# 使用 OpenCV 寻找拐点（拐点检测）的方法
在图像处理和计算机视觉的领域，寻找图像中的拐点（也称为关键点或角点）是一个重要的任务。拐点通常指的是图像中方向发生显著变化的位置，常见于边缘、轮廓等特征区域。利用 OpenCV 库，我们可以很方便地实现拐点检测。本文将通过一个简单的 Python 示例，逐步展示如何使用 OpenCV 来寻找图像中的拐点。
## OpenCV 简介
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原创
2024-08-14 06:31:29
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基于VS与OpenCV的模板匹配学习（2）边缘模板匹配+图像金字塔基于C++与OpenCV的模板匹配学习（1）OpenCV matchTemplate()示例 文章目录基于VS与OpenCV的模板匹配学习（2）边缘模板匹配+图像金字塔前言一、边缘检测1.1 边缘检测的一般步骤1.2 sobel算子1.3 canny算子1.4 OpenCV sobel与canny函数1.5 OpenCV findC
1. 先说说二者的定义 极值点： 若存在x0的某个邻域内（邻域是开区间），使得邻域内的任何一点x，均有，f(x) <=f(x0)或者f(x)>=f(x0)，那么可称为是极大值点，或者是极小值点。（这个是宽泛定义）  
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2024-04-06 20:41:59
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1、cvSmooth函数用法 定义原型 void cvSmooth( const CvArr* src, CvArr* dst,int smoothtype=CV_GAUSSIAN,
int param1, int param2, double param3, double param4 ); src:输入图像. dst:输出图像. smoothtype
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2024-08-29 16:28:12
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11、霍夫线变换：使用OpenCV的以下函数 HoughLines 和 HoughLinesP
霍夫线变换是一种用来寻找直线的方法。
是用霍夫线变换之前, 首先要对图像进行边缘检测的处理，也即霍夫线变换的直接输入只能是边缘二值图像。 OpenCV实现了以下两种霍夫线变换:
标准霍夫线变换
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2024-03-14 23:08:23
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本篇文章中，我们一起探讨了OpenCV中Harris角点检测相关的知识点，学习了OpenCV中实现Harris角点检测的cornerHarris函数的使用方法。此博文一共有两个配套的麻雀虽小但五脏俱全的示例程序，其经过浅墨详细注释过的代码都在文中贴出，且文章最后提供了综合示例程序的下载。依然是先看看程序运行截图： 一、引言：关于
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2024-01-09 18:23:06
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数学形态学（mathematical morphology）是一门建立在格论和拓扑学基础之上的图像分析学科，是数学形态学图像处理的基本理论，其基本的运算包括：腐蚀和膨胀、开运算和闭运算、骨架抽取、极限腐蚀、击中击不中变换、形态学梯度、Top-hat变换、颗粒分析、流域变换等。一、cv::morphologyEx1.1 函数简介（OpenCV牛逼）OpenCV4.5.1的cv::morphology
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2024-04-19 13:41:33
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霍夫线变换霍夫线变换是一种在图像中寻找直线的方法。OpenCV中支持三种霍夫线变换，分别是标准霍夫线变换、多尺度霍夫线变换、累计概率霍夫线变换。在OpenCV中可以调用函数HoughLines来调用标准霍夫线变换和多尺度霍夫线变换。HoughLinesP函数用于调用累积概率霍夫线变换。我们都知道，二维坐标轴上表示一条直线的方程式y = a*x + b，我们想求出一条直线就得想方设法求出其中的a和b
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2024-03-28 10:04:46
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一、定义不同1、极值点：若f(a)是函数f(x)的极大值或极小值，则a为函数f(x)的极值点，极大值点与极小值点统称为极值点。极值点是函数图像的某段子区间内上极大值或者极小值点的横坐标。极值点出现在函数的驻点（导数为0的点）或不可导点处（导函数不存在，也可以取得极值，此时驻点不存在）。2、驻点：函数的一阶导数为0地点(驻点也称为稳定点，临界点)。对于多元函数，驻点是所有一阶偏导数都为零的点。3、拐
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2024-04-19 13:21:10
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在上一个教程中，我们看到了Harris Corner Detector。1994年下半年，J。Shi和C. Tomasi在他们的论文《有益于跟踪的特征》中做了一个小修改，与Harris Harris Detector相比，显示了更好的结果。哈里斯角落探测器由下式给出：取而代之的是，史托马西提出：如果大于阈值，则将其视为拐角。如果像在Harris Corner Detector中那样在空间中绘制它，
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2023-08-26 16:13:55
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系列简介：这个系列文章讲解高等数学的基础内容，注重学习方法的培养，对初学者不易理解的问题往往会不惜笔墨加以解释。在内容上，以国内的经典教材”同济版高等数学“为蓝本，并对具体内容作了适当取舍与拓展。例如用ε-δ语言证明函数极限这类高等数学课程不要求掌握的内容，我们不作过多介绍。本系列文章适合作为大一新生初学高等数学时的课堂同步辅导，也可作为高等数学期末复习以及考研第一轮复习时的参考资料。文章中的例题
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2023-11-30 18:35:51
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文章目录一、线段曲率计算原理二、线段拐点提取流程三、python实现拐点的提取3.1、曲线的点的平滑3.1.1、一次贝塞尔曲线拟合3.1.2、二次贝塞尔曲线拟合3.2、拐点的计算3.2.1、Bending value的计算3.2.2、判断三点是否在同一条直线上3.2.3、计算拐点 一、线段曲率计算原理一般的曲率计算方法，如玄长比例法、三次B样条表达、线性多边形逼近和局部对称等方法。今天主要介绍
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2023-09-21 10:14:34
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0序随着移动互联和大数据的拓展越发觉得算法以及模型在设计和开发中的重要性。不管是现在接触比较多的安全产品还是大互联网公司经常提到的人工智能产品(甚至人类2045的的智能拐点时代)。都基于算法及建模来处理。常见的词汇：机器学习、数据建模、关联分析、算法优化等等，而这些种种又都是基于规律的深度开发(也难怪道德经的首篇就提出道可道非常道，名可名非常名的说法)，不管是线性还是非线性，总之存在关联关系，而我
回归分析这是一个回归分析的例子。 这个数据集收集了200名高中生的各科成绩，包括science、math、reading 和social studies。 变量female是一个二分类变量，1为女，0为男。use https://stats.idre.ucla.edu/stat/stata/notes/hsb2
(highschool and beyond (200 cases))
regres
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2023-09-04 22:19:35
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大家好，上次我们学习了曲线图波峰波谷取值算法，今天我们来学习下工控行业用得比较多的拐点取值。 好了废话少说，直接打开软件导入 《找拐点测试曲线.xlsx》 导入找拐点测试曲线
然后我们直接进入动作步界面，新建根节点和动
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2024-03-27 15:49:56
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图像有个最显著的特征，就是它弯曲的朝向。图1的左边，曲线是凹的，右边是凸的。二阶导的符号可以向我们提供凹凸信息。
图1 正的二阶导f′′(x)>0说明f′(x)的斜率是x的增函数。这意味着切线从左到右逆时针转动，如图2左边。我们说曲线是凹的(凹面是空心的那一边)。除了切点外，曲线位于切线的上方。同样的，如果二阶导是负的f′′(x)<0，那么f′(x)的斜率是减函数，切线从
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2024-05-26 20:17:19
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拐点，又叫做反曲点，从字面意思上来说，拐就是拐弯的意思，顾名思义，指的是改变曲线向上或者向下方向的点，也可以说拐点是使切线穿越曲线的点。那么拐点和二阶导函数之间有什么关系呢，我们一般说如果某曲线图形函数在拐点有二阶导数，则二阶导数载拐点处异号(正到负或者负到正)或者说不存在。那么我们一般怎么来求拐点呢，我们往往有如下步骤：1、求该曲线图形函数的二阶导数。2、令该曲线图形函数的二阶导数等于零，解出该
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2023-12-12 13:08:25
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该项目的目标/步骤如下：给定一组棋盘图像计算相机校准矩阵和畸变系数。对原始图像应用失真校正。使用颜色变换、渐变等来创建阈值二值图像。应用透视变换来校正二进制图像（“鸟瞰图”）。检测车道像素并拟合以找到车道边界。确认检测到的线与现实和之前的线一致，即它们具有相似的曲率，水平距离在3.7m左右等。确定车道的曲率和车辆相对于中心的位置。将检测到的车道边界变形回原始图像。输出车道边界的视觉显示以及车道曲率
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2023-11-18 13:41:06
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总结仅为个人学习使用。 学习资料有‘从零开始学python’，‘跟着迪哥学python数据分析与机器学习’1. 拐点法簇内平方和拐点法，在不同k值计算簇内离差平方和，然后通过可视化找到“拐点”所对应的k值。随着簇数量增加，簇中样本量会越来越少，导致目标函数值月腊月小。重点关注斜率的变化，当斜率突然由大变小时，且之后斜率变化缓慢，则认为突然变化的点就是寻找的目标点。# 构造自定义函数，用于绘制不同k
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2023-09-06 16:45:26
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在这篇博文中，我将介绍一种查找曲线拐点的方法。 一个简单的理解方式：将曲线想象成我们正在行驶的道路，我们想要找到我们停止右转并开始左转或反之的点，如下所示：我们将展示解决方案的草图和 PostGIS 中的实际实施。 我认为这是一个很好的展示在数据库中实现 GIS 算法的有用技术的简单示例。推荐：用 NSDT设计器 快速搭建可编程3D场景。1、解决方案的草图这个问题可以用非常标准的二维计算几何资源来
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2023-12-21 06:59:31
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