ToyPostedinApps, Sysstat收罗一组用来监视体系机能和运用举动的对象。个中，iostat用来陈说CPU的统计信息和设备分区的输入／输入统计信息；mpstat用来陈说一样泛泛或联
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2011-03-07 17:33:00
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周末搭建了下elasticsearch的单机多节点实例。有兴趣的同学安装方式尽量和案例的版本
原创
2023-01-31 11:29:09
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最新版本Redis：Redis 7.0 安装使用，编译安装Redis，Redis使用场景。本章主要目标：1.Redis介绍2.下载Redis，编译安装Redis3.启动Redis使用4.Redis常用数据类型5.使用场景介绍下面开始本章内容的学习1.Redis介绍Redis 是一个开源的（BSD许可），使用内存来存储数据结构的系统，它可以用作数据库、缓存和消息中间件。 它支持多种类型的数
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2023-09-11 19:52:09
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VCSA7.0升级进一步简化了许多，我们在VC管理界面的update planner即可发现更新。VCSA7.0.0b发行说明 说明文档。我们登陆VCSA的管理界面https://VC_FQDN:5480，检查CD ROM+URL，这里选择的是在线更新。选择转储并安装。接受许可条款。点击下一步。选择已经备份vCenter，升级前建议大家座好VCSA的快照。开始升级。升级完成后，可以登陆VCSA管理
原创
2020-11-25 20:24:53
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以下是一些关于如何加速gazebo仿真的话题。gazebo仿真提速：（无gpu加速）在不考虑用gpu的情况下，肯定首先考虑的是内部调整参数。提高real_time_update_rate当然可以提高仿真速度，但很显然在计算机硬件的限制下，real_time_update_rate提高到一定数值后，对仿真速度提高的作用就不大了。max_step_size（单位是秒）也会显著影响仿真速度，放大max_
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2024-04-25 19:16:41
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import {defer, animationFrames, fromEvent} from 'rxjs' import { animationFrame } from 'rxjs/internal/scheduler/animationFrame' import {endWith, map, t
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2020-04-27 01:28:00
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创建模型本节目标一、模型编辑器用户界面调色板（左面板）工具列局限性二、车辆构造1、创建车辆（1）、底盘（2）前轮（3）脚轮2、添加传感器3、添加插件保存模型 本节目标现在，我们将构建一个简单的机器人——轮式车辆模型，并添加一个传感器，使其能够使机器人跟随目标点（人）。使用模型编辑器，我们可以在图形用户界面（GUI）中构造简单的模型。对于更复杂的模型，您需要学习如何编写SDF文件，并查看有关
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2024-03-15 15:10:02
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1、建议在本地Ubuntu 16.04下运行仿真程序。目前Gazebo模拟器的兼容性是一大问题，在虚拟机或配置较低的电脑上可能无法运行。如果你的显卡是N卡，建议安装Ubuntu下的显卡驱动。2、运行Gazebo仿真程序前，请将Gazebo升级到7.x版本以上（推荐7.9版本）。查看Gazebo版本方法gazebo -v #确认7.0以上，推荐7.9升级方法$ sudo sh -c 'echo
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2019-03-14 09:03:00
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ROS教程这是小弟的学习笔记，有错求请拍，多指教，谢谢三 机器人仿真软件Gazebo介绍Gazebo功能1.构建机器人运动仿真模型在Gazebo里，提供了最基础的三个物体，球体，圆柱体，立方体，利用这三个物体以及它们的伸缩变换或者旋转变换，可以设计一个最简单的机器人三维仿真模型。更加地，Gazebo提供了CAD，Blender等各种2D，3D设计软件的接口，可以导入这些图纸让Gazebo的机器人模
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2024-01-15 00:09:41
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ROS系统SLAM基础学习：gazebo仿真建立保存地图使用gmapping建立并保存地图使用hector_slam建立并保存地图遇到的问题解决以及总结 软件版本Ubuntu16.04LTSROSkineticgazebo7.16使用gmapping建立并保存地图1、下载gmapping功能包sudo apt-get install ros-kinetic-gmapping2、使用gazebo创
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2024-04-20 16:56:31
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文章目录URDF机器人建模URDF机器人建模的介绍URDF的概念URDF机器人模型的内容URDF机器人模型的标签说明URDF机器人建模的实现创建URDF功能包编辑launch启动文件创建URDF模型创建小车底盘（圆柱体）创建左侧车轮创建右侧车轮创建前后支撑轮增加传感器加入摄像头加入激光雷达加入Kinect检查URDF模型整体结构参考链接 URDF机器人建模URDF机器人建模的介绍URDF
1.查看版本号dpkg -l | grep gazebo
原创
2022-11-18 11:49:02
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问题：按照书上的指
原创
2022-11-18 11:55:26
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本章预期的学习目标如下:能够独立使用URDF创建机器人模型，并在Rviz和Gazebo中分别显示；能够使用Gazebo搭建仿真环境；能够使用机器人模型中的传感器(雷达、摄像头、编码器...)获取仿真环境数据。大目标：先介绍 URDF 与 Rviz 集成使用，在 Rviz 中只是显示机器人模型，主要用于学习 URDF 语法再介绍 URDF 与 Gazebo 集成，主要学习 URDF 仿真相关语法以及
原创
2024-09-12 10:12:24
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# Python调用Gazebo
在机器人领域，Gazebo是一个广泛使用的仿真工具，可以模拟机器人的运动和传感器反馈。Python是一种广泛使用的编程语言，具有强大的库和工具来与各种软件进行交互。将Python与Gazebo结合使用可以方便地控制仿真环境和机器人行为。本文将介绍如何使用Python调用Gazebo，并提供代码示例。
## 安装Gazebo和Python库
首先，需要在系统中
原创
2024-04-21 07:07:39
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环境搭建脚手架安装：npm i -g @angular/cli新建项目：ng new my-app如果安装脚手架报错，强制清理npm缓存后重新安...
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2022-08-23 17:02:48
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1、下载必须包download ZIP file当然你也可以使用包管理器下载npm install handsontable --save代码：<!DOCTYPE html><html><head> <title>handsontable demo</title> <meta char...
原创
2019-06-07 16:24:30
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最近一段时间，都在做VR相关的游戏开发。接触了国内主流的VRSDK，包括小米，暴风（暴风app端和暴风一体机），华为，大朋，国外的有Google的Google的Carboard，和Oculus。 首先接触的是Carboard，使用非常简单，SDK提供的功能非常全面，游戏中用到的基本功能都封装好了。包括UI的Gaze操作，
环境配置地址：https://hub.docker.com/r/lhrbest/greenplum/tags1docker rm -f gpdb7
2docker run -itd --name gpdb7 -h gpdb7 \
3 -p 5436:5432 -p 28086:28080 \
4 -v /sys/fs/cgroup:/sys/fs/cgroup \
5 --priv
原创
2023-07-28 08:48:46
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URDF、Gazebo 与 Rviz 综合应用URDF、Rviz、Gazebo三者的关系，URDF 用于创建机器人模型，Rviz 显示机器人感知到的信息，Gazebo 用于仿真，模拟外界环境，以及机器人的一些传感器。 主要内容： 1.在 Gazebo 中模拟机器人的传感器 2.在 Rviz 中显示这些传感器感知到的数据。具体包括如下内容： （1）运动控制以及里程计信息显示 （2）摄像头信息仿真以及
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2024-06-04 06:02:33
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