esp32 idf延时函数 esp32待机

一 待机模式简介

  在stm32的低功耗模式中，待机模式可以实现系统的最低功耗，在这种模式下，只需要2uA左右的电流。

三 待机唤醒程序分析

实验现象：

  将程序下载到开发板上后，LED灯会不断地亮灭，当按下KEY2键超过3s时，LED灯灭，标志着单片机进入待机模式，再按下KEY1键，这时唤醒单片机，LED又开始不断地亮灭亮灭。

程序中用到的一些宏定义

#define             macEXTI_GPIO_CLK                        (RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO)     
#define             macEXTI_GPIO_PORT                       GPIOC   
#define             macEXTI_GPIO_PIN                        GPIO_Pin_13
#define             macEXTI_SOURCE_PORT                     GPIO_PortSourceGPIOC
#define             macEXTI_SOURCE_PIN                      GPIO_PinSource13
#define             macEXTI_LINE                            EXTI_Line13
#define             macEXTI_IRQ                             EXTI15_10_IRQn
#define             macEXTI_INT_FUNCTION                    EXTI15_10_IRQHandler

主函数：

int main(void)
{	
	/* config the led */
	LED_GPIO_Config();
	
	/* exti line config */
	EXTI_Pxy_Config();  //初始化中断函数
	
	USARTx_Config();	
	
	if(PWR_GetFlagStatus(PWR_FLAG_WU) == SET)
	{
		printf("\r\n使能电源管理时钟单元前的检测，待机唤醒复位 \r\n");

	}
	else
		printf("\r\n 使能电源管理时钟单元前的检测，上电复位 \r\n");
	
	
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR , ENABLE);
	
	
	if(PWR_GetFlagStatus(PWR_FLAG_WU) == SET)
	{
		printf("\r\n 使能后检测，待机唤醒复位\r\n");

	}
	else
		printf("\r\n 使能后检测，上电复位 \r\n");
	
	
	while(1)                            
	{	
		
		LED1( ON );			 
		Delay(0xFFFFF);
		LED1( OFF );		  

		LED2( ON );			  
		Delay(0xFFFFF);
		LED2( OFF );		  

		LED3( ON );			  
		Delay(0xFFFFF);
		LED3( OFF );		  
	
	}
}

分析：在主函数中，除了用到一些必要的初始化之外，就是while循环，在while循环中点亮LED灯，唯一不太熟悉的是几个printf语句，这里暂时不管，先看EXTI_Pxy_Config()函数。

EXTI_Pxy_Config()函数

void EXTI_Pxy_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

	/* config the extiline clock and AFIO clock */
	RCC_APB2PeriphClockCmd(macEXTI_GPIO_CLK,ENABLE);  //开启GPIO时钟和AFIO时钟
												
	/* config the NVIC */
	NVIC_Configuration();

	/* EXTI line gpio config*/	
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = macEXTI_GPIO_PIN;       
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;	//配置为上拉输入
  GPIO_Init(macEXTI_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

	/* EXTI line mode config */
  GPIO_EXTILineConfig(macEXTI_SOURCE_PORT, macEXTI_SOURCE_PIN); 
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = macEXTI_LINE;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;  //设置为上升沿触发中断！！！，也就是当单片机检测到按键的上升沿时进入中断程序
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); 
}

分析：在EXTI_Pxy_Config()函数中，先进行了KEY2按键的初始化，注意KEY2按键并不是WKUP按键，一定要注意。然后将KEY2按键的IO口配置为EXTI中断模式，上升沿触发，也就是说当KEY2按键被按下时就会触发中断。然后我们再分析当按键KEY2被按下时，执行的相应中断函数。

macEXTI_INT_FUNCTION()函数

/// IO口线中断，中断口为PC13
void macEXTI_INT_FUNCTION(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(macEXTI_LINE) != RESET) //确保是否产生了EXTI Line中断
	{
		
		printf("\r\n 进入EXTI Line中断\r\n");		
		
		// K2 键长按进入待机模式
		if(PWR_Check_Standby())  //PWR_Check_Standby()函数是用来判断按键时长的，如果按键时间长超过3S就返回1，否则返回0
		{
			//使能WKUP引脚的唤醒功能
			PWR_WakeUpPinCmd (ENABLE);
			
			//进入待机模式
			PWR_EnterSTANDBYMode();
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(macEXTI_LINE);     //清除中断标志位
	}  
}

分析：当KEY2按键被按下时，触发了中断，单片机去执行中断函数，首先检测按下的时长是否超过了3s，现在我们假设超过了3s,那么单片机就会执行这两条语句

PWR_WakeUpPinCmd (ENABLE); //设置了WKUP引脚的唤醒功能，不用过多分析
PWR_EnterSTANDBYMode();

很明显，这两个函数是stm32库提供给我们的,同时这两个函数才是单片机进入待机模式的关键！！！

PWR_EnterSTANDBYMode();

要分析这个函数，就必须翻看stm32的参考手册了。

上面这张表表明单片机如何进入stm32的待机模式，需要设置三个位，然后再执行一个WFI或者WFE指令即可。PWR_EnterSTANDBYMode()函数就是做了这四件事。

void PWR_EnterSTANDBYMode(void)
{
  /* Clear Wake-up flag */
  PWR->CR |= PWR_CR_CWUF;  //将PWR_CR的CWUF位置为1，置为1的效果是经过2个系统时钟周期后清除WUF唤醒位
  /* Select STANDBY mode */
  PWR->CR |= PWR_CR_PDDS;  //将PWR_CR的PDDS位置为1，置为1的效果是CPU进入深睡眠时进入待机模式
  /* Set SLEEPDEEP bit of Cortex System Control Register */
  SCB->SCR |= SCB_SCR_SLEEPDEEP;  //将SCB_SCR_SLEEPDEEP的位置为1，置为1的效果是当进入深睡眠模式时，以运行停止系统时钟
/* This option is used to ensure that store operations are completed */
#if defined ( __CC_ARM   )
  __force_stores();
#endif
  /* Request Wait For Interrupt */
  __WFI();  //调用__WFI()函数进入待机模式
}

注意：1 程序中没有直接设置WUF位，因为WUF位是PWR_CSR寄存器控制的，同时WUF上写着是该位由硬件置位(这里是我猜测的，具体我也不是很清除，但是并不妨碍我们写程序)

2 SLEEPDEEP这个位可以在CM3权威指南上找到

这样单片机就进入了待机模式。

待机模式唤醒：

通过上表11我们可以看到退出待机模式有四种方法：

(1)WKUP引脚的上升沿(也就是我们程序中使用的方法)

(2)RTC闹钟

(3)NRST引脚上外部复位

(4)IWDG复位

当单片机进入待机模式时，按键KEY1按下，给一个高电平，就会看到单片机从待机模式下苏醒过来。

注意：单片机从待机模式下苏醒过来，效果和按下复位键差不多，程序又开始从头执行，保存的一些变量也会丢失

程序思路的整理：

程序上电执行时并不会立即进入低功耗模式，因为我们设置的是上升沿中断，在中断函数中进入低功耗模式的这样一个思路，而程序刚开始运行时，K2上并没有电平上升或下降沿的变化，K2按键被按下，触发一个上升沿中断，在中断程序里面判断按键按下的时间，当时间超过3s时，先使能WUP引脚的唤醒功能，并进入待机模式，在待机模式的状态下，单片机低功耗运行。当需要唤醒时，注意，单片机是不会执行任何程序的，中断程序也不会，因为单片机在待机模式下就像人睡着了一样，什么事都不会做。另外需要注意，WKUP引脚是不需要配置的，只要给一个上升沿，单片机就会从低功耗模式下唤醒，这个上升沿可以是任何种形式，在野火的程序中只不过是通过一个按键的形式给出罢了。

建议：1 建议大家在学习STM32一段时间后，就应该学会看stm32的数据手册，其实我们看到很多讲stm32的书，帖子，博客，基本都是把stm32手册上的内容翻译出来了，但是无论别人讲的多么好，始终不如自己去翻看手册得到的内容多。

参考资料： 正点原子《stm32开发指南v1.0》

                     野火MINI开发板待机模式程序

                    stm32参考手册