共享密钥加密：A、B双方使用相同的密钥进行加解密，一旦密钥被第三方得知即可进行拦截。例如A、B使用保险柜传递信息，且使用同一个密码123456进行打开、关闭保险柜操作。信息在传递过程中，在保险柜内是安全的。但密码却是明文传递，第三方很容易获得，因此保险柜也是不安全的。所以我们需要找到密钥安全传递的方法——密钥分配问题。公开密钥加密：公开密钥进行加密，私有密钥进行解密。问题是A不知道拿到的公开密钥，
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2021-01-23 22:39:01
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DH算法即Diffie–Hellman key exchange-迪菲-赫尔曼密钥交换协议，是一种密钥交换的方法。主要用于TLS握手中安全的交换
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2024-07-29 11:58:13
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目录 DH 算法迪菲-赫尔曼算法QUIC协议和HTTP3.0QUIC协议详解队头阻塞问题RTT 建链首次连接和非首次连接首次连接 非双方能够使用这个密钥进行消息的加密解密，从而实现通信的安全。1）对资料打包并加密2）将加密后的压缩包通过邮件发给Bob3）将解密的密码用短信发给了Bob
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2022-09-21 11:30:39
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DH算法 | 迪菲-赫尔曼Diffie–Hellman 密钥交换（学习笔记），来自B站： 【不懂数学没关系】DH算法 | 迪菲-赫尔曼Diffie–Hellman 密钥交换_哔哩哔哩_bilibili， 其中截图学习一下： 这里其实就是一个比方：蒜老大自己有蒜，油大叔自己有油；然后呢，各自用排骨来做； 蒜老大只能做出蒜香排骨，油老大只能做出油炸排骨；
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2022-12-05 06:30:14
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大多数基于 Python 开发的应用程序都会用到本地标准库和三方库，这样不仅能让我们把时间去关注真正的业务开发，也能学习到更多价值含量高的程序设计和开发思想。程序开发中有一句著名的话叫做：Don’t re-invent the wheel (不重复发明轮子)言简意骇表达了不要做重复的事情。既然有人帮你完成了需要做的事情，那么你就应该在合理适用的情况下利用它，从而避免造成不必要的时间浪费。Pytho
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2024-02-26 19:11:38
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中新社北京1月24日电 1月23日，中共中央政治局常委、国务院副总理丁薛祥在海牙会见荷兰副首相兼气候与绿色增长大臣赫尔曼斯。
丁薛祥指出，中国把碳达峰碳中和纳入经济社会发展全局，构建系统完备的政策体系，推动生态环境保护和应对气候变化取得显著成效。中荷气候治理理念相通，长期开展良好合作。中方愿同荷方持续深化绿色合作，服务各自可持续发展目标，为推动构建公平合理、合作共赢的全球气候治理体系贡
中新社北京6月29日电 题：人工智能，是人权进步的助推器还是绊脚石？
作者 皮特·赫尔曼(Peter Herrmann)中南大学人权研究中心研究员、欧洲科学与艺术院院士
一般而言，法律的核心，在于设定抽象的规则，提供普遍适用的解决方案。它试图用概括性的语言，回应纷繁复杂的现实问题。这一点在人权领域尤为突出，因为人权所关涉的对象，规模庞大、背景多元。
2020年1
1、劳斯稳定判据
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2019-03-21 16:33:00
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在与HiFi相关的无数争吵和意见分歧中，经常出现的一种说法就是，耳机的主观音质和听感和很多因素都有关系，不只是频响，也包括THD、IMD、相位响应、冲击响应、群时延、CSD累积谱衰减、左右一致性等。虽然这些参数或多或少都会影响我们听到耳机声音的好与坏，但是，究竟哪些参数才是重要的？每个参数究竟会影响我们听到耳机声音好坏的多少？这些问题其实是个可以通过统计学方法进行科学的计算的，而不是
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2024-01-09 21:00:13
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相关性分析定义相关分析是指对两个或多个具备相关性的变量元素进行分析，从而衡量两个因素的的相关密切程度，相关性的元素之间需要存在一定的联系或者概率才可以进行相关性分析。(来自知乎)
可能读了上述定义仍不清楚什么是相关性,我的个人理解:比如说逛淘宝购买商品的数量与性别的关系考研进行相关性分析.类别Pearson（皮尔逊）相关系数(用的较多)
Spearman Rank（斯皮尔曼等级）相关系数
Kend
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2023-11-21 09:38:44
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迪菲-赫尔曼密钥交换
迪菲-赫尔曼（Diffie-Hellman）密钥交换是一种可以在通信双方之间安全交换密钥的方法。这种方法通过将双方共有的秘密数值隐藏在公开数值相关的运算中，来实现双方之间密钥的安全交换。根据素数P、生成元G和“GX mod P”求出X的问题就是“离散对数问题”，人们至今还未找到这个问题的解法，而迪菲-赫尔曼密钥交换正是利用了这个数学
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2024-03-23 16:57:52
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动态系统中有一个共同的基本特征：系统的状态。而通常情况下，状态又是不可测量的，而是用简介的方式测量一组观测值来反映状态对外部环境的影响。举下面以例子我想会有助于理解已知的观测值和待求得状态值之间的关系：一只猴子在经过一定程度的训练之后，能够在固定的L*M的区域中跟随人的口令将手指尖移至口令要求的点，与此同时，在猴子脑部运动皮层连接上一个电极来记录神经元峰电位数，猴子的手指尖在跟随着人的指令在固定区
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2024-04-24 14:10:52
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简单来说，卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。
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2023-12-22 20:11:06
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https://zhuanlan.zhihu.com/p/77327349 先回顾下在这篇回答中《如何通俗并尽可能详细解释卡尔曼滤波？》提高的对卡尔曼滤波的直观理解。 直观理解 首先卡尔曼滤波要解决的问题是什么？我以我军发射一枚导弹攻击敌方某固定位置目标为例（搞科技的总要点情怀，老是讲啥小车运动，温 ...
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2021-10-30 12:10:00
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曼曼曼，长也，修也，美也，
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2022-06-10 09:32:11
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本讲我们将介绍两种最为常用的相关系数：皮尔逊 pearson相关系数和斯皮尔曼
spearman
等级相关系数。 它们可用来衡量两个变量之间的相关性的大小，根据数据满足的不同条件，我们要选择不同的相关系数进行计算和分析（建模论文中最容易用错的方法）。 皮尔逊相关系数：
总体皮尔逊相关系数：
样本皮尔逊相关系数：注意运用皮尔逊相关系数的条件：关于皮尔逊相关系数
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2023-11-06 16:40:53
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#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #define swap(a, b) ({\ __typeof(a) temp = a;\ a = b, b = temp;\ }) typedef struct Node { do ...
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2021-11-01 00:52:00
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Martin Aigner 和 Vasco A. Schmidt 对尤里 • 曼宁（Yuri I. Manin）的采访录受访者 Yuri I. Manin 是著名数学家，主要研究领域是代数几何和丢番图几何。现任德国 Max-planck 研究所教授，美国西北大学教授，曾获多个数学大奖，最早提出量子计算机的人，85岁的俄罗斯数学家 尤里·曼宁（Yuri Manin）的人生故事，永远终止在了
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2023-09-19 10:52:03
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文章目录1. 简介2. airsim平台的搭建3. 分割图的读取3.1 相机与图片类型3.2 img api拍摄图片4. 使用分割图初步估计目标的距离和方位，反推出坐标4.1 距离估计4.2 方位估计4.3 反推坐标5. 线性卡尔曼状态估计5.1 状态方程5.2 输出方程5.3 卡尔曼五公式5.4 matlab仿真6. 控制算法设计6.1 控制算法6.2 airsim中的无人机控制函数api总结
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2023-08-24 13:19:13
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卡尔曼滤波器英文kalman filter这里介绍简单的，只有一个状态的滤波器卡尔曼滤波器经常用在控制系统中、机器人系统中，但是这里主要讲解如何用在AI的大数据分析预测中为什么要用kalman filter处理时间序列假设我们有100个时间点的数据，这个数据就是分别在100个点观测出来的结果。对于每一个时间点的数据，获取的方法有两个：第一个就是观测，但是测量的结果不一定准确，可能受限于测量仪器的精
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2024-03-05 15:06:06
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