大多数基于 Python 开发的应用程序都会用到本地标准库和三方库，这样不仅能让我们把时间去关注真正的业务开发，也能学习到更多价值含量高的程序设计和开发思想。程序开发中有一句著名的话叫做：Don’t re-invent the wheel (不重复发明轮子)言简意骇表达了不要做重复的事情。既然有人帮你完成了需要做的事情，那么你就应该在合理适用的情况下利用它，从而避免造成不必要的时间浪费。Pytho
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2024-02-26 19:11:38
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共享密钥加密：A、B双方使用相同的密钥进行加解密，一旦密钥被第三方得知即可进行拦截。例如A、B使用保险柜传递信息，且使用同一个密码123456进行打开、关闭保险柜操作。信息在传递过程中，在保险柜内是安全的。但密码却是明文传递，第三方很容易获得，因此保险柜也是不安全的。所以我们需要找到密钥安全传递的方法——密钥分配问题。公开密钥加密：公开密钥进行加密，私有密钥进行解密。问题是A不知道拿到的公开密钥，
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2021-01-23 22:39:01
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DH算法即Diffie–Hellman key exchange-迪菲-赫尔曼密钥交换协议，是一种密钥交换的方法。主要用于TLS握手中安全的交换
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2024-07-29 11:58:13
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目录 DH 算法迪菲-赫尔曼算法QUIC协议和HTTP3.0QUIC协议详解队头阻塞问题RTT 建链首次连接和非首次连接首次连接 非双方能够使用这个密钥进行消息的加密解密，从而实现通信的安全。1）对资料打包并加密2）将加密后的压缩包通过邮件发给Bob3）将解密的密码用短信发给了Bob
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2022-09-21 11:30:39
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DH算法 | 迪菲-赫尔曼Diffie–Hellman 密钥交换（学习笔记），来自B站： 【不懂数学没关系】DH算法 | 迪菲-赫尔曼Diffie–Hellman 密钥交换_哔哩哔哩_bilibili， 其中截图学习一下： 这里其实就是一个比方：蒜老大自己有蒜，油大叔自己有油；然后呢，各自用排骨来做； 蒜老大只能做出蒜香排骨，油老大只能做出油炸排骨；
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2022-12-05 06:30:14
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中新社北京1月24日电 1月23日，中共中央政治局常委、国务院副总理丁薛祥在海牙会见荷兰副首相兼气候与绿色增长大臣赫尔曼斯。
丁薛祥指出，中国把碳达峰碳中和纳入经济社会发展全局，构建系统完备的政策体系，推动生态环境保护和应对气候变化取得显著成效。中荷气候治理理念相通，长期开展良好合作。中方愿同荷方持续深化绿色合作，服务各自可持续发展目标，为推动构建公平合理、合作共赢的全球气候治理体系贡
中新社北京6月29日电 题：人工智能，是人权进步的助推器还是绊脚石？
作者 皮特·赫尔曼(Peter Herrmann)中南大学人权研究中心研究员、欧洲科学与艺术院院士
一般而言，法律的核心，在于设定抽象的规则，提供普遍适用的解决方案。它试图用概括性的语言，回应纷繁复杂的现实问题。这一点在人权领域尤为突出，因为人权所关涉的对象，规模庞大、背景多元。
2020年1
拉曼光谱：拉曼光谱：分析入射光的散射光谱，得到分子振动旋转信息。得到分子的结构特征。介绍当用波数为的单色光照射样品时绝大部分的光被介质反射、吸收和投射但其余很少一部分光在物质上发生了弹性散射和非弹性散射。 其中散射光与入射光频率相同即碰撞时光子与分子方向改变而能量未发生交换的弹性碰撞为弹性散射也称瑞利散射 散射光中的’“光子之一在与样品分子碰撞时有能量交换，其频率发生改变的散射的是非弹性散射，这种
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2024-08-22 16:02:33
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项目课题当中有使用到Kalman滤波的算法思想，这里总结一下这个神奇算法的过程。什么是卡尔曼滤波？对于这个滤波器，我们几乎可以下这么一个定论：只要是存在不确定信息的动态系统，卡尔曼滤波就可以对系统下一步要做什么做出有根据的推测。即便有噪声信息干扰，卡尔曼滤波通常也能很好的弄清楚究竟发生了什么，找出现象间不易察觉的相关性。因此卡尔曼滤波非常适合不断变化的系统，它的优点还有内存占用较小（只需保留前一个
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2024-02-20 20:43:46
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介绍本文将通过 C++ 代码示例和一些说明图来解释如何使用来自MPU6050设备的数据。MPU6050是一款惯性测量单元(IMU)，它结合了 MEMS 陀螺仪和加速度计，并使用标准 I2C 总线进行数据通信。在本文中，我有时会使用术语 IMU 来指代MPU6050 。有许多很棒的文章解释了陀螺仪和加速度计的基本概念，我发现的最好的文章之一是在CH Robotics网站上。我在本文中使用了该站点的一
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2023-08-01 22:24:48
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# 使用Python实现卡尔曼滤波器
卡尔曼滤波器是一种用于估计线性动态系统状态的有效算法，广泛应用于导航、控制系统、经济学等领域。本篇文章将带你逐步了解如何在Python中实现卡尔曼滤波。在开始之前，我们先明确一下整个流程。
## 流程概述
以下是实现卡尔曼滤波的基本流程：
| 步骤 | 描述 |
|------|------|
| 1 | 安装必要的Python库 |
| 2
Python有一套标准库，随着python一起安装在电脑中，是python的一个组成部分。 一、os操作系统库os模块提供了很多与操作系统相关联的函数。在导入库时建议使用 "import os" 风格而非 "from os import *"。这样可以保证随操作系统不同而有所变化的 os.open() 不会覆盖内置函数 open()。示例如下：import os
o
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2023-12-28 10:50:56
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文章目录1. 卡尔曼滤波概念2. 卡尔曼滤波理解（1）理解例子一（2）理解例子二3. 卡尔曼滤波的计算过程4. 卡尔曼滤波公式理解卡尔曼滤波的5个公式和意义 1. 卡尔曼滤波概念卡尔曼滤波（Kalman filtering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。简单来说，卡尔
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2023-11-29 20:06:45
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Python 标准库概述5 分钟开始使用 Python 标准库之前，让我们先清楚地了解它到底是什么、它与 Python 编程语言的关系、它如何划分为可管理的部分以及如何利用它。什么是 Python 标准库？Python 标准库是函数、类型和服务的庞大集合，它们可满足各种编程需求。 这些内容不属于 Python 语言，但是函数会随 Python 解释器一起分发，并可供每个 Python 程序使用。该
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2023-08-11 09:20:23
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正则表达式1.1基本介绍正则表达式是用于字符串匹配的一套模式，它并不是python特有的，很多语言都有其实现正则表达式的方法。python则通过re模块来实现。正则表达式的匹配流程python支持的正则表达式元字符和语法1.2贪婪与非贪婪正则表达式通常用于在文本中查找匹配的字符串。Python里数量词默认是贪婪的(在少数语言里也可能是默认非贪婪)，总是尝试匹配尽可能多的字符；非贪婪的则相反，总是尝
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2023-12-21 02:14:38
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标准库就是编程语言自带的一系列经过合理组织的可重复使用的函数和常量，其实说白了就是编程语言为我们提供了日常频繁使用的函数和常量，平时我们说的第三方库有别于标准库，第三方库需要另外安装，但是它们的角色都是一样，都是给开发者提供相应的函数。不仅仅Python有大量的标准库，几乎所有的编程语言都有自带丰富的标准库。C语言也一样，不过C语言并不叫做标准库，而是习惯称为头文件，其实作用跟Python中的标准
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2023-07-05 10:49:01
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1、模块模块就是子程序，模块主要用来导入，但导入模块并不意味着在导入时执行某些操作。模块主要用于定义，比如变量、函数和类，并且导入模块多次和导入模块一次效果是一样的。1.1 模块中定义函数 1 # hello.py
2 def hello():
3 print "Hello, world!"
4
5 >>>import hello.py
6 >>&g
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2024-08-30 15:30:25
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Python 的标准库非常广泛，提供了各种各样的工具。该库包含内置模块（用C编写），可以访问系统功能，例如 Python 程序员无法访问的文件 I / O，以及用 Python 编写的模块，这些模块为许多问题提供标准化解决方案。其中一些模块明确地旨在通过将平台特定的内容抽象为平台中立的 API 来鼓励和增强 Python 程序的可移植性。Python 的标准库(standard library)
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2023-09-25 10:27:57
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我们假设有一辆运动的汽车，要跟踪汽车的位置 p 和速度 v，这两个变量称为状态变量，我们使用状态变量矩阵 来表示小车在 t 时刻的状态，那么在经过 Δt 的时间之后，当前时刻的位置和速度分别为： &nb
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2024-04-02 06:17:01
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在这里我就不介绍卡尔曼的数学推算了，网上的数学推导一抓一大把，如果想了解推导过程的小伙伴可以去大佬的博客。如果你是想直接简单运用卡尔曼滤波来处理mpu6050的数据，或者是处理ADC的数据，那么我希望这篇笔记可以帮助到你。卡尔曼滤波（Kalman filtering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。卡尔曼滤波简介：你可能经常听学长学姐提起这个算法
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2023-09-09 00:16:39
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