ROS入门 7.2.3 导航实现03_定位《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼
所谓定位就是推算机器人自身在全局地图中的位置，当然，SLAM中也包含定位算法实现，不过SLAM的定位是用于构建全局地图的，是属于导航开始之前的阶段，而当前定位是用于导航中，导航中，机器人需要按照设定的路线运动，通过定位可以判断机器人的实际轨迹是否符合预期。在ROS的导航功能包集navigation中提供了 amcl
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2024-07-29 10:30:17
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这款修改大师已经不多见了，主要修改一些小型的游戏，比如“98仙剑”“疯狂农场”等一些金山游侠不可修改的游戏，但修改时值不要给得太大，以免溢出后游戏不可进入！
原创
2008-11-25 21:01:52
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不得不说，越狱后的iOS可以安装“任我行”，root之后的android也有类似的“Custom Location”，而WP7貌似还没有大神加入类似功能。如果你有需求，那你一定要好好看看此文。本文的方法能让你的gps坐标全球飘逸。 底子 &nb
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2024-09-20 14:09:37
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项目需要，加了长时间后台定位（计时器控制后台运行时间），现在把代码发给大家哈 本人只测试了定时一小时控制后台获取位置信息，肯定可以更长时间的运行，不过耗电那是当然的了，所以做类似软件一定要先提醒用户，避免被拒和被用户差评！ 一、首先。在Info.plist里面添加 Key:Required background modes Value:App registers for locatio
# iOS修改大脚怪存档指南
## 引言
大脚怪（Sasquatch）是一款流行的冒险游戏，许多玩家在探索游戏世界时寻求更好的体验。对于一些游戏爱好者来说，修改游戏存档以获取更多资源或功能，成为了提升游戏乐趣的一种方式。在iOS系统上，修改游戏存档通常需要借助一些工具和特定的步骤。本文将详细介绍如何在iOS设备上修改大脚怪的存档，并提供相关的代码示例以便更好地理解。
## 准备工作
在开始
iOS 定位原理iOS定位有三种方式<iBeacon 不再本次研究范围内>, 手机基站定位, wifi定位, GPS(AGPS辅助定位系统, 比GPS更优), apple会根据当前信号情况和网络环境, 动态的去调整三种方法组合起来的调用次数和顺序, 这个开发者无法干预, 只能在CLLocation中直接拿到计算结果, 所以如果想要做优化, 从应用层的角度来讲的话, 也就只能放在Core
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2023-08-27 17:09:15
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# iOS 定位修改：新手指南
作为一名刚入行的iOS开发者，你可能会对如何实现定位修改感到困惑。别担心，这篇文章将带你一步步了解整个过程。
## 步骤概览
首先，我们来梳理一下实现iOS定位修改的基本步骤：
| 步骤 | 描述 |
|---|---|
| 1 | 导入CoreLocation框架 |
| 2 | 请求定位权限 |
| 3 | 创建CLLocationManager实例 |
原创
2024-07-18 09:34:27
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在电脑中发现有一个PDF过大，那我们怎么将PDF文件大小进行调整呢？因为大家都有这样一个习惯，都喜欢将同一类型的文件放在一个文件中，文件的大小也变大了。打开或发送文件的时候特别慢过多的原因就是PDF文件太大，这时候就可以将PDF文件进行压缩。那它的具体操作方法是怎样的呢？1、我们需要打开电脑再浏览器中搜索PDF转换工具进行安装。安装完迅捷PDF转换器成后就可以使用到软件里面的功能进行PDF文件压缩
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2024-01-25 20:24:47
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## iOS开发：UIImage修改大小后模糊
### 概述
在iOS开发中，有时候我们需要对图片进行大小调整。然而，当我们直接缩放图片的大小时，可能会导致图片变得模糊不清。本文将介绍一种方法来调整UIImage的大小同时保持图片的清晰度。
### 流程图
```mermaid
flowchart TD
A[加载原始图片] --> B[获得原始图片大小]
B --> C[计
原创
2023-12-26 07:02:29
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# 在iOS中实现 Layer 大小修改动画
## 引言
在 iOS 开发中，动画可以让应用程序更加生动并提升用户体验。今天，我们将学习如何利用 Core Animation 来实现一个简单的 Layer 大小修改动画。对于刚入行的小白开发者来说，理解和掌握这一过程是相当重要的。接下来，我们将通过一个简单的例子，逐步讲解如何实现这个动画效果。
## 流程概述
在实现 Layer 大小修改动
Graphics View提供了一个平台，用于大量自定义 2D 图元的管理与交互，框架包括一个事件传播架构，支持场景 Scene 中的图元 Item 进行精确的双精度交互功能。Item 可以处理键盘事件、鼠标按下、移动、释放和双击事件，同时也能跟踪鼠标移动。和 Google 地图一样，在管理大量 Item 的时候，通常需要 View 具有交互（平移/缩放/旋转）功能。简述交互式 QGraphi
一、DLL文件常识
DLL是Dynamic Link Library的缩写，意为动态链接库。在Windows中，许多应用程序并不是一个完整的可执行文件，它们被分割成一些相对独立的动态链接库，即DLL文件，放置于系统中。当我们执行某一个程序时，相应的DLL文件就会被调用。一个应用程序可有多个DLL文件，一个DLL文件也可能被几个应用程序所共用，这样的DLL文件被称为共享DLL文件。DLL文件一
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精选
2007-09-07 10:26:55
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想要自己的app能够定位成功，相对于系统来说要开启两个权限开启系统定位，下面代码可以判断系统的定位是否开启[CLLocationManager locationServicesEnabled];
复制代码开启本app的允许定位权限，下面代码可以判断当前的允许定位状态[CLLocationManager authorizationStatus] != kCLAuthorizationStatusDe
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2023-10-09 17:12:05
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# 实现xcode修改iOS定位教程
## 概述
作为一名经验丰富的开发者，我将向你介绍如何在Xcode中修改iOS定位。这个过程主要包括几个步骤，我将通过表格的形式展示每个步骤，然后详细说明每个步骤需要做什么以及需要使用的代码。
### 步骤表格
| 步骤 | 操作 |
|----------------|-------
原创
2024-04-11 05:26:16
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# Xcode修改iOS定位
在iOS开发中，定位功能是非常常用的功能之一，通过定位可以获取用户的地理位置信息，为用户提供更加个性化和精准的服务。在Xcode中修改iOS定位功能是一项比较常见的操作，本文将介绍如何在Xcode中修改iOS定位功能，并提供代码示例。
## 为什么需要修改iOS定位功能？
iOS设备默认会弹出定位权限请求框，用户可以选择允许或者拒绝应用程序获取定位信息。有时候我
原创
2024-06-18 06:29:43
886阅读
在iOS开发中，使用`apt`（Advanced Package Tool）修改源是一项重要的操作，有助于用户获取最新的软件包和更新。本文将详细记录在iOS环境中修改`apt`源的过程，包括环境配置、编译过程、参数调优、定制开发、性能对比以及进阶指南。
## 环境配置
在开始之前，确保你的设备已经安装了适合的工具和依赖项。以下是环境配置的流程图：
```mermaid
flowchart T
# 使用 Python Matplotlib 修改图形大小的详细教程
在数据可视化中，绘制图形并适当调整其大小是非常重要的。Python 的 Matplotlib 库是一个强大且常用的绘图库，能够帮助开发者轻松创建各类图形。本文将引导你如何使用 Matplotlib 修改图形的大小。接下来，我们将通过下面的流程图一步一步详细解析。
## 流程图
```mermaid
sequenceDiag
## Android Bitmap 修改大小的流程
### 1. 下载和导入所需的库
在使用Bitmap修改大小之前，需要下载并导入相关的库。在Android Studio中，可以通过在项目的build.gradle文件中添加以下依赖来下载和导入库：
```java
dependencies {
implementation 'com.android.support:palette-v7
原创
2023-12-03 06:55:05
148阅读
# Android Bitmap修改大小的实现步骤
为了帮助你实现Android Bitmap的大小修改，我将按照以下步骤来指导你完成这个任务。下面是每个步骤的详细说明和相应的代码示例。
## 步骤1：获取原始Bitmap对象
首先，我们需要获取原始的Bitmap对象，即待修改大小的图片。你可以通过以下代码来实现：
```java
// 引用形式的描述信息：获取原始Bitmap对象
Bit
原创
2024-01-15 09:02:15
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# Redis value修改大小
Redis是一个高性能的键值存储系统，它使用内存作为数据存储介质，可以快速读写数据。在Redis中，我们可以通过修改value的大小来节省内存空间。本文将介绍如何使用Redis修改value的大小，并提供代码示例。
## 为什么需要修改value的大小
在使用Redis时，我们通常会存储大量的数据。如果每个value都占用较大的内存空间，那么整个系统的内存
原创
2023-07-23 09:03:52
138阅读
