创建模型本节目标一、模型编辑器用户界面调色板（左面板）工具列局限性二、车辆构造1、创建车辆（1）、底盘（2）前轮（3）脚轮2、添加传感器3、添加插件保存模型 本节目标现在，我们将构建一个简单的机器人——轮式车辆模型，并添加一个传感器，使其能够使机器人跟随目标点（人）。使用模型编辑器，我们可以在图形用户界面（GUI）中构造简单的模型。对于更复杂的模型，您需要学习如何编写SDF文件，并查看有关
转载
2024-03-15 15:10:02
589阅读
ROS_Kinetic_28 turtlebot gazebo demo例子官方教程：http://wiki.ros.org/turtlebot_gazebo/Tutorials/indigo/Make%20a%20map%20and%20navigate%20with%20it建立简单的地图并路径规划
原创
2021-08-16 13:30:55
161阅读
ROS_Kinetic_28 turtlebot gazebo demo例子官方教程：http://wiki.ros.org/turtlebot_gazebo/Tutorials/indigo/Make%20a%20map%20and%20navigate%20with%20it建立简单的地图并路径规划
原创
2022-04-09 11:02:56
91阅读
以下是一些关于如何加速gazebo仿真的话题。gazebo仿真提速：（无gpu加速）在不考虑用gpu的情况下，肯定首先考虑的是内部调整参数。提高real_time_update_rate当然可以提高仿真速度，但很显然在计算机硬件的限制下，real_time_update_rate提高到一定数值后，对仿真速度提高的作用就不大了。max_step_size（单位是秒）也会显著影响仿真速度，放大max_
转载
2024-04-25 19:16:41
1101阅读
1、建议在本地Ubuntu 16.04下运行仿真程序。目前Gazebo模拟器的兼容性是一大问题，在虚拟机或配置较低的电脑上可能无法运行。如果你的显卡是N卡，建议安装Ubuntu下的显卡驱动。2、运行Gazebo仿真程序前，请将Gazebo升级到7.x版本以上（推荐7.9版本）。查看Gazebo版本方法gazebo -v #确认7.0以上，推荐7.9升级方法$ sudo sh -c 'echo
转载
2019-03-14 09:03:00
255阅读
2评论
ROS教程这是小弟的学习笔记，有错求请拍，多指教，谢谢三 机器人仿真软件Gazebo介绍Gazebo功能1.构建机器人运动仿真模型在Gazebo里，提供了最基础的三个物体，球体，圆柱体，立方体，利用这三个物体以及它们的伸缩变换或者旋转变换，可以设计一个最简单的机器人三维仿真模型。更加地，Gazebo提供了CAD，Blender等各种2D，3D设计软件的接口，可以导入这些图纸让Gazebo的机器人模
转载
2024-01-15 00:09:41
121阅读
ROS系统SLAM基础学习：gazebo仿真建立保存地图使用gmapping建立并保存地图使用hector_slam建立并保存地图遇到的问题解决以及总结 软件版本Ubuntu16.04LTSROSkineticgazebo7.16使用gmapping建立并保存地图1、下载gmapping功能包sudo apt-get install ros-kinetic-gmapping2、使用gazebo创
转载
2024-04-20 16:56:31
729阅读
文章目录URDF机器人建模URDF机器人建模的介绍URDF的概念URDF机器人模型的内容URDF机器人模型的标签说明URDF机器人建模的实现创建URDF功能包编辑launch启动文件创建URDF模型创建小车底盘（圆柱体）创建左侧车轮创建右侧车轮创建前后支撑轮增加传感器加入摄像头加入激光雷达加入Kinect检查URDF模型整体结构参考链接 URDF机器人建模URDF机器人建模的介绍URDF
1.查看版本号dpkg -l | grep gazebo
原创
2022-11-18 11:49:02
3729阅读
问题：按照书上的指
原创
2022-11-18 11:55:26
1209阅读
本章预期的学习目标如下:能够独立使用URDF创建机器人模型，并在Rviz和Gazebo中分别显示；能够使用Gazebo搭建仿真环境；能够使用机器人模型中的传感器(雷达、摄像头、编码器...)获取仿真环境数据。大目标：先介绍 URDF 与 Rviz 集成使用，在 Rviz 中只是显示机器人模型，主要用于学习 URDF 语法再介绍 URDF 与 Gazebo 集成，主要学习 URDF 仿真相关语法以及
原创
2024-09-12 10:12:24
284阅读
# Python调用Gazebo
在机器人领域，Gazebo是一个广泛使用的仿真工具，可以模拟机器人的运动和传感器反馈。Python是一种广泛使用的编程语言，具有强大的库和工具来与各种软件进行交互。将Python与Gazebo结合使用可以方便地控制仿真环境和机器人行为。本文将介绍如何使用Python调用Gazebo，并提供代码示例。
## 安装Gazebo和Python库
首先，需要在系统中
原创
2024-04-21 07:07:39
328阅读
最近一段时间，都在做VR相关的游戏开发。接触了国内主流的VRSDK，包括小米，暴风（暴风app端和暴风一体机），华为，大朋，国外的有Google的Google的Carboard，和Oculus。 首先接触的是Carboard，使用非常简单，SDK提供的功能非常全面，游戏中用到的基本功能都封装好了。包括UI的Gaze操作，
URDF、Gazebo 与 Rviz 综合应用URDF、Rviz、Gazebo三者的关系，URDF 用于创建机器人模型，Rviz 显示机器人感知到的信息，Gazebo 用于仿真，模拟外界环境，以及机器人的一些传感器。 主要内容： 1.在 Gazebo 中模拟机器人的传感器 2.在 Rviz 中显示这些传感器感知到的数据。具体包括如下内容： （1）运动控制以及里程计信息显示 （2）摄像头信息仿真以及
转载
2024-06-04 06:02:33
146阅读
hello你好
原创
2022-11-18 22:30:17
90阅读
Web:Gazebo: http://www.gazebosim.org/ IgnitionRobotics: https://ignitionrobotics.org/home SDFormat: http://sdformat.org/Gazebo11:worldacetrack_day:dayracetrack_night:nightGazebo SDF:http:...
原创
2022-03-20 10:23:03
109阅读
我们都知道，gazebo可以在自带的gui中创建模型、导入模型，然后将一批模型组成的仿真环境保存为一个world文件： 例如上图所示的场景，我们可以从模型库中导入一些模型，然后或直接输入坐标或使用拖拽功能，将模型放置在需要的位置。（模型库下载：3dgems模型库）在菜单中File->Save as World可以将这些模型组成的仿真环境保存成一个world文件： 下面我们打开保存的test_
转载
2024-09-18 18:16:49
157阅读
# 实现“windows gazebo python配置”教程
## 1. 概述
在本文中，我将向你介绍如何在Windows系统上配置Gazebo和Python，以便进行机器人模拟开发。Gazebo是一个功能强大的机器人模拟器，而Python是一种流行的编程语言，在机器人控制领域也有着广泛的应用。
## 2. 配置流程
下面是配置Windows系统上的Gazebo和Python的步骤：
``
原创
2024-06-18 06:30:55
182阅读
1评论
文章目录Gazebo GPU加速1. 问题2. 解决办法2.1 本机运行2.2 headless3. 补充3.1 如何确定的Gazebo为OpenGL渲染3.2 显卡驱动--no-opengl-files3.3 nouveau Gazebo GPU加速1. 问题Gazebo仿真帧率极低，fps在10以下，同时显卡驱动已安装，但是跑Gazebo仍然消耗CPU严重。 通过nvidia-smi查看，gz
转载
2024-09-11 11:26:44
1253阅读
文章目录一、前言二、机械臂的运动逻辑（直接上代码讲解，具体请看注释）三、总结 一、前言有很多小伙伴问我怎么样控制机械臂完成整个过程，其实经过上一篇博文的探究，这个问题其实很容易就可以解决。把他们每个位姿连起来执行不过就行了吗，因为我们做这个的场景就是抓取——>放置——>投递，整个场景和动作很固定。 所以我们完全用不上所谓的路径规划，说实话，路径规划这玩意弄起来也不简单。所以这里就不去
转载
2024-09-13 15:43:09
78阅读
