目录：1. 汽车电子电气架构与车载计算平台技术趋势2. 系统层软件3. 自动驾驶软件4. 智能座舱软件5. 车联网软件6. 高精度地图1. 汽车电子电气架构与车载计算平台技术趋势汽车电子电气架构从传统分布式架构正在朝向域架构、中央计算架构转变，车内控制系统趋于形成统一的架构标准及通用的软硬件平台，各类控制功能逐渐演变为统一平台下的各类应用。其技术演进有四个关键趋势：计算集中化、软硬件解耦
作为战略新兴产业，人工智能已经开始广泛应用于多个领域。近几年，科技公司、互联网公司等各领域的企业纷纷布局自动驾驶。那么，自动驾驶技术究竟发展得如何了?日前，华为云携手上海交通大学创新中心举办的华为云人工智能大赛·无人车挑战杯(以下简称无人车挑战杯大赛)正在如火如荼地进行中。此次大赛的难点之一在于无人车检测算法的开发。在开发过程中，参赛者需要自行采集交通灯、自动泊车位等图片数据，然后进行数据的预处理
智能驾驶系统是一种能够自主感知、决策和执行行驶任务的车辆控制系统。常见的智能驾驶系统包括：自动泊车系统：能够自动控制车辆完成泊车过程，包括寻找车位、转向、加速、制动等操作。自适应巡航系统：能够根据车速、车距和交通状况等因素自适应调整车速，并自动维持车辆与前车的安全距离。车道保持辅助系统：能够自动识别车道线并控制车辆保持在车道内行驶，避免偏离车道或发生碰撞。紧急制动辅助系统：能够自动感知前方障碍物并
/ 导读 /2021年10月初，ERTRAC发布了最新欧盟自动驾驶技术路线图更新版征求意见稿--《Connected, Cooperative and Automated Mobility Roadmap》。ERTRAC欧洲道路运输研究咨询委员会(European Road Transport Research Advisory Council)是欧洲的一个关于道路运输的技术平
智能驾驶SOA架构
智能驾驶（Intelligent Driving）是一种利用人工智能技术来实现汽车自主驾驶的新兴技术。在智能驾驶系统中，SOA架构（Service-Oriented Architecture）是一种常用的架构模式，用于管理各个功能模块之间的通信和数据交互。本文将介绍智能驾驶SOA架构的基本原理，并给出一个简单的代码示例来说明其实现过程。
## SOA架构的基本原理
在智能
摘要：什么是人工智能自动驾驶技术？自动驾驶是人工智能的重要应用领域之一，自动驾驶车辆（AV）配备了多个传感器，例如摄像头、雷达和激光雷达等，这有利于车辆更好的接受外界环境信息并进行路径的规划。这些传感器会产生大量的机器数据，为了理解这些传感器产生的数据，AVs需要类似超级计算机的近乎即时的处理能力。开发AV系统的公司严重依赖人工智能，以机器学习和深度学习的形式，有效地处理大量的数据，并训练和验证他
由于最近各大主机厂均在一定程度上开始研发并量产自动驾驶相关功能，包括交通拥堵自动驾驶（TJP，Traffic Jam Pilot）、高速路自动驾驶（HWP，High Way Pilot）、自动车道变换（ALC，Automotive Lane Change），对于SAE分级标准输出相应的自动驾驶功能包含限定到一定运行环境（ODD，Operation design domain）中的有限
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2023-08-16 10:03:33
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智能车系统解决方案技术共享本设计方案献给所有与我一样独自奋战的车友们，愿你们少走弯路。本四旋翼方案可能是最简单的可行方案，主要是根据发光源的大小来区分前后车灯与信标。旨在起到抛砖引玉的作用，也希望大神提出改善的建议。资料在闯客网技术论坛下载，有什么问题可以加群咨询：813238832 整个系统分为悬停半空的摄像头识别系统和地面的智能车控制系统，这两个系统均采用MKL26Z256VLL4作
本系列博客包括6个专栏，分别为：《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》。 此专栏是关于《自动驾驶汽车平台技术基础》书籍的笔记.1.自动驾驶汽车电子电气架构1.1 典型电子电气架构电子电气架构是汽车电子电气系统的顶层设计，目的是在政策法规和设计指标等约束条件下，对功能、成本和装配等
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2023-07-14 16:39:54
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根据国家发改委办公厅印发的《智能汽车发展战略》对于中国智能驾驶体系的战略愿景，到2025年，关于智能驾驶的技术创新，产业生态，基础设施，法规标准，产品监管和网络安全体系基本成型。 智能驾驶汽车搭载了先进的车载传感器，控制器，执行器等装置，融合现代通信与网络技术，具备复
汽车进入人类生活已经有一百多年历史。现代社会中，移动通信和移动互联网发展非常迅速，把娱乐和信息引入汽车生活是一个趋势。这促进了汽车电子的进一步发展，但是又大大分散了驾驶员的注意力，会产生很多安全问题。比如说有些驾车者是球迷，开着车，看着世界杯，可能就撞上前面的车了。 提出智能驾驶，一是为了把人从繁琐
原创
2022-09-03 00:51:17
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7月22日，百度自动驾驶事业部资深架构师、数据平台专家杨凡，百度自动驾驶资深架构师何玮，百度智能驾驶事业部资深架构师郁浩三名讲师在中关村创业大街车库咖啡，向参加沙龙的三百多名开发者们深度解析了Apollo平台与智能驾驶方案。上期内容中，百度自动驾驶事业部资深架构师杨凡为我们详细讲解了Apollo1.0开放内容及Apollo2.0展望，点此回顾：，本期我们继续曝光干货，由百度自动驾驶资深架构师何
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2023-08-30 14:24:47
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Apollo(阿波罗)是于2017年4月19日，百度向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的一个软件平台。视频课程连接 http://bit.baidu.com/Subject/index/id/16.html 百度Apollo联合北京大学开设的Apollo自动驾驶暑期课程 http://apollo.auto/devcenter/devcenter_cn.html&
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2023-08-19 23:02:57
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前言：自动驾驶技术是一个庞大的工程体系，软件架构、功能算法、控制规划、感知识别、建图定位、电气架构、车载控制器、验证体系等等，有太多的角度可以去切入。对于自动驾驶功能与算法开发，自动驾驶功能的分级是很重要的，自动驾驶的功能衍变就是随着自动驾驶功能的分级推进而不断发展。而随着自动驾驶等级的不断提高，对应的功能使用场景以及软件架构也发生相应的调整。想系统学习自动驾驶算法的小伙伴，可以关注订阅以下专栏：
编辑 | 智车科技/ 导读 /自动驾驶汽车在真正商业化应用前，需要经历大量的道路测试才能达到商用要求。采用路测来优化自动驾驶算法耗费的时间和成本太高，且开放道路测试仍受到法规限制，极端交通条件和场景复现困难，测试安全存在隐患。目前，自动驾驶仿真测试已经被行业广泛接受，自动驾驶算法测试大约 90% 通过仿真平台完成，9% 在测试场完成，1% 通过实际路测完成。
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2023-08-27 12:04:58
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概述 仿真测试验证作为智能驾驶系统开发流程中必不可少的一个环节，可以解决智能驾驶系统在测试过程中实车测试效率低、部分工况危险性高、实车测试成本高、工况无法复现等问题。智能驾驶概念涵盖了传统的高级驾驶辅助系统(ADAS)以及全自动驾驶系统(AD)。一般包括环境感知、智能决策及车辆控制三个部分。
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2023-09-08 10:27:05
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本系列博客包括6个专栏，分别为：《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》。 此专栏是关于《自动驾驶系统设计及应用》书籍的笔记.2.自动驾驶域接口2.1 自动驾驶系统的硬件架构自动驾驶系统主要包括三部分：感知、决策、控制；L1、L2、ADAS系统的硬件架构体系和供应链相对完善的符合车
概述首先自动驾驶技术从业务流程上分为3个核心的流程，分别是环境感知定位、决策规划、执行控制。这3个核心流程的具体价值如下：环境感知定位：主要是通过传感器技术和摄像头、GPS等技术获取汽车行驶过程中的环境指标，并且将数据采集决策规划：通过收集的数据，对车辆的下一步行为作出判断和指导执行决策：目前大部分车辆都采用线控设计，如何将决策通过信号指令控制汽车的油门、制动等相关系统以上3个流程，每一个步骤都包
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2023-08-24 15:52:05
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随着5G网络的研发和普及，AI人工智能也成为我们生活中越发关注的方面，不夸张的说，未来AI智能对我们生活的改变可能会涉及方方面面，也许电影中的科幻场景将不是虚构，而是我们未来生活的真实写照。AI目前涉及到的板块有很多方面，比如医疗、安防、汽车、家电等，今天讲汽车板块的应用，以便于我们对AI有更深的印象。AI自动驾驶：自动驾驶是涉及到技术方面可能性最多的，因为最主要的是乘坐人本人安全性。如果把自动驾
智能驾驶测距估计 为了确保自动驾驶汽车的安全，即意味着自动驾驶汽车在行驶过程中不会撞到任何人或物，所以在汽车行驶过程中需要知道其周边物体和车辆本身之间的距离。为了实现这一目标，需要提前测量车辆前方障碍物与车辆之间的距离，从而保证自动驾驶汽车的安全性。 自动驾驶系统将依赖于准确、可靠和连续的其他道路交
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2020-04-05 05:17:00
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