之前，提供如下方式解决更新问题：ROS域名解析问题记录（蓝桥云课r
原创
2022-07-10 00:31:15
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安装并配置ROS环境
Description:
本教程详细描述了ROS的安装与环境配置。
Tutorial Level:
BEGINNER 目录安装ROS管理环境创建ROS工作空间 安装ROS
在开始学习这些教程之前请先按照ROS安装说明完成安装。
管理环境
source 多个setup.*sh文
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2024-08-29 20:29:35
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具体参考小鱼fishros。当然如果想要学习一下，推荐看一下内部命令： 不用就是这个效果：用了效果如下： reading in sou
原创
2022-08-30 11:07:01
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一行代码安装ROS/ROS2升级版wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros
原创
2022-01-17 17:24:05
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https://zhuanlan.zhihu.com/p/366882419?utm_id=0
主要安装步骤跟随这个，但是不全正确。
把附加驱动（software&update）自动更新 关闭
鱼香肉丝把系统源换成国内的：
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
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2023-04-13 18:16:47
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ROS总结（python）推荐使用ubuntu20.04 安装运行ROS1 noetic 更加稳定修改python代码可执行权限chmod +x your_script.py
鱼香ROS一键安装：wget ``http://fishros.com/install`` -O fishros && . fishros
初始化工作区mkdir catkin_ws
cd ./catkin_
配置环境Ubuntu20.04LTSnvidia-smi的CUDA最高版本=12.4AnacondaVScode安装ROSros1支持Ubuntu16、18、20，ros2支持高版本使用小鱼的ros一键安装wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros我安装的是ros1 noetic版本检查路径echo $ROS_PA
前期准备：本文默认使用的是ubuntu18.04 melodic系统进入ubuntu，建议使用鱼香ros一键安装ros：终端运行：wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros安装ros1，建议添加新源但不清除系统源安装完成启动roscore以验证ros是否安装成功！下面开始进行mavros飞行环境的搭建：为了确保脚本
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2024-02-19 18:47:58
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一.系统的镜像烧录系统的烧录：先在windows分好盘，自己用u盘制作启动盘，制作镜像烧进电脑，这里不过多赘述，参考B站的博主：机器人工匠阿杰二.环境配置1.ros安装推荐使用鱼香ros的一键安装wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros2.gazebo安装首先要卸载安装ros时安装的gazebosudo apt-
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2024-08-28 15:41:42
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Gitee:https://gitee.com/ohhuo/micro_ros_platformio.gitGithub:https://github.com/fishros/micro_ros_platformio
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2024-06-13 10:01:41
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一键安装已开源，欢迎各位领导莅临指导(贡献代码)开源地址：https://github.com/fishros/install贡献教程
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2022-04-18 13:47:09
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直接基于FishBot开源驱动代码进行编写：https://github.com/fishros/fishbot_motion_control_microros。完整代码：https://git数据。
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2024-06-13 10:01:11
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1、安装ROS可以直接导入已经装好的镜像，这个是Ubuntu18+ROS的镜像 https://pan.baidu.com/s/15CG3mXpxpqAYeBafS-vc8w 提取码：2022 我用的是Ubuntu22.04，所以安装ROS会有点麻烦。 当然有前辈已经搞了一键安装，只需要在打开终端后输入wget http://fishros.com/install -O fishros &
地址：https://github.com/fishros/LeGO-LOAM-ROS2。小鱼修改的支持ROS2 Humble的LeGO-LOAM，已经测试通过，需要自取。
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2024-06-18 14:00:15
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2022-05-02 13:25:36
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2022-05-02 13:24:22
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2022-05-02 13:28:08
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2022-05-02 13:28:17
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2022-05-02 13:29:24
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2022-05-02 13:24:29
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