Ubuntu下PX4开发环境的搭建（适用于18.04及以上）前言一、使用官方脚本进行配置二、问题说明1.安装python3依赖项时下载速度过慢2.交叉编译器下载失败3. PX4源码下载参考链接前言全文参考了PX4官方文档，利用官方文档给出的脚本在ubuntu下对PX4环境进行了配置，并针对出现的问题作以说明下面是整个配置过程，仅供参考一、使用官方脚本进行配置官方文档给出的步骤是首先下载PX4的源码
AI系统的发展无需多言，但是AI系统变得更加复杂和自动化，人们对其问责制（accountability）、透明度（transparency）和偏差（bias）的担忧也与日俱增。
应对这些挑战的一个解决方案是“Human-in-the-Loop”（HITL）系统，即把人类的输入和监督纳入AI开发过程。
什么是HITL
Human-in-the-Loop（HITL）是一种将人类的输入和监督纳入AI和M
[TOC](【前沿技术杂谈：人机交互 】将人机交互 (HITL) 集成到机器学习应用程序中是必要的，而不是选择。
原创
2024-04-30 10:33:24
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以四旋翼为例链接://dev.px4.io/master/zh/simulation/hitl.html１将飞控连接到地面站，机架类型选择HIL Quadcopter X２激活 HITL 模式 安全/硬件在环仿真
原创
2022-01-24 10:05:47
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以四旋翼为例参考链接https://dev.px4.io/master/zh/simulation/hitl.html１将飞控连接到地面站，机架类型选择HIL Quadcopter X２激活 HITL 模式 安全/硬件在环仿真 选择ＨＩＬ ENABLED3(可选) 配置操纵杆和故障保护。 Set the following parameters in order to use a joystick instead of an RC remote control transmitte
原创
2021-09-02 11:57:18
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前言：在这之前先确保你已经配置好了jMAVSim。一、在环仿真有两种，一种是软件在环仿真SITL，还有一种是硬件在环仿真HITL。先介绍HITL二、软件在环仿真步骤： 1.打开终端，切换至Firmware文件夹，,然后输入一下指令:make posix_sitl_default jmavsim进入后的界面为： 2.接着打开ubuntu下的qgc，这里我下载的qgc是QGroundControl.
rotors_simulation 研究笔记前言位姿控制器InitializeParameters()SetOdometry()SetTrajectoryPoint()CalculateRotorVelocities()ComputeDesiredAcceleration()ComputeDesiredAngularAcc()总结 前言无人机仿真主要分为两类：硬件在环仿真（HITL）和软件在环仿
多旋翼无人机仿真 rotors_simulator 是如何悬停的（一）前言mav_hovering_example.launchmav_generic_odometry_sensor.gazebohovering_example.cpplee_position_controller_node.cpp 前言无人机仿真主要分为两类：硬件在环仿真（HITL）和软件在环仿真（SITL全称Software
Firmament特色使用 RT-Thread 嵌入式操作系统，Fatfs 文件系统，完整的系统功能支持 (如跨进程通信，文件管理，参数系统等)基于 Pixhawk 硬件平台开发，完美支持 Pixhawk 硬件ADRC 控制和 PID (串级) 控制支持 Mavlink 协议 (QGC 地面站)支持 Gazebo 硬件在环 (HITL) 仿真Msh 指令系统，提供丰富以及可扩展
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2023-12-20 10:00:29
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前言介绍SITL(Software in the Loop)软件在环仿真平台，与之对应的有(HITL)硬件在环仿真。本文目的是搭建一个无人机软件仿真环境，使用PX4开源飞控，gazebo作为仿真器，结合ROS编写机器人软件程序，mavros是ROS的工具包，使各软件进行信息交互。开源飞控主要有PX4和Ardupilot(APM) PX4相关地址：github: https://github.com
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2024-10-29 11:23:36
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无人机 gazebo 仿真---rotors_simulator 功能包介绍前言功能包简介功能包安装安装依赖包下载源码启动仿真 前言无人机仿真主要分为两类：硬件在环仿真（HITL）和软件在环仿真（SITL全称Software in the loop）。无人机软件在环仿真是指完全用计算机来模拟出无人机飞行时的状态，而硬件在环仿真是指计算机连接飞控板来测试飞控软件是否可以流畅运行。一般来说硬件在环仿
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2024-04-21 16:01:06
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1、前言无人机仿真主要分为两类：硬件在环仿真（HITL）和软件在环仿真（SITL全称Software in the loop）。无人机软件在环仿真是指完全用计算机来模拟出无人机飞行时的状态，而硬件在环仿真是指计算机连接飞控板来测试飞控软件是否可以流畅运行。一般来说硬件在环仿真若没有加上真实的转台进行测试的话，其与软件在环仿真没有很大的区别。在无须解决在研发过程中的硬件问题带来的麻烦，并且可以直观的
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2024-04-15 11:42:27
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无人机仿真总体概述系统要求PX4固件简介无人机固件整体框图无人机软件框图无人机硬件模型Mavlink模块位置估计与姿态估计模块安装与编译二次开发机载计算机程序控制模块估计模块仿真模块SLAM模块SLAM效果演示 总体概述无人机仿真主要分为两类：硬件在环仿真（HITL）和软件在环仿真（SITL全称Software in the loop）。无人机软件在环仿真是指完全用计算机来模拟出无人机飞行时的状
