本系列博客包括6个专栏，分别为：《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》。 此专栏是关于《自动驾驶汽车决策与控制》书籍的笔记.2.汽车局部轨迹规划2.1 局部轨迹生成主要方法局部轨迹规划一般指在有障碍物的环境中，如何利用自身传感器感知周围环境，并寻找一条从当前点到目标点的局部行驶轨
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2024-07-19 07:35:36
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一、服务发布简介分布式系统架构下，服务发布是一件很麻烦的事情，特别是在构建自动发布流程和灰度测试的策略两个核心方面。通常情况下如果不涉及数据层面的灰度流程，服务可以灰度上线，或者滚动上线，这两种方式很常用；如果涉及到数据灰度，则可能需要中间服务做不同版本数据之间追平，或者停机维护一次性处理好数据和上线问题，不过后面这种方式风险较大。二、蓝绿部署新版本上线的时候，并不停掉老版本，新旧两个版本同时运行
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2024-10-15 08:13:49
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4.4.1 rlocus
⒈.功能：绘制系统的根轨迹。
⒉.格式：
[r,k]=rlocus(n,d)
[r,k]=rlocus(g)
[r,k]=rlocus(n,d,k)
[r,k]=rlocus(g,k) ⒊.说明：
rlocus 函数可计算出或画出SISO系统的根轨迹，其中g(或n,d)为对象模型，输入变量k为用户自已选择的增益向量，当k缺省时则为系统自动生成增益向量k, 返回变
# Java绘制轨迹图地图
## 概述
在本文中，我将向你介绍如何使用Java绘制轨迹图地图。这是一个逐步指导，适用于那些刚入行的小白开发者。
## 整体流程
首先，让我们了解一下整个过程的流程。下表列出了实现Java绘制轨迹图地图的步骤：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 | 创建Java项目 |
| 2 | 导入地图数据 |
| 3 | 解析地图数据 |
|
原创
2023-11-13 09:00:51
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# Python轨迹图：从入门到精通
> 本文以科普的形式介绍了Python编程语言的发展历程，并通过代码示例向读者展示了Python的基本语法和常用功能。通过阅读本文，读者可以了解到Python的起源、主要特点以及应用领域，并通过代码示例快速入门Python编程。
## 起源与发展
Python是由Guido van Rossum于1989年圣诞节期间创造的一种编程语言。Guido van
原创
2023-08-31 11:35:42
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# 使用 Python 实现轨迹图
在数据分析和可视化领域，轨迹图是用于展示数据点随时间变化而形成路径的有效工具。本文将指导你如何使用 Python 库 Matplotlib 和 Pandas 来绘制轨迹图。接下来，我们将分步骤进行讲解，并附上必要的代码和注释。
## 整体流程
首先，我们要明确实现轨迹图的整体流程。如下表所示：
| 步骤 | 说明
一般画轨迹图可以直接使用evo工具画，这里只有时间戳、平移数据，并没有旋转数据，因此使用python简略画一个轨迹示意图：注：pose_result.txt 每一维构造为[time, tx, ty, tz]>>> import numpy as np
>>> pose = np.loadtxt("pose_result.txt")
>>> fo
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2023-07-10 14:43:35
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# Python 轨迹图
Python是一种高级编程语言，被广泛用于数据分析、人工智能、Web开发等领域。在Python的世界中，有许多重要的概念和技术，掌握这些概念和技术能够帮助开发者更好地理解和使用Python。本文将通过Python的轨迹图展示这些概念和技术，帮助读者更好地了解Python的发展历程和应用场景。
## Python的发展历程
Python最早由Guido van Ros
原创
2023-09-28 13:24:06
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folium安装我是直接使用anaconda prompt安装：pip install folium绘制路径folium的坐标系是WGS84坐标系。import folium
import os
import pandas as pd
import numpy as np
def read_gps_data(path):
P = pd.read_csv(path, header=Non
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2023-05-23 20:46:14
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虽然现有好多跟踪算法，在OTB和VOT跟踪算法评价数据集上通过种种诸如中心位置像素误差，平均重叠率等评价其好坏，但是对于一个工程实践人员来说，我只关心算法实际效果和速度如何。因此我就把自己用到的opencv里面跟踪算法API和fDsst跟踪算法进行了一个实践。跟踪目标很简单，就是1920X1080的无人机单个目标，看一下哪个实际效果速度更快。并绘制其轨迹形状。绘制轨迹的思路很简单，就是使用一个数组
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2024-03-19 20:42:52
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文章目录内容介绍曲线描述AbstractDescriptionLineDescription(AbstractDescription)ArcDescription(AbstractDescription)ClothoidDescription(AbstractDescription)SimpleCutInDescription(AbstractDescription)PauseDescripti
自动轨迹绘制一、概述1．自动绘制，大概就是 数据与功能代码 分离。即，在写代码的过程中，变量没有赋值，变量的值存储在文本里，每次只需要修改文本即可绘制不同的图形。2．数据接口。即，文本中的数据的规范表达。以便程序能够成功读取并处理数据。由于是自定义，所以数据接口很个性化。二、实例f = open('自动轨迹绘制文本.txt','w+',encoding = 'utf-8')
a = '''300
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2023-09-21 20:24:19
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如题，先上效果图：主要分为两大步骤使用python语句，通过百度地图API，对已知的地名抓取经纬度使用百度地图API官网的html例程，修改数据部分，实现呈现效果一、使用python语句，通过百度地图API，获取经纬度读取文件信息import pandas as pd
data = pd.read_excel('test_baidu.xlsx')
data图中可以看出，原始数据并没有经纬度。2.
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2023-12-27 10:43:56
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# Java与高德轨迹图生成
在现代城市中，随着智能设备与移动互联网的迅速发展，轨迹追踪成为了一个重要的技术应用。高德地图提供了强大的轨迹图生成功能，开发者可以通过Java语言与其API进行交互，生成反映位置变化的轨迹图。本文将介绍如何使用Java生成高德轨迹图，包括相关的代码示例和数据结构。
## 高德轨迹图的原理
轨迹图的生成主要依赖于对位置数据的采集和处理。开发者可以通过高德提供的AP
生成长图1、wkhtmltopdf介绍wkhtmltopdf url filewkhtmltoimage url file2、java中使用wkhtmltopdf（异步执行）Runtime.getRuntime().exec(cmd) 服务器把定义的cmd命令交给操作系统后，便继续向下执行了，即异步。package com.nowcoder.community;
import java.io.I
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2023-10-09 15:20:07
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## Python画轨迹图的实现
### 简介
在Python中，我们可以使用多种工具和库来实现画轨迹图的功能。本文将引导刚入行的小白学习如何使用Python画轨迹图。我们将以一个示例为基础，详细介绍整个过程，并提供必要的代码和注释。
### 过程概述
下面是整个画轨迹图的实现过程的简单概述。我们将在后续的内容中逐步展开。
|步骤|描述|
|---|---|
|1|准备数据|
|2|导入所需
原创
2023-11-09 15:41:17
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### 如何使用Python画轨迹图
#### 一、整体流程
下面是实现Python画轨迹图的整体流程，可以使用下面的表格展示每个步骤：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 1 | 导入相关库 |
| 2 | 准备数据 |
| 3 | 创建图表 |
| 4 | 设置图表样式 |
| 5 | 画轨迹图 |
| 6 | 显示图表 |
接下来，我们将逐步解释每个步骤需要做
原创
2023-07-15 13:19:02
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示例代码#include <pangolin/pangolin.h>
#include <Eigen/Geometry>
#include <Eigen/Core>
#include <unistd.h>
// 本例演示了如何画出一个预先存储的轨迹
using namespace std;
using namespace Eigen;
// p
# Python轨迹图绘制
在数据可视化领域中，轨迹图是一种常用的图表类型，用于展示物体或者个体在空间和时间上的移动轨迹。Python作为一种强大的数据分析和可视化工具，拥有丰富的库来绘制各种类型的图表，包括轨迹图。
本文将介绍如何使用Python绘制轨迹图，包括数据准备、绘制轨迹图和美化图表。
## 数据准备
在绘制轨迹图之前，首先需要准备好轨迹数据。一般轨迹数据包含每个时间点的位置信息
原创
2024-07-03 06:39:32
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# 使用 jQuery 实现轨迹图的教程
在这个教程中，我们将一起学习如何使用 jQuery 绘制一个简单的轨迹图。轨迹图可以用于实时跟踪某个对象的位置，并在用户界面上展示其运动路径。下面是整个实现过程的概述，包括步骤和每一步需要的代码。
## 流程概述
以下是绘制轨迹图的基本流程：
| 步骤 | 描述 |
|------|------|
| 1 | 引入所需的库和样式 |
| 2
