ROS入门 7.2.3 导航实现03_定位《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼
所谓定位就是推算机器人自身在全局地图中的位置，当然，SLAM中也包含定位算法实现，不过SLAM的定位是用于构建全局地图的，是属于导航开始之前的阶段，而当前定位是用于导航中，导航中，机器人需要按照设定的路线运动，通过定位可以判断机器人的实际轨迹是否符合预期。在ROS的导航功能包集navigation中提供了 amcl
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2024-07-29 10:30:17
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11月19日，万众期待的魅族MX4 Pro正式发布，作为魅族半年度发布的第二款重磅旗舰产品，MX4 Pro不仅支持移动联通双4G，配备5.5寸2K屏，更拥有2.8毫米号称全球最窄边框。结合之前普通版MX4预约的数量看来，此次MX4 Pro版相信更能获得不俗的成绩。作为国内最早用户基数最多的一键刷机工具，刷机大师早在魅族MX4 Pro发布会前就已率先拿到了MX4 Pro工程机，目前已成功适配支持魅族
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2024-04-16 15:39:51
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这款修改大师已经不多见了，主要修改一些小型的游戏，比如“98仙剑”“疯狂农场”等一些金山游侠不可修改的游戏，但修改时值不要给得太大，以免溢出后游戏不可进入！
原创
2008-11-25 21:01:52
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安卓手机清理大师app是一款全新上线的手机垃圾清理小助手软件，通过这款软件用户可以很好的进行手机加速，也可以在这里很好的进行电池监督和病毒查杀，带给你一个十分安全的手机使用环境，除此之外，玩家还可以在这里进行聊天专清、信息屏蔽、骚扰拦截等多种功能，有手机问题困扰的用户可以来看看哦！安卓手机清理大师介绍安卓手机清理大师是一款专精于安卓用户的专业手机清理杀毒软件，集手机清理加速、病毒查杀、电量监控、骚
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2023-10-13 10:43:48
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lbe安全大师官网版基于业界首创的API拦截技术，能够实时监控与拦截系统中的敏感操作，动态拦截来自已知和未知的各种威胁。避免各类吸费软件，广告软件乃至木马病毒窃取您手机内的隐私信息以及可能产生的经济损失。lbe安全大师安卓手机版同时提供了强大的定制功能与完善的提示机制，您更可以精确控制系统中每一个应用的权限，同时不放过任何一次可疑的操作。对于没有获取root权限的用户，您依旧可以使用我们的流量控制
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2023-10-26 09:33:35
13阅读
第六章：java异常处理 - 异常概述 - java中的异常 - Error/Exception层次关系 - Try-catch语句块详解 - throw/throws区别
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精选
2014-05-15 19:51:03
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第六章：java异常处理- 异常概述- java中的异常- Error/Exception层次关系- Try-catch语句块详解- throw/throws区别- 自定义异常本章 链接：1）http://pan.baidu.com/s/1kT5Hiuz2）http://pan.baidu.com/s/1hq7Pn5U3）http://pan.baidu.com/s/1pJsHPF1 &
原创
2014-06-18 15:45:23
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在电脑中发现有一个PDF过大，那我们怎么将PDF文件大小进行调整呢？因为大家都有这样一个习惯，都喜欢将同一类型的文件放在一个文件中，文件的大小也变大了。打开或发送文件的时候特别慢过多的原因就是PDF文件太大，这时候就可以将PDF文件进行压缩。那它的具体操作方法是怎样的呢？1、我们需要打开电脑再浏览器中搜索PDF转换工具进行安装。安装完迅捷PDF转换器成后就可以使用到软件里面的功能进行PDF文件压缩
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2024-01-25 20:24:47
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Windows优化大师是一款系统辅助软件，它提供了全面有效且简便安全的系统检测、系统优化、系统清理、系统维护四大功能模块及数个附加的工具软件。使用Windows优化大师，能够有效地帮助用户了解自己的计算机软硬件信息；简化操作系统设置步骤；提升计算机运行效率；清理系统运行时产生的垃圾；修复系统故障及安全漏洞；维护系统的正常运转。Windows优化大师下载链接1Windows优化大师是一款功能强大的系
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2023-07-31 23:11:44
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Android使用java作为开发语言，所以进行Android开发时java环境是必备的。1、下载Java开发包 — Java SE Development Kit (JDK) JDK 6下载地址为：http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html这里需要注意的是：必须下载完整的JDK版本，only JRE是不可以
文章目录Java开发环境搭建(图文并茂)一、安装jdk1.OpenJDK2.Java SE Development Kit 8二、安装maven1.下载2.配置环境变量(可选)3.修改settings.xml三、安装git1.git2.TortoiseGit(可选)四、安装Mysql1.下载Mysql2.配置环境变量3.Navicat Java开发环境搭建(图文并茂)一、安装jdk可以选择 Op
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2023-08-07 16:19:30
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工欲善其事必先利其器。1.安装并配置Java环境 进入Java oracle官网，当前网址如下：http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html选择自己需要的版本，下载。 本人当前操作系统版本win10 64位，故选择Windows x64对应的jdk下载。双击下载后的jdk安装文
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2023-08-07 19:43:38
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录屏大师APP是款优质的手机屏幕录屏录像的软件，可以随时开启不用付费，全新升级推送给大家的，不管是视频录屏还是游戏录屏，聊天录屏等等都非常的方便，难忘的时刻都选择录屏大师APP来帮你记住美好瞬间。录屏大师APP简介一款针对手机屏幕录像的利器，可以灵活的进行手游录制采用了独特的视频编码技术，得心应手，灵活录屏，高清流畅是他的特点，您可以随心所欲的录制自己的手游视频，手游攻略，视频解说，高分操作等等并
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2023-11-17 13:43:44
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## Java图片修改大小教程
### 整体流程
首先，让我们看一下整个实现“java img 修改大小”的流程：
| 步骤 | 操作 |
| --- | --- |
| 1 | 读取待处理的图片文件 |
| 2 | 调整图片大小 |
| 3 | 保存处理后的图片文件 |
### 详细步骤及代码示例
#### 步骤1：读取待处理的图片文件
```java
// 使用ImageIO类读取
原创
2024-06-30 04:43:56
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从iOS7升级到iSO8，让iPhone用户意识到一个问题——手机空间又不够用了!对于iPhone而言，想获得更多的可用空间，只能靠删之前的照片视频和重装APP清理缓存等方式来挤出更多空间。而对于安卓用户来说，只需清理一下手机垃圾文件既可以瞬间获得上G甚至10G的可用空间。换句话说，如果你觉得你的安卓手机可用空间变得不够用，手机又是那种坑爹的不支持外置TF卡的型号，那可以使用垃圾清理类APP来帮你
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2023-09-08 15:29:48
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尽管以前并没有接触过软件开发。但是，现在网络资源实在是太丰富了。所以网搜了一下，认为Android的环境搭建可分为以下五个步骤来完成。第一步：安装JDK；第二步：配置Windows上JDK的变量环境；第三步：下载安装Eclipse；第四步：下载安装Android SDK；第五步：为Eclipse安装ADT插件。
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2023-07-07 10:52:49
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利用课余时间随便写的一个小东西，都是一起学习。先上图：package com.example.nanchen.listviewdemo.adapter;
import android.content.Context;
import android.view.LayoutInflater;
import android.view.View;
import android.view.ViewGroup
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2024-06-18 15:22:02
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虚拟大师是Android系统上的Vmvare，完整的且自带Root系统能够让你实现无限可能，不论是Xposed还是游戏辅助，后台挂机都能完美适配。全文如下虽然Android Q 都已经发布两个预览版了，但是Xposed框架的Android8.0正式版还是没有正式发布，大概率上已经希望不大了，如果有那可能也只会是更新版本的框架，旧版本的支持已经意义不大。不过好在还是有很多的替代方案，比如Magisk
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2023-09-09 10:57:30
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Android是当下智能手机市场的主流操作系统，在最近的几年内需求量一直不可忽视，也有着越来越强大的趋势，下面我将开展Android系列的专题。今天我们先来学习搭建自己的Android开发环境，为接下来的学习做好铺垫。开发Android必须的有JDK（JavaSoftDevelopmentKits）、Eclipse、AndroidSDK（AndroidSoftDevelopmentKits）、AD
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2023-11-01 22:11:31
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快速搭建 Frida 安卓逆向环境这段时间空闲的时间一直在跟着肉丝姐补课，手残把手机搞崩了，借着这个机会写一篇文章记录下如何从零完成 Frida 安卓逆向环境的搭建。按照肉丝姐的教程，非常顺利的完成了pixel+ andriod 8.1.0 + twrp3.3 + Magisk + Frida 这套环境的搭建，这个过程中需要的工具有：一台 pixel 手机一台电脑（用来开虚拟机）准备好这些工具以及
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2023-08-23 16:29:33
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