关于角点的应用在图像处理上比较广泛，如图像匹配(FPM特征点匹配)、相机标定等。网上也有很多博客对Harris角点检测原理进行描述，但基本上只是描述了算法流程，而其中相关细节并未作出解释，这里我想对有些地方做出补充说明，正所谓知其然知其所以然，如有不对，还望指正。1. 何为角点？下面有两幅不同视角的图像，通过找出对应的角点进行匹配。 再看下图所示，放大图像的两处角点区域：我们可以直观的概
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2023-07-19 16:44:05
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OpenCV可以检测图像的主要特征，然后提取这些特征、使其成为图像描述符，这类似于人的眼睛和大脑。这些图像特征可作为图像搜索的数据库。此外，人们可以利用这些关键点将图像拼接起来，组成一个更大的图像，比如将许多图像放在一块，然后形成一个360度全景图像。这里我们将学习使用OpenCV来检测图像特征，并利用这些特征进行图像匹配和搜索。我们会选取一些图像，并通过单应性，检测这些图像是否在另一张图像中。一
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2023-07-19 16:44:47
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目录1 基础知识1.1 图像变化的类型1.2 提取点特征的作用1.3 什么是好的角点检测算法？2 Harris 角点检测2.1 Harris角点检测基本思想2.2 Harris角点检测：数学描述3 总结4 Matlab 实验参考资料角点是图像重要的特征，对图像图形的理解和分析有很重要的作用。角点在保留图像图重要特征的同时,可以有效地减少信息的数据量，使其信息的含量很高，有效地提高了计算的
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2023-08-07 13:37:57
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前言：特征点检测广泛应用到目标匹配、目标跟踪、三维重建等应用中，在进行目标建模时会对图像进行目标特征的提取，常用的有颜色、角点、特征点、轮廓、纹理等特征。现在开始讲解常用的特征点检测，其中Harris角点检测是特征点检测的基础，提出了应用邻近像素点灰度差值概念，从而进行判断是否为角点、边缘、平滑区域。Harris角点检测原理是利用移动的窗口在图像中计算灰度变化值，其中关键流程包括转化为灰度图像、计
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2024-01-11 14:24:32
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为便于理解，先简要介绍角点的概念和角点检测背景1 背景 角点检测大致可分为三类：基于灰度图的角点检测、基于二值化图像的角点检测和基于轮廓曲线的角点检测。Harris属于基于灰度图的角点检测。2 Harris特征原理2.1 概述 &nbs
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2024-01-30 07:59:01
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1. 首先，我们不禁要问什么是harris角点？ 对于角点，到目前为止还没有明确的数学定义。但是你可以认为角点就是极值点，即在某方面属性特别突出的点。一般的角点检测都是对有具体定义的、或者是能够具体检测出来的兴趣点的检测。这意味着兴趣点可以是角点，是在某些属性上强度最大或者最小的孤立点、线段的终点，或者是曲线上局部曲率最大的点。 &n
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2024-06-07 06:21:03
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一、harris算法简介1.角点概述角点是图像很重要的特征,对图像图形的理解和分析有很重要的作用。角点在保留图像图形重要特征的同时,可以有效地减少信息的数据量,使其信息的含量很高,有效地提高了计算的速度,有利于图像的可靠匹配,使得实时处理成为可能。从图像分析的角度来定义角点可以有以下两种定义：角点可以是两个边缘的角点；角点是邻域内具有两个主方向的特征点；前者往往需要对图像边缘进行编码，这在很大程度
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2024-04-29 07:34:50
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一、基本概念角点corner：可以将角点看做两个边缘的交叉处，在两个方向上都有较大的变化。具体可由下图中分辨出来： 兴趣点interest point：兴趣点是图像中能够较鲁棒的检测出来的点，它不仅仅局限于角点. 也可以是灰度图像极大值或者极小值点等二、Harris角点检测Harris 算子是 Haris & Stephens 1988年在 "A Combined Corner
Harris角点检测算子是对Moravec角点检测算子的改进。Moravec角点检测算子通过一个（2*N+1）*（2*N+1）的窗口在图像中逐像素滑动，计算原图像与滑动后图像的像素间的距离和来定义灰度的变化大小，包含了水平、垂直还有4个对角线方向一共8个方向上的移动。
Harris扩展了检测方向，检测结果具有旋转不变性；对滑块窗口使用了高斯系数，对离中心越近的点赋予更高的权重，以增强对噪声的干扰
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2016-09-15 22:17:00
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前言无一、角点是神马？角点被定义为图像边缘曲线上曲率极大值的点或图像亮度变化剧烈的点 ，这些点既保留了图像的重要特征，又有效地减少了信息的数据量。二、Harris角点检测算法原理Harris算法以 Morave算法为基础，如果某一点朝任一方向发生小小的偏移都能引起灰度的较大变化 ，那么就认为该点是角点．简单易学的解释，但想要详细了解Harris算法可查看我推荐的博文。步骤1.计算x y 方向的梯度
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2024-03-24 08:26:39
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1. 角点与角点的检测1.1 什么是角点？从图像分析的角度来看，一般而言角点有如下两种定义：角点可以是两个边缘的角点；角点是邻域内具有两个主方向的特征点；如同下图所示，前俩例子一个是平坦区域，一个是边缘。第三个就如上述两种定义方式的角点一样，设置一个滑动窗口，无论朝那个方向移动，对应位置上的亮度都会有很大变化，1.2 不同的角点检测方法角点定义出来了以后，如何检测角点呢？这个有好多种方法，比如以前
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2024-07-31 18:15:32
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原理： 人眼对角点的识别通常是在一个局部的小区域或小窗口完成的。如果在各个方向上移动这个特征的小窗口，窗口内区域的灰度发生了较大的变化，那么就认为在窗口内遇到了角点。如果这个特定的窗口在图像各个方向上移动时，窗口内图像的灰度没有发生变化，那么窗口内就不存在角点；如果窗口在某一个方向移动时，窗口内图像
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2019-07-29 16:10:00
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Harris角点提取算法：Harris 角点提取算法是Chris Harris 和Mike Stephens 在H.Moravec 算法的基础上发展出的通过自相关矩阵的角点提取算法，又称Plessey算法。Harris角点提取算法这种算子受信号处理中自相关面数的启发，给出与自相关函数相联系的矩阵M。
原创
2021-05-25 22:30:52
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有部分改变和说明 原理分析 Harris角点检测算子是于1988年由CHris Harris & Mike Stephens提出来的。在具体展开之前，不得不提一下Moravec早在1981就提出来的Moravec角点检测算子。1.Moravec角点检测算子 Moravec角点检测算子的思想其实特别简
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2024-07-29 18:35:49
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文章目录一、角点概念1. 角点定义2. 角点意义3. 角点应用4. 角点检测算法分类?4.1 基于灰度图像的角点检测4.1.1 基于梯度4.1.2基于模板➰ Kitchen-Rosenfeld角点检测算法，➰ Harris角点检测算法、➰ KLT角点检测算法、➰ SUSAN角点检测算法。4.1.3 基于模板梯度组合?4.2 基于二值图像的角点检测?4.3 基于轮廓曲线的角点检测4.3.1 计算角
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2024-03-28 21:53:54
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【CV】Harris角点检测一、角点定义·角点被定义为边缘的焦点（即，在该目标像素的领域中存在两个主要且不同的边缘方向）·可以直观的概括下角点所具有的特征： >轮廓之间的交点； >对于同一场景，即使视角发生变化，通常具备稳定性质的特征； >该点附近区域的像素点无论在梯度方向上还是其梯度幅值上有着较大变化
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2024-03-28 21:17:56
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OpenCV中常用的角点检测为Harris角点和ShiTomasi角点。以OpenCV源代码文件 .\opencv\sources\samples\cpp\tutorial_code\TrackingMotion\cornerDetector_Demo.cpp为例，主要分析其中的这两种角点检测源代码。角点检测数学原理请参考我之前转载的一篇博客 ，分析的很详细，不再赘述。本文主要分析其源代
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2023-07-19 16:42:59
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特征点又称兴趣点、关键点，它是在图像中突出且具有代表意义的一些点，通过这些点我们可以用来识别图像、进行图像配准、进行3D重建等。本文主要介绍OpenCV中几种定位与表示关键点的函数。一、Harris角点角点是图像中最基本的一种关键点，它是由图像中一些几何结构的关节点构成，很多都是线条之间产生的交点。Harris角点是一类比较经典的角点类型，它的基本原理是计算图像中每点与周围点变化率的平均值。&nb
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2023-07-19 16:43:44
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# Harris角点检测算法
Harris角点检测算法是计算机视觉中的一种重要技术，广泛应用于图像处理、特征匹配和物体识别等场景。其主要目标是识别图像中的角点（或特征点），这些角点通常是结构变化比较大且具有较强辨识度的区域。
## 什么是角点？
角点是图像中局部区域的显著位置，通常是边缘、交叉点或尖锐特征等。在图像处理中，角点被用作特征匹配的基础。Harris角点检测算法通过计算图像梯度来检
Harris角点检测(Python-OpenCV)author@jason 1 角点角点：是一类含有足够信息且能从当前帧和下一帧中都能提取出来的点。最普遍使用的角点的定义是由Harris提出的。典型的角点检测算法：Harris角点检测、CSS角点检测
好的角点检测算法的特点：1、检测出图像中“真实的”角点；2、准确的定位性能；3、很高的重复检测率（稳定性好）；4、具有对噪声的鲁棒性；5、具有较高的
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2024-08-29 17:32:08
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