在之前的章节中，我们测试了用ESP32来接收模拟电压信号，在测试中，读取到的数据与现实存在一定的误差，在这一篇中，我们尝试了解出现误差的原因和解决方法。对于出现的误差，有多种软件和硬件方面的原因:一、官方设置原因二、代码原因三、硬件原因四、电源原因我们对应这几个原因，一步一步来测试并尝试解决。我们所使用的ESP32版本有许多(esp32,esp32-s2,esp32-c3,esp32-s3等)，对
0. 写在前面本文的主要目的是描述如何让 ESP32 芯片运行 JavaScript，并且让 web 前端开发人员也能玩转硬件。 作者之前是 web 前端开发工程师，所以文章会尽量站在 web 前端开发工程师的角度，抛开底层的硬件知识，去掉一些目前不需要关心的，将重点放在软件上。 尽管这样，我们接下来所要做的是 硬件+软件 的一个整体，所以一些基础的 C 语言和硬件知识会让你更好的阅读此文章。没有
MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python 3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比，MicroPython解释器体积小(仅100KB左右)，通过编译成二进制Executable文件运行，执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。MicroPython主要特点包括: 1、语法和功能与标准Python兼容,
陈拓 2022/06/24-2022/06/241. 概述此示例显示如何配置ADC1并读取连接到GPIO引脚的电压。引脚功能在本例中，我们使用默认的ADC_UNIT_1，我们电池供电的应用中将ESP32开发板的电源连接到GPIO34，以监测电池电压。如果在应用程序中选择了其他ADC单元，则需要更改GPIO引脚（请参阅《ESP32技术参考手册》第4.11章）。ESP32有2个12位的ADC，共18个
一、STM32的内部参照电压VREFINT和ADCx_IN17相连接，它的作用是相当于一个标准电压测量点(和MSP430不一样。。)，内部参照电压VREFINT只能出现在主ADC1中使用。内部参照电压VREFINT与参考电压不是一回事。ADC的参考电压都是通过Vref+提供的并作为ADC转换器的基准电压。当我们使用的Vref+是直接取自用VCC电压时，当VCC电压波动比较大时或稳压性能比较差时，
陈拓 2022/06/01-2022/06/011. 概述在《ESP32深度睡眠电流怎样低于10uA》https://zhuanlan.zhihu.com/p/521640890和《ESP32 - ULP 协处理器在低功耗模式下读片内霍尔传感器HALL SENSOR》https://zhuanlan.zhihu.com/p/522082909两篇文章中我们讨论了ESP32在deep sleep模式
目录说明一、原理说明1.1、为什么要采样电流1.2、电流检测方式 LowsideCurrent1.3、运放电路设计二、硬件介绍2.1、原理图2.2、准备清单2.3、硬件连接三、程序演示3.1、打开示例3.2、修改代码3.3、验证上传3.4、串口发送指令3.5、观察电机运行 SimpleFOC教程目录：请点击 说明本文教程只适配ESP32drive，注意区分电流采样模式。一、原理说明1
在之前的章节中，我们测试了读取引脚的模拟值，ADC功能在实际中用途十分广泛，在本章中，我们把一些常用的ADC函数做一个详细的说明。ADC单次性模式ADC单次模式API与Arduino的analogRead功能完全兼容。当您调用analogRead或analogReadMillivots函数时，它会返回所请求引脚上的单个转换结果。函数：analogRead
作用：用于获取指定引脚ADC原始值(未校准
STM32的ADC模块是一个12位的逐次逼近型模拟数字转换器。他有18个通道，可测量16个外部和2个内部信号源。各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC的结果可以左对齐或右对齐方式储存在16位数据寄存器中。其中，ADC的供电要求是2.4V到3.6V，ADC输入范围：VREF-<VIN<VREF+。但是，对于小于64引脚封装的STM32芯片中，没有VREF-和VREF
常用的 Arduino 函数：
pinMode(pin, mode): 用于配置数字引脚的输入或输出模式。pin 是数字引脚的编号，mode 是要设置的模式（输入或输出）。
digitalWrite(pin, value): 用于在数字引脚上写入数字值（HIGH 或 LOW）。pin 是数字引脚的编号，value 是要写入的值。
digitalRead(pin): 用于读取数字引脚上的数字值（HI
雕爷学编程,Arduino动手做,开源硬件,创客传感器,电压检测传感器
37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小
技术和钱人生，活到现阶段，已于一月前，深感技术就是这么回事，不再像以前那样为学习某样东西而不问来由，闷头去学（也许是因为即将步入下一个人生阶段）。虽然，乐于也想去接受新技术，但是有些事情就是矛盾的。技术是需要项目去提升的，而项目又是需要利益（金钱）去推动的，你会的那些东西，你当前能做出的东西并不是特别实用的，你也没有特别想要去做的东西。你想去摆脱当前困境，尝试去做一些开源的东西去练手，比如台灯、比
esp32 开发一. 芯片介绍ESP32 是一套 Wi-Fi (2.4 GHz) 和蓝牙 (4.2) 双模解决方案，集成了高性能的 CPU 内核、超低功耗协处理器和丰富的外设。ESP32 采用 40 nm 工艺制成，具有最佳的功耗性能、射频性能、稳定性、通用性和可靠性，适用于各种应用和不同功耗需求。乐鑫为用户提供完整的软、硬件资源进行 ESP32 设备的开发。乐鑫所研发的软件开发环境 ESP-ID
前言一.ESP32刷机1.环境准备2.刷机二.NanoFramework安装1.安装NanoFreamwork VS 扩展安装三.超声波测距模块开发1.创建NanoFreamwork 项目2.安装相关NanoFreamwork 开发包3.超声波测距模块代码及调试常见问题解决办法 前言最近自己开始研究ESP32,本身是对c#比较熟悉就在网上找了关于c#开发开发esp32的框架,最后选择了NanoFr
以下内容主要以F407xx系列为例。01 PIN脚类型和结构在讲GPIO之前，我们先看下STM32中的PIN脚类型：PIN脚类型PIN类型描述备注SSupply pin电源引脚IInput only pin只能作输入I/OInput / output pin输入输出口PIN类型 - SPIN名称描述备注VBAT为备份寄存器、RTC和LSE在VDD断开情况下供电VDD为IO供电以及通过内部稳压器为内
// 读取并返回GPIO2的原始模拟电压
// analogRead(2)
// 在初始化函数内初始化esp32
void setup() {
// 初始化波特率
Serial.begin(115200);
}
// 循环体函数
void loop() {
// 把GPIO2读取的原始模拟电压值存储在变量中
int analogValue=analogRead(2);
1、前述 在学校的时候，有一次参加电赛选的电机夹笔的题目，用的步进电机和导轨，那会吧，步进电机用的少整的不太行，最后拿了个省三，磕碜人。其实现在想想，那个题目也不需要什么算法，就是细节没处理好，这要搁我现在比，高低得拿个。。。。。。 比完赛实验室多出了很多步进电机，看着电机新的一P，又想到这垃圾的比赛成绩，想着用这些电机整点啥，弥补一下缺憾，和同学商量说做个写字机器人吧，说不定还能用的着。之
Arduino集成开发环境有一个附加组件，允许您使用Arduino集成开发环境及其编程语言来编程ESP32。在本教程中，我们将向您展示如何在面向窗口的Arduino集成开发环境中安装ESP32开发板。在Arduino IDE上安装ESP32附加组件重要信息:在开始此安装过程之前，请确保您的计算机中安装了最新版本的Arduino集成开发环境。如果没有，请卸载并重新安装。否则，它可能不起作用。安装了最
作者：Holtek---邓宏杰 1. C语言和汇编语言在开发单片机时各有哪些优缺点？ 答：汇编语言是一种用文字助记符来表示机器指令的符号语言，是最接近机器码的一种语言。其主要优点是占用资源少、程序执行效率高。但是不同的CPU，其汇编语言可能有所差异，所以不易移植。 C语言是一种结构化的高级语言。其优点是可读性好，移植容易，是普遍使用的一种计算机语言。
大家遇到什么什么题，可以私聊我。近期由于某些原因，玩了一下stm32+WiFi获取网络天气和网络时间。之前一直觉得这个东西会有点难度，其实，做完了才发现，其实那只是想象中的难而已。现在，将这几天的成果分享一下，做个学习记录，也分享给有需要的伙伴。在文末有改良好的代码，问题肯定是有的，但是比之前，好很多，有需要的朋友可以自己下载。上面链接给的代码其实是有问题的，经过测试，发现三点不足： 1.RTC时
