GPS在实际生活中为我们带来许多便利，其最主要的功能来自于本身的精准定位。无论是车载导航仪为我们指路导航，还是手持机为我们提供精确的经纬度用来指明方向，以及GPS产品在工业上、物流业中甚至诸多行业中带来实际应用效果，都证明了GPS产品的定位精准性是其应用广泛的重要支柱。 但是在实际使用当中，GPS的定位精度未必会让我们满意，许多用户反应使用车载GPS产品的时候
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2024-02-06 07:20:30
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一、惯性导航方向IMU测量方程是什么？噪声模型是什么？ 中值积分情况下，imu的测量方程为 1)姿态解算 a.基于旋转矩阵IMU的随机误差一般包括以下几类，各类误差项及其原理如下(以陀螺仪为例)( 1）量化噪声 量化噪声是数字传感器必然出现的噪声，我们通过AD采集把连续时间信号采集成离散信号，在这个过程中，精度就会损失，损失的精度大小和AD采样的精度有关(这里具体指的是模数转换时，AD器件的位数，
加速度计计算激光点在大地坐标系下坐标最近在做风力摆题目，我们想着求解激光点坐标。有两种方案：利用摄像头做传感器，将摄像头放在坐标纸旁边，然后透视变换即可得到激光坐标。利用陀螺仪解算。
因为不熟悉陀螺仪，所以这次打算用陀螺仪来解算坐标。陀螺仪也有三种方案：只用加速度计只用陀螺仪输出的角速度综合1、21、只用加速度计：只利用加速度计的三个输出计算坐标，计算激光点在大地坐标系的坐标。因为没有现成的公式，
源：GPS速度和航向计算 距离:((C10-A10)^2+(D10-B10)^2)^(0.5) 角度:ACOS((D2-B2)/E2)*180/3.1415926
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2021-05-25 11:14:00
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MPU6050主要包含陀螺仪和加速度计。陀螺仪主要测量角速度，即可以测出某一时间段物体转过的角度。加速度计测量的是物体的加速度，重力加速度即物体受重力作用的情况下具有的加速度，物体静止时，加速度计测出来的加速度等于重力加速度g，约等于9.8米每平方秒，重力加速度总是竖直向下，通过计算重力加速度在X,Y的分量，则可以计算出物体相对于水平面的倾斜角度。我们先来看看如何用欧拉角描述旋转(坐标变换)：绕Z
文章目录1.自我介绍2.编程目标3.关于学习4.心中坚持5.结语完1.自我介绍 我目前是一名非计算专业的双非本科大一的同学，在2021-1-11这一天，正式写下了我的第一篇博客——C语言 新起点，那时，我才真正的开始了计算机有关知识的学习。
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2021-04-15 11:30:04
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# 使用Python实现飞机目标速度、航向和高度
作为一名刚入行的小白，您可能对飞机的速度、航向和高度这些概念并不太熟悉。在本教程中，我们将通过一些简单的代码示例来演示如何在Python中实现这些功能。以下是整个流程的概述：
## 项目流程
为方便理解，我们将整个流程分为若干步骤，并使用表格列出每个步骤及其内容。
| 步骤 | 描述 |
|------|------|
| 1 | 理
在Android应用程序中，可以使用LocationManager来获取移动设备所在的地理位置信息。看如下实例：新建android应用程序TestLocation。1、activity_main.xml布局文件 [html]
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1. <LinearLay
在传统的车载导航中，车辆有一些约束，比如正常情况下Z轴方向不会快速变大或者变化不大；比如在红绿灯等待的时候，车辆其实是静止的，可以结合INS的加速度，加速度信息去统计性的检测车速为零的情况，进而去约束车辆的状态。1. 零速修正英文Zero Velocity Update，缩写ZUPT，当载体处于静止状态时，载体此时的速度为零，利用载体中的惯性系统的解算速度作为系统速度误差的观测量，对其他误差量进行
引言本篇文章主要介绍四轴飞行器的硬件结构。前半篇文章介绍每种硬件的作用，后半部分会讲一些硬件选型的相关知识。本文大部分内容为原创，少部分内容搬运自其它博客或文章。对于搬运过来的内容，文末附上原文链接。飞行器的硬件结构以四旋翼飞行器为例，本节主要介绍四轴飞行器的硬件结构，首先附上一张飞行器的硬件结构图。图中红色的箭头代表信号的传输方向，黑色的先代表电路连接（供电），数传，图传，接收机，GPS和光流由
# 根据经纬度计算两点之间的磁航向和真航向
在航海、飞行以及其他与地理方向相关的应用中，了解两点之间的航向非常重要。航向分为磁航向和真航向。磁航向是指相对于磁北极的方向，而真航向则是相对于地理北极的方向。本文将介绍如何使用Java编程语言根据经纬度计算两点之间的磁航向和真航向，并附带示例代码。
## 磁航向与真航向的基本概念
- **磁航向**（Magnetic Heading）：是指船舶或
07年计算机应用专业毕业后,就职于家乡的一家小型网络公司. 觉得年轻人就应该出来闯闯,于是和几个朋友去年来到了上海. 在找工作的过程中还算顺利,去了一家系统集成的公司.网上该公司的规模报的是50-150人. 面试时,经理一再强调我们这里只是分部.分部加上我有两个技术,一个财务,一个经理.一个销售.工作了一段时间后
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原创
2009-08-06 01:24:50
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1.惯性导航概念利用惯性测量元件（陀螺仪、加速度计）测量载体相对惯性空间的角运动参数和线运动参数，在给定运动初始条件下，经导航解算得到载体速度、位置及姿态和航向的一种导航方法。（注意：惯性导航是基于牛顿力学的，所以是在惯性空间中的，它有一个初始条件。）2.一些主要元件介绍惯性导航元件包括加速度计、陀螺仪、磁力计、GPS等A. 加速度计 先只看一个维度的，如上图左边部分。胡可定律：F = - kx
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2023-07-24 23:05:34
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如果你有主天线和从天线的经纬度坐标，并想计算航向角，通常你需要计算主天线到从天线的方向。计算主天线和从天线的经
原创
2023-11-14 14:45:47
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2、设定一个目标朝向角，当姿态信息中的朝向角和目标朝向
原创
2023-08-07 07:47:30
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# 计算航向夹角大于60度的问题
在航空航天领域，航向夹角是指飞机当前飞行方向与目标方向之间的夹角。当航向夹角大于60度时，我们需要计算出具体的角度值，以便做出相应的调整。
## 算法设计
我们可以通过向量的角度计算公式来求解航向夹角大于60度的情况。假设飞机当前方向向量为`V1`，目标方向向量为`V2`，则两者夹角的余弦值可以通过向量点乘和模长的乘积计算得出。最后再通过反余弦函数求得具体的
原创
2024-07-12 04:14:49
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Python是一种广泛应用于数据分析、人工智能和Web开发的高级编程语言。在Python中，有许多强大的库可以帮助我们实现各种复杂的功能。其中，`folium`是一个用于可视化地理数据的库，它可以生成交互式地图，并支持添加标记、绘制多边形等功能。本文将介绍如何使用`folium`库来设置运动轨迹并加上航向角度。
首先，我们需要安装`folium`库。可以使用以下命令来安装：
```python
原创
2024-01-23 04:58:44
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function courseAngle(lng_a, lat_a, lng_b, lat_b) { var y = Math.sin(lng_b - lng_a) * Math.cos(lat_b); var x = Math.cos(lat_a) * Math.sin(lat_b)
原创
2023-05-26 00:34:41
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常用的姿态表示方法有欧拉角、方向余弦矩阵、四元数这几种欧拉角表示方法采用来表示飞行器的姿态，其中为滚转角，为俯仰角和为航向角，表示飞行器首先航向偏转角度，再俯仰角度，然后机体滚转角度得到的姿态方向余弦矩阵通过机体坐标和地面坐标的转换矩阵（DCM, Directional Cosine Matrix）来表示机体的姿态四元数通过四个元数来表示飞行器全方位的姿态，它的特点是表征方式简洁，并且没有奇异点欧
## 根据经纬度加航向算斜率解决实际问题
在航空领域和地理信息系统中，经常会涉及到根据经纬度以及航向来计算斜率的问题。这个问题的解决可以帮助我们更好地理解航线的走向以及地表的坡度。在本文中，我们将用Java语言来演示如何根据经纬度和航向来计算斜率。
### 实际问题描述
假设我们有一架飞机，它当前的经纬度为（40.7128，-74.0060），航向为120度。现在我们想要根据这些信息来计算飞
原创
2024-07-12 04:07:48
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