GPS在实际生活中为我们带来许多便利，其最主要的功能来自于本身的精准定位。无论是车载导航仪为我们指路导航，还是手持机为我们提供精确的经纬度用来指明方向，以及GPS产品在工业上、物流业中甚至诸多行业中带来实际应用效果，都证明了GPS产品的定位精准性是其应用广泛的重要支柱。 但是在实际使用当中，GPS的定位精度未必会让我们满意，许多用户反应使用车载GPS产品的时候
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2024-02-06 07:20:30
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源：GPS速度和航向计算 距离:((C10-A10)^2+(D10-B10)^2)^(0.5) 角度:ACOS((D2-B2)/E2)*180/3.1415926
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2021-05-25 11:14:00
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随着科学的发展GPS已经不是一个陌生的名词了,GPS在海湾战争中大显身手并给人以深刻的印象,但是有谁能了解GPS的真正含义呢？ GPS 是有部（ U.S. Department of Defense --DOD）开发的一套基于的无线导航系统。 无论是陆地、海洋还是太空用户都可以通过GPS系统全天侯、一天24小时、全球任何位置的精确定位他们的三维坐标、速度和时间，其定位
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2024-01-27 21:55:19
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一、惯性导航方向IMU测量方程是什么？噪声模型是什么？ 中值积分情况下，imu的测量方程为 1)姿态解算 a.基于旋转矩阵IMU的随机误差一般包括以下几类，各类误差项及其原理如下(以陀螺仪为例)( 1）量化噪声 量化噪声是数字传感器必然出现的噪声，我们通过AD采集把连续时间信号采集成离散信号，在这个过程中，精度就会损失，损失的精度大小和AD采样的精度有关(这里具体指的是模数转换时，AD器件的位数，
加速度计计算激光点在大地坐标系下坐标最近在做风力摆题目，我们想着求解激光点坐标。有两种方案：利用摄像头做传感器，将摄像头放在坐标纸旁边，然后透视变换即可得到激光坐标。利用陀螺仪解算。
因为不熟悉陀螺仪，所以这次打算用陀螺仪来解算坐标。陀螺仪也有三种方案：只用加速度计只用陀螺仪输出的角速度综合1、21、只用加速度计：只利用加速度计的三个输出计算坐标，计算激光点在大地坐标系的坐标。因为没有现成的公式，
MPU6050主要包含陀螺仪和加速度计。陀螺仪主要测量角速度，即可以测出某一时间段物体转过的角度。加速度计测量的是物体的加速度，重力加速度即物体受重力作用的情况下具有的加速度，物体静止时，加速度计测出来的加速度等于重力加速度g，约等于9.8米每平方秒，重力加速度总是竖直向下，通过计算重力加速度在X,Y的分量，则可以计算出物体相对于水平面的倾斜角度。我们先来看看如何用欧拉角描述旋转(坐标变换)：绕Z
文章目录1.自我介绍2.编程目标3.关于学习4.心中坚持5.结语完1.自我介绍 我目前是一名非计算专业的双非本科大一的同学，在2021-1-11这一天，正式写下了我的第一篇博客——C语言 新起点，那时，我才真正的开始了计算机有关知识的学习。
原创
2021-04-15 11:30:04
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在Android应用程序中，可以使用LocationManager来获取移动设备所在的地理位置信息。看如下实例：新建android应用程序TestLocation。1、activity_main.xml布局文件 [html]
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1. <LinearLay
# 使用Python实现飞机目标速度、航向和高度
作为一名刚入行的小白，您可能对飞机的速度、航向和高度这些概念并不太熟悉。在本教程中，我们将通过一些简单的代码示例来演示如何在Python中实现这些功能。以下是整个流程的概述：
## 项目流程
为方便理解，我们将整个流程分为若干步骤，并使用表格列出每个步骤及其内容。
| 步骤 | 描述 |
|------|------|
| 1 | 理
在传统的车载导航中，车辆有一些约束，比如正常情况下Z轴方向不会快速变大或者变化不大；比如在红绿灯等待的时候，车辆其实是静止的，可以结合INS的加速度，加速度信息去统计性的检测车速为零的情况，进而去约束车辆的状态。1. 零速修正英文Zero Velocity Update，缩写ZUPT，当载体处于静止状态时，载体此时的速度为零，利用载体中的惯性系统的解算速度作为系统速度误差的观测量，对其他误差量进行
引言本篇文章主要介绍四轴飞行器的硬件结构。前半篇文章介绍每种硬件的作用，后半部分会讲一些硬件选型的相关知识。本文大部分内容为原创，少部分内容搬运自其它博客或文章。对于搬运过来的内容，文末附上原文链接。飞行器的硬件结构以四旋翼飞行器为例，本节主要介绍四轴飞行器的硬件结构，首先附上一张飞行器的硬件结构图。图中红色的箭头代表信号的传输方向，黑色的先代表电路连接（供电），数传，图传，接收机，GPS和光流由
# 根据经纬度计算两点之间的磁航向和真航向
在航海、飞行以及其他与地理方向相关的应用中，了解两点之间的航向非常重要。航向分为磁航向和真航向。磁航向是指相对于磁北极的方向，而真航向则是相对于地理北极的方向。本文将介绍如何使用Java编程语言根据经纬度计算两点之间的磁航向和真航向，并附带示例代码。
## 磁航向与真航向的基本概念
- **磁航向**（Magnetic Heading）：是指船舶或
07年计算机应用专业毕业后,就职于家乡的一家小型网络公司. 觉得年轻人就应该出来闯闯,于是和几个朋友去年来到了上海. 在找工作的过程中还算顺利,去了一家系统集成的公司.网上该公司的规模报的是50-150人. 面试时,经理一再强调我们这里只是分部.分部加上我有两个技术,一个财务,一个经理.一个销售.工作了一段时间后
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原创
2009-08-06 01:24:50
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1.惯性导航概念利用惯性测量元件（陀螺仪、加速度计）测量载体相对惯性空间的角运动参数和线运动参数，在给定运动初始条件下，经导航解算得到载体速度、位置及姿态和航向的一种导航方法。（注意：惯性导航是基于牛顿力学的，所以是在惯性空间中的，它有一个初始条件。）2.一些主要元件介绍惯性导航元件包括加速度计、陀螺仪、磁力计、GPS等A. 加速度计 先只看一个维度的，如上图左边部分。胡可定律：F = - kx
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2023-07-24 23:05:34
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如果你有主天线和从天线的经纬度坐标，并想计算航向角，通常你需要计算主天线到从天线的方向。计算主天线和从天线的经
原创
2023-11-14 14:45:47
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全球定位系统（Global Positioning System，GPS），是一个中距离圆型轨道卫星导航系统，可以为地球表面的绝大部分地区（98%）提供准确的定位、测速和高精准的时间标准。GPS广泛运用于军事、物流、地理、移动电话、数码相机、航空领域等，具有非常强大的功能。Android支持地理定位服务的API。该地理定位服务可以用来获取当前设备的地理位置，应用程序可以定时请求更新设备当前的地理位
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2023-07-06 21:59:17
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gps
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2008-05-19 08:00:00
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GPS是智能手机必备的功能之一，在程序中加入LBS服务器无疑会具有巨大的商业价值。本文就对个平台下PGS简单操作作个简单的总结
1 /*************************************
2 //转载请保留作者信息
3 // author: sylar xiong jian
5 // data: 2010.4
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2023-07-12 14:03:46
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GPS是全球定位系统Global Positioning System的缩写形式，它是一种基于卫星的定位系统，用于获得地理位置信息以及准确的通用协调时间。
原创
2021-12-22 13:31:57
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py# -*- coding: utf-8 -*
# 117.410465,31.768830
# 使用前先使用u-center设置GPS输出，去掉多余的输出
# sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0
#打不开串口需要给于权限
import os
import time
import serial
import serial.tools.list_po
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2023-06-10 21:49:56
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