最近一段时间，都在做VR相关的游戏开发。接触了国内主流的VRSDK，包括小米，暴风（暴风app端和暴风一体机），华为，大朋，国外的有Google的Google的Carboard，和Oculus。 首先接触的是Carboard，使用非常简单，SDK提供的功能非常全面，游戏中用到的基本功能都封装好了。包括UI的Gaze操作，
# Gazebo和Python连接
Gazebo是一个开源的三维仿真环境，用于模拟机器人、无人飞行器和其他物体的物理行为。Python是一种通用的编程语言，具有简单易学、强大的生态系统和广泛的应用领域。本文将介绍如何使用Python连接Gazebo，并提供代码示例。
## 安装Gazebo和Python库
首先，我们需要安装Gazebo和相关的Python库。可以通过以下步骤完成安装：
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原创
2024-01-11 05:08:19
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ubuntu16.04,Qt5.12.9,ROS,UI界面一、准备1. ROS插件2. ROS的pkg安装二、开始1.生成带有qt界面的ros包2.导入QtCreator说明 一、准备ubuntu16.04Qt5.12.9ROS1. ROS插件以上三个是本机的原有内容，现在需要下载一个Qt的ROS插件，请选择系统对应版本：Xenial Online Installer (Recommended)
不久前，师弟问了我一个问题：“师兄，我要控制一个机器人在仿真环境下运动，需要学什么，或者从哪里入手呢？“这个问题不是那么好回答，urdf——Gazebo——ros_control——MoveIt，这是我在很久后才能给出的一个答案。那么之前我是怎么做仿真的呢？1. 借助Arbotix舵机接口来仿真之前是在学习《ros by example volume 2 》的时候，接触到一个rbx2_bringu
以下是一些关于如何加速gazebo仿真的话题。gazebo仿真提速：（无gpu加速）在不考虑用gpu的情况下，肯定首先考虑的是内部调整参数。提高real_time_update_rate当然可以提高仿真速度，但很显然在计算机硬件的限制下，real_time_update_rate提高到一定数值后，对仿真速度提高的作用就不大了。max_step_size（单位是秒）也会显著影响仿真速度，放大max_
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2024-04-25 19:16:41
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创建模型本节目标一、模型编辑器用户界面调色板（左面板）工具列局限性二、车辆构造1、创建车辆（1）、底盘（2）前轮（3）脚轮2、添加传感器3、添加插件保存模型 本节目标现在，我们将构建一个简单的机器人——轮式车辆模型，并添加一个传感器，使其能够使机器人跟随目标点（人）。使用模型编辑器，我们可以在图形用户界面（GUI）中构造简单的模型。对于更复杂的模型，您需要学习如何编写SDF文件，并查看有关
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2024-03-15 15:10:02
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1、建议在本地Ubuntu 16.04下运行仿真程序。目前Gazebo模拟器的兼容性是一大问题，在虚拟机或配置较低的电脑上可能无法运行。如果你的显卡是N卡，建议安装Ubuntu下的显卡驱动。2、运行Gazebo仿真程序前，请将Gazebo升级到7.x版本以上（推荐7.9版本）。查看Gazebo版本方法gazebo -v #确认7.0以上，推荐7.9升级方法$ sudo sh -c 'echo
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2019-03-14 09:03:00
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ROS教程这是小弟的学习笔记，有错求请拍，多指教，谢谢三 机器人仿真软件Gazebo介绍Gazebo功能1.构建机器人运动仿真模型在Gazebo里，提供了最基础的三个物体，球体，圆柱体，立方体，利用这三个物体以及它们的伸缩变换或者旋转变换，可以设计一个最简单的机器人三维仿真模型。更加地，Gazebo提供了CAD，Blender等各种2D，3D设计软件的接口，可以导入这些图纸让Gazebo的机器人模
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2024-01-15 00:09:41
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ROS系统SLAM基础学习：gazebo仿真建立保存地图使用gmapping建立并保存地图使用hector_slam建立并保存地图遇到的问题解决以及总结 软件版本Ubuntu16.04LTSROSkineticgazebo7.16使用gmapping建立并保存地图1、下载gmapping功能包sudo apt-get install ros-kinetic-gmapping2、使用gazebo创
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2024-04-20 16:56:31
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官方推荐ubuntu18.04的对应ROS和gazebo版本为ROS Melodic 和 gazebo9 官方指导： ROS安装：http://wiki.ros.org/Installation/Ubuntu gazebo安装：http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_installing&cat=connect_ros#InstallGazebo PX
文章目录URDF机器人建模URDF机器人建模的介绍URDF的概念URDF机器人模型的内容URDF机器人模型的标签说明URDF机器人建模的实现创建URDF功能包编辑launch启动文件创建URDF模型创建小车底盘（圆柱体）创建左侧车轮创建右侧车轮创建前后支撑轮增加传感器加入摄像头加入激光雷达加入Kinect检查URDF模型整体结构参考链接 URDF机器人建模URDF机器人建模的介绍URDF
Ubuntu安装ROS之发行版对应关系（2018 LTS）Ubuntu发行版：
原创
2021-08-16 11:54:07
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1.查看版本号dpkg -l | grep gazebo
原创
2022-11-18 11:49:02
3729阅读
问题：按照书上的指
原创
2022-11-18 11:55:26
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本章预期的学习目标如下:能够独立使用URDF创建机器人模型，并在Rviz和Gazebo中分别显示；能够使用Gazebo搭建仿真环境；能够使用机器人模型中的传感器(雷达、摄像头、编码器...)获取仿真环境数据。大目标：先介绍 URDF 与 Rviz 集成使用，在 Rviz 中只是显示机器人模型，主要用于学习 URDF 语法再介绍 URDF 与 Gazebo 集成，主要学习 URDF 仿真相关语法以及
原创
2024-09-12 10:12:24
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# Python调用Gazebo
在机器人领域，Gazebo是一个广泛使用的仿真工具，可以模拟机器人的运动和传感器反馈。Python是一种广泛使用的编程语言，具有强大的库和工具来与各种软件进行交互。将Python与Gazebo结合使用可以方便地控制仿真环境和机器人行为。本文将介绍如何使用Python调用Gazebo，并提供代码示例。
## 安装Gazebo和Python库
首先，需要在系统中
原创
2024-04-21 07:07:39
328阅读
# Gazebo与Python算法联合仿真方案
## 引言
在机器人技术和自动控制领域，联合仿真（co-simulation）是一种非常有用的技术，能够将物理仿真与算法优化相结合，从而提高算法的有效性和可行性。本文将探讨如何将Gazebo与Python算法进行联合仿真，并实现一个具体的自主导航问题。
## 联合仿真框架
Gazebo是一个开源的3D机器人仿真平台，提供了多种环境和传感器模型
重要提示如果你是ROS用户，请先阅读ROS/Gazebo安装教程。推荐安装新用户建议使用平台提供的二进制包进行安持Gazebo Fortress和Gazebo Citadel。
原创
2024-09-07 15:08:32
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URDF、Gazebo 与 Rviz 综合应用URDF、Rviz、Gazebo三者的关系，URDF 用于创建机器人模型，Rviz 显示机器人感知到的信息，Gazebo 用于仿真，模拟外界环境，以及机器人的一些传感器。 主要内容： 1.在 Gazebo 中模拟机器人的传感器 2.在 Rviz 中显示这些传感器感知到的数据。具体包括如下内容： （1）运动控制以及里程计信息显示 （2）摄像头信息仿真以及
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2024-06-04 06:02:33
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文章目录 系列文章目录前言一、初识UnityUnity是什么Unity如何安装Unity的应用二、学习Unity的框架1.关于Unity的引擎2.Unity学习步骤总结 前言本文记录本人学习unity的过程路径，第一课记录的是初识Unity，我们将学到Unity如何下载，如何使用和应用，以及unity的学习框架等知识一、初识Unity1.Unity是什么引用百度百科：Unity是实时3D互动内容创
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2023-08-08 14:27:25
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