本文利用sys.settrace() + atexit.register()和inspect模块实现了一种Python脚本运行轨迹的查看方法。 1. 核心模块 - debug.py1 #!/usr/bin/python3
2 """
3 debug module for Python programming
4 -------------------
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2023-06-10 18:43:51
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在我们平常做目标检测或者目标追踪时,经常要画出目标的轨迹图。绘制轨迹图的一种方法就是利用光流估计来进行绘制。本期我们主要来介绍视频中光流估计的使用和效果,利用光流估计来绘制运动轨迹。完成本期内容,你可以:掌握视频的读取与显示掌握光流估计的流程和原理掌握使用光流估计绘制运功轨迹的代码实现若要运行案例代码,你需要有:操作系统:Ubuntu 16.04工具软件: 2020.1.5, Ana
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2024-05-31 08:10:16
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用到的思维:自动化思维,数据和功能分开处理,用数据驱动程序自动运行接口化设计,数据与程序的对接方式要清晰明了二维数据应用,应用维度组织数据,二维数据最常用代码# AutoTrace.py
import turtle as t
t.title("自动轨迹绘制")
t.setup(800,600)
t.pencolor("red")
t.pensize(5)
t.speed(10)
# 数据读取
da
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2023-06-09 14:34:01
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一般画轨迹图可以直接使用evo工具画,这里只有时间戳、平移数据,并没有旋转数据,因此使用python简略画一个轨迹示意图:注:pose_result.txt 每一维构造为[time, tx, ty, tz]>>> import numpy as np
>>> pose = np.loadtxt("pose_result.txt")
>>> fo
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2023-07-10 14:43:35
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现有各种各样的运动app、运动手表手环以及gps码表等可以用于记录日常骑行或跑步等运动轨迹;但轨迹显示多数只限于显示一天的轨迹,根据教程尝试了下还因为perl语言的一些插件没搞定,果断放弃决定自己动手丰衣足食。先上效果图:ps:那条长线不是绘制的有问题,的确是单日骑行距离最远的一次,260多公里(开始30多公里由于码表磁铁位置问题只记录了几公里,码表记录233公里)。济南市附近轨迹,缺个环泰:卫星
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2023-08-03 22:01:24
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作者:作者小dull鸟大家周末好啊,今天给大家带来一篇3D个人足迹图制作教程,先看看成果图:下面给大家详细介绍一下制作步骤:一、准备足迹城市数据因为本次用pyecharts画3D足迹图的数据接口是列表形式:所以我们要把城市的经纬度信息找出来,如果城市比较少可以手动搜索填写,如果城市比较多的话可以做个小爬虫程序,这里给大家推荐1个数据接口https://apis.map..com/jsapi?q
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2023-09-05 19:57:33
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数美滑块的加密及轨迹等应该是入门级别的吧,用他们的教程和话来说 就一个des 然后识别缺口位置可以用cv2或者ddddoc 轨迹也可以随便模拟一个,这些简单的教程 在csdn已经有一大把可以搜到的,但是却很少人告诉你,它的js好像是一周更新一次,更新之后post的参数key和des的key会变,混淆的js结构也会变,现在我准备说的就是分析动态的参数和des加密的key值。滑块预览图如下图所示:抓包
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2024-07-26 15:36:00
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现有各种各样的运动app、运动手表手环以及gps码表等可以用于记录日常骑行或跑步等运动轨迹;但轨迹显示多数只限于显示一天的轨迹,经过搜索只发现一篇文章介绍跑步轨迹叠加方法(查看),根据教程尝试了下还因为perl语言的一些插件没搞定,果断放弃决定自己动手丰衣足食。先上效果图:ps:那条长线不是绘制的有问题,的确是单日骑行距离最远的一次,260多公里(开始30多公里由于码表磁铁位置问题只记录了几公里,
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2023-09-03 00:47:35
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实例11:自动轨迹绘制问题分析-需求:根据脚本来绘制图形 -不是写代码而是写数据绘制轨迹 -数据脚本是自动化最重要的第一步基本思路-步骤1:定义数据文件格式(接口) -步骤2:编写程序,根据文件接口解析参数绘制图形 -步骤3:编制数据文件定义数据接口非常具有个性色彩,这里仅举出一个例子 300,0,144,1,0,0 300,1,144,0,1,0 300表示行间距;1表示转向判断0:左转1:右转
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2023-07-30 12:50:06
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自动轨迹绘制一、概述1.自动绘制,大概就是 数据与功能代码 分离。即,在写代码的过程中,变量没有赋值,变量的值存储在文本里,每次只需要修改文本即可绘制不同的图形。2.数据接口。即,文本中的数据的规范表达。以便程序能够成功读取并处理数据。由于是自定义,所以数据接口很个性化。二、实例f = open('自动轨迹绘制文本.txt','w+',encoding = 'utf-8')
a = '''300
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2023-09-21 20:24:19
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如题,先上效果图:主要分为两大步骤使用python语句,通过百度地图API,对已知的地名抓取经纬度使用百度地图API官网的html例程,修改数据部分,实现呈现效果一、使用python语句,通过百度地图API,获取经纬度读取文件信息import pandas as pd
data = pd.read_excel('test_baidu.xlsx')
data图中可以看出,原始数据并没有经纬度。2.
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2023-12-27 10:43:56
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import folium
import os
def draw_gps(locations1, locations2,color1,color2):
"""
绘制gps轨迹图
:param locations: list, 需要绘制轨迹的经纬度信息,格式为[[lat1, lon1], [lat2, lon2], ...]
:param output_path:
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2023-06-11 11:40:20
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问题描述:在处理一段GPS车辆定位数据时遇见了问题。出租车平均10s采集一条数据,记录了速度、位置和车辆状态等一系列信息(本文仅针对速度字段进行处理)。由于GPS数据的误差和车辆的走走停停,车辆每一次运行中数据记录的条数不固定,且具有时序的信息。本文的目的就是清除脏数据之后提取车辆的每一段连续运行的记录(连续时间记录:前后两条记录时间间隔不超过25秒),并采用三次样条曲线进行数据插值。 样本数据t
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2023-10-19 13:45:28
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Python交通数据分析:车辆轨迹点进行路网匹配并更新轨迹点位置前言对车辆轨迹点进行路网匹配并更新轨迹点的位置。原理很简单,就是搜索道路缓冲区内的轨迹点,识别到它的id和位置,对车辆轨迹点进行匹配,并将轨迹点更新在道路的位置。适用于一些轨迹点的数据预处理场景。一、数据准备1.1 环境和库Arcgis 10.8 我用的10.8,任意版本应该都可以Python2.7Arcpy 库 ArcPy是一个 P
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2024-08-21 21:56:55
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原文的CSDN 翻译Python中的GPS轨迹聚类开源https://github.com/eziaowonder/Mining-Pattern环境geopy numpy matplotlib pandas dipy gmplot
Anaconda3 python3数据集大致结构Geolife GPS trajectory dataset代码因为是用 jupyte
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2023-06-21 22:26:30
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卡尔曼滤波的原理介绍什么是卡尔曼滤波在处理车辆轨迹数据时,轨迹点实际上是对车辆实际“状态”的一种“观测”信息。由于误差的存在,观测数据可能会与车辆的实际状态存在一定的偏差。如何更精确地获取车辆的实际状态呢?考虑前面小节中所提及的判断车辆轨迹是否出现漂移的方法,主要将某个轨迹点与前面的轨迹的位置比较,查看是否存在明显不合理的瞬移。这种思路其实就是根据车辆之前的轨迹,预判车辆接下来可能的位置,如果记录
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2023-10-16 14:53:11
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1.引言轨迹预测是自动驾驶领域关注的热点。对周围车辆轨迹的精确预测可以辅助自动驾驶车辆做出合理的决策规划,进而实现车辆在异构高动态复杂多变环境中安全驾驶。在车辆交互场景中,由于驾驶员意图与环境的不确定性,车辆轨迹将呈现多模态属性,即在相同历史轨迹条件下,车辆的未来轨迹具有多种可能性。对车辆的多模态轨迹预测并保证预测的准确性与多样性是当前自动驾驶领域研究的重点与难点。近年来,Transformer在
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2023-11-19 08:50:25
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百度地图开发常用网站1、百度地图开放平台百度地图开放平台 | 百度地图API SDK | 地图开发2、百度地图 Javascript APIJavaScript API v3.0 http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=jspopular3.0JavaScript API v2.0 http://lbsyun.bai
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2023-12-12 15:43:02
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文章目录前言一、SUMO绘制轨迹图二、Traci接口的简单使用1.引入库2.启动SUMO3.Traci接口的简单调用总结 前言本人小白,blog主要记录本人的一些学习过程和存在的疑惑,欢迎大家指出问题和交流讨论提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、SUMO绘制轨迹图轨迹图是交通分析过程中一个常用的工具,通过对轨迹图的分析,可以了解车流的运动状态和道路的拥堵情况。本文将以SUMO软件为
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2023-11-13 16:47:15
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# 使用 Python 和 OpenCV 实现轨迹跟踪
## 引言
轨迹跟踪是一项广泛应用于计算机视觉的技术,其目的是根据时间序列数据分析物体的运动路径。通过跟踪物体的位置,我们可以获得丰富的实时信息。Python 的 `OpenCV` 库提供了强大的功能,使得实现轨迹跟踪变得相对简单和直观。在本文中,我们将探讨如何使用 Python 和 OpenCV 实现物体的轨迹跟踪,并包含完整的代码示例