问状态，map里记录有每
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2023-08-28 15:05:59
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EVO——SLAM轨迹精度评估软件EVO简介evo是一款用于视觉里程计VIO和slam轨迹评估 Python 包（Linux / macOS / Windows / ROS）。能够绘制轨迹，评估轨迹与真值的误差。支持多种数据集的轨迹格式（TUM、KITTI、EuRoC的Mav、ROSbag），同时支持这些数据格式之间进行相互转换。Github网址：https://github.com/Michae
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2023-11-27 01:28:08
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5.1、车辆横向动力学模型车辆动力学模型一般包括用于分析车辆平顺性的质量-弹簧-阻尼模型和分析车辆操纵稳定性的车辆-轮胎模型。两者研究的侧重点不同，平顺性分析的重点是车辆的悬架特性，而车辆的操纵稳定性分析的重点是车辆纵向和侧向力学特性。车辆横向控制的目标是使车辆快速而稳定地跟踪给定的期望路径，属于车辆操纵稳定性的范畴，因此对悬架特性不做深入研究。由于建立的动力学模型主要是作为控制器的预测模型使用，
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2023-12-12 19:06:38
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哈哈哈，今天终于把小车调成功了耶!!!费了好大劲去调PWM波把速度降下来，然后写转弯，左转大湾，左转小湾，右转大湾，右转小湾，四个红外收发管，所以就写了四个转弯的状态.P1是用来控制电机的端口，IN~控制前进后退，EN~控制小车能不能走，P0是红外接收的口，为1时表示探测到黑线zkb为占空比，通过zkb来控制小车的速度，t为相当于总时间，zkb是在t时间内电机工作的时间。下面是我写的程序：#inc
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2023-07-05 00:08:34
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本系列博客包括6个专栏，分别为：《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》。 此专栏是关于《自动驾驶汽车决策与控制》书籍的笔记.2.汽车局部轨迹规划2.1 局部轨迹生成主要方法局部轨迹规划一般指在有障碍物的环境中，如何利用自身传感器感知周围环境，并寻找一条从当前点到目标点的局部行驶轨
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2024-07-19 07:35:36
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随着共享经济的发展，网约车也在逐步的发展壮大，在诸如专车、顺风车网约车行业的程序员开发从业人员需要做到的一个功能是车辆的轨迹回放，实现这个功能并不难，接下来就具体的操作下吧！几点tips：1、首先因为是Web网页端的功能，所以需要用到的是地图模块的API，可以选择百度地图或者腾讯地图。2、由于需要位置信息，所以地图需要支持点到点的路线绘制功能。3、关键点：需要一个小车，并且小车是可以根据不同的方向
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2024-02-01 17:29:49
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在自研众包地图方案过程中，作为主机厂，会获得大量的车辆GPS轨迹，这些轨迹信息可是众包地图的重要数据来源之一，整体策略是在图商的底图基础上再结合车辆GPS轨迹进行引导线更新。实际自动驾驶L4场景开发过程中发现：实车跑过的轨迹线远比算法生成的引导线合理，尤其是转弯掉头等场景引导线。 这篇文章，将对论文 Trajectory Clustering: A Partition-and-Group Fram
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2023-11-29 22:30:05
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整个VINS-MONO系统，较容易在系统静止或外力给予较大冲击时产生轨迹漂移，原因是imu的bias在预积分中持续发散，视觉重投影误差产生的约束失效(如静止)，先验约束可能会在LM的线性求解器中产生无法收敛的情况，导致后端优化完全失效，因视觉静止系统也无法回环。对这一类问题的定位方向如下1.标定方向：VINS-MONO对系统标定的要求很高，尤其是imu的内参标定如果不准确还会直接影响双传感器之间的
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2023-09-20 06:56:40
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笔者是华为Watch GT2的忠实用户，这款表戴了小半年，各方面表现都很满意。前几天跑完步，准备把成绩截图晒到朋友圈的时候，忽然发现华为Watch GT2新增了“动态轨迹”功能，晒图更是炫酷，这就带你来看看。 从下面GIF动图可以看到：华为Watch GT2动态轨迹，以视频形式将全部的运动过程快速复盘展示，并于结尾给出运动时间、公里数、消耗卡路里，同时还有超燃的BGM配乐。想
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2023-11-23 20:26:15
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行车记录仪的记录怎么删除？行车记录仪如今是每个车主的必备工具，它能记录车辆行驶途中的影像以及声音，可为交通事故提供证据，碰到专业碰瓷和拦路抢劫的的情况，行车记录仪可以提供破案的决定性证据：如事故发生现场和案犯的体貌特征等。还有一般行车记录仪的内存都有限，那么如何定期清理行车记录仪的内容呢？删除行车记录仪后还能恢复吗？下面就给大家详细介绍一下。行车记录仪的删除步骤：1、大多数行车记录仪都有文件管理功
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2023-05-22 15:21:21
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Social-lstm算是比较出名的行人轨迹预测方法了。2016年CVPR的论文，在这个领域已经算是比较古老的方法了，但是许多后续论文都是受到这篇文章的启发，被引量达到了120。想研究轨迹预测，这是相当不错的一个入门文章，而且网上的代码复现也比较齐全。这篇文章同时整合了行人自身轨迹和周围人群影响，把每个人看作lstm，在每个时刻把每个人周边的人的lstm隐状态拿出来做一个pooling
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2023-10-20 06:39:49
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# 运用Java和OpenCV进行轨迹跟踪
在计算机视觉领域，轨迹跟踪是一个重要的应用。通过分析视频中物体的运动轨迹，我们可以实现许多有趣的功能，比如目标追踪、行为分析等。本文将介绍如何使用Java语言和OpenCV库进行轨迹跟踪的实现，并提供代码示例。
## OpenCV简介
OpenCV是一个开源的计算机视觉库，提供了丰富的图像处理和分析功能。它支持多种编程语言，包括C++、Java、P
原创
2024-04-02 04:21:14
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# Java轨迹生成教程
## 1. 流程概述
首先，让我们看看整个Java轨迹生成的流程。下面是一个简单的表格展示步骤：
| 步骤 | 操作 |
| ---- | ---- |
| 1 | 准备工作：导入需要的库 |
| 2 | 创建一个画布 |
| 3 | 生成轨迹点 |
| 4 | 将轨迹点绘制在画布上 |
| 5 | 显示轨迹 |
## 2. 详细步骤
### 步骤1：准备工作
原创
2024-05-21 04:55:57
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——目录——◉ 类与对象的概念◉ 修饰符概念◉ 类（class、变量、构造器）◉ 方法① 分类② 方法重载③ 参数个数可变的方法◉ 封装① 包② this 关键字◉ 继承① 单继承② 方法重写③ 重写自检查机制④ 不可重写的情况⑤ 构造器调用⑥ this 和 super ◉ 类与对象的概念=> 类 ：是一组相似事物的描述属于引用数据类型所以它和其他类型一样，是抽象的、不占用内存的。=>
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2024-09-29 13:12:56
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