目录说明一、原理说明1.1、为什么要采样电流1.2、电流检测方式 LowsideCurrent1.3、运放电路设计二、硬件介绍2.1、原理图2.2、准备清单2.3、硬件连接三、程序演示3.1、打开示例3.2、修改代码3.3、验证上传3.4、串口发送指令3.5、观察电机运行   SimpleFOC教程目录:请点击   说明本文教程只适配ESP32drive,注意区分电流采样模式。一、原理说明1
能力背景    在ESP32上移植过Modbus模块,能使用ESP32提供的编译工具编译、查错、烧录,但对编译工具链的原理并不了解。会使用Git,但也只基于简单的拉取,上传的使用。Linux系统之前没怎么用过,不大会操作。本文主要记录了第一次使用ESP32-CAM编译下载官方固件并正常使用的整个过程。学习目标使用已有固件把摄像头用起来。下载其他已有代码,编译并下载,以学习相关工具链的知识。过程首次
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0. 写在前面本文的主要目的是描述如何让 ESP32 芯片运行 JavaScript,并且让 web 前端开发人员也能玩转硬件。 作者之前是 web 前端开发工程师,所以文章会尽量站在 web 前端开发工程师的角度,抛开底层的硬件知识,去掉一些目前不需要关心的,将重点放在软件上。 尽管这样,我们接下来所要做的是 硬件+软件 的一个整体,所以一些基础的 C 语言和硬件知识会让你更好的阅读此文章。没有
陈拓 2022/06/24-2022/06/241. 概述此示例显示如何配置ADC1并读取连接到GPIO引脚的电压。引脚功能在本例中,我们使用默认的ADC_UNIT_1,我们电池供电的应用中将ESP32开发板的电源连接到GPIO34,以监测电池电压。如果在应用程序中选择了其他ADC单元,则需要更改GPIO引脚(请参阅《ESP32技术参考手册》第4.11章)。ESP32有2个12位的ADC,共18个
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陈拓 2022/06/01-2022/06/011. 概述在《ESP32深度睡眠电流怎样低于10uA》https://zhuanlan.zhihu.com/p/521640890和《ESP32 - ULP 协处理器在低功耗模式下读片内霍尔传感器HALL SENSOR》https://zhuanlan.zhihu.com/p/522082909两篇文章中我们讨论了ESP32在deep sleep模式
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主要功能:读取模拟输入并将电压打印到串行监视器。        此示例展示如何读取模拟引脚 0 上的模拟输入,将 analogRead() 中的值转换为电压,并将其打印到 Arduino 软件 (IDE) 的串行监视器。学习内容:1.所需硬件ESP8266开发板10k欧姆电位器2.电路图需要根据连接图连接到那个GPIO
文章目录0 前言1 主要功能2 硬件设计(原理图)3 核心软件设计4 实现效果 0 前言? 这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升,传统的毕设题目缺少创新和亮点,往往达不到毕业答辩的要求,这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设,学长分享优质毕业设计项目,今天要分享的是? 毕业设计 stm32 RFID员工打卡门禁系统(源码+
应用场景 1移动终端锂电池UPS本模块已应用于便携式采集站终端、平板、移动多媒体等的锂电池智能管理,具有以下功能特点:1)        适配器与电池供电智能切换,有适配器(或者说有市电)时,适配器供电;无适配器时,电池供电。2)      
简 介: 通过ESP32 对于KYTB角度编码器进行测试,初步验证了KYTB的基本功能。由于ESP32的端口中断具有最大上限频率,通过实验测量到这个频率大约为26kHz。关键词: 角度编码器,KYTB,ESP32   §01 角度编码器这款角度编码器来自于北京科宇提供的车模上配套的微型编码器。型号:KYTB-1503-1024。一、基本信息1、外部接口  根据传感器铭牌标示,其外部
文章目录一、前言; 题外话二、技术储备;三、运行过程;3.1 流程图:三、其他;一、前言;     这段时间可真是热里热气的,门都不敢出。搭趟高铁,一出来可谓是人山人海啊!中国就是人多,哈哈!     经常反思一个问题,当我们这个领域到了30岁后,乃至到了40岁后,应该何去何从?网上很多答案就是自己创业或者做项目经理,
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STM32的48脚的单片机因为没有Vref+,Vref-,所以我们使用一些高精度参考电压芯片来提高ADC的精度很不方便。这里还有一种方法可以参考下.STM32内部有一个专门用于校准的稳压器VREFINT,,它由外部的VSSA供电,他的电压一般为1.2V左右。 ADC17通道用于检测这个基准电压,在每颗芯片出厂时 ,ST公司会给芯片的VSSA和VDDA加上一个高精度的3v电压, 然后读出此时的ADC
直流稳压电源电路图详解一:  整个电路由单片机(AT89C51)控制。端口P0直接连接到DAC0832的数据端口,连接DA的CS和WR1,然后连接P26,将WR2和XFER接地,以便DA在单缓冲模式下工作。 DA的11引脚连接到参考电压,通过设置可调电阻器,LM336的输出电压为5.12V,因此DAC引脚8上的输出电压的分辨率为5.12V / 256 = 0.02V这意味着来自DA的每个输入数据连
STM32的ADC模块是一个12位的逐次逼近型模拟数字转换器。他有18个通道,可测量16个外部和2个内部信号源。各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC的结果可以左对齐或右对齐方式储存在16位数据寄存器中。其中,ADC的供电要求是2.4V到3.6V,ADC输入范围:VREF-<VIN<VREF+。但是,对于小于64引脚封装的STM32芯片中,没有VREF-和VREF
【STM32】STM32控制继电器实现电动推杆的伸缩一、方案构想1.继电器简单介绍继电器stm32控制程序JDQ.h文件JDQ.c文件main.c文件2.继电器控制电动推杆方案二、实际效果演示 近期所做项目,需要使用到电动推杆,选购的电动推杆如下图,所购电动推杆所需电压为24v。这种类型的电动推杆只有正负极接线口,如果要实现电动推杆向外推出的功能,需要把电动推杆的正负极与24v供电源正接,如果要
LM236D-2-5:2.5V基准电压源400uA~10mA宽工作电流LM236DR-2-5:2.5V基准电压源400uA~10mA宽工作电流LM236LP-2-5:2.5V基准电压源400uA~10mA宽工作电流LM285D-1-2:微功耗电压基准。10uA~20mA宽工作电流LM285D-2-5:微功耗电压基准。10uA~20mA宽工作电流LM285LP-2-5:微功耗电压基准。10uA~20
起源        这件事最早起源于同事的一个创客项目,掌控板+土壤湿度传感器+一个小水泵,就这样一个简单的自动灌溉系统就做好了。后来我买了一样的材料仿制了一个,但是我觉得这事儿还不过瘾,必须得加点高大上的东西,所以我对设计做了改进,让它变得更加实(zhe)用(teng)稳定。规划    &nbsp
雕爷学编程,Arduino动手做,开源硬件,创客传感器,电压检测传感器 37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来---小小
简 介: 利用ESP32 MicroPython对于来自于龙邱的MPU9250进行初步测试。关键词: MPU9250,I2C,ESP32,软件I2C   §01 MPU9250手边存在几个上学期来自于 龙邱的MPU9250传感器 ,为了利用其今后做实验,使用ESP32 MicroPython实验板对其初步进行测试。 ▲ 图1.1.0 MPU9250 模
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技术和钱人生,活到现阶段,已于一月前,深感技术就是这么回事,不再像以前那样为学习某样东西而不问来由,闷头去学(也许是因为即将步入下一个人生阶段)。虽然,乐于也想去接受新技术,但是有些事情就是矛盾的。技术是需要项目去提升的,而项目又是需要利益(金钱)去推动的,你会的那些东西,你当前能做出的东西并不是特别实用的,你也没有特别想要去做的东西。你想去摆脱当前困境,尝试去做一些开源的东西去练手,比如台灯、比
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esp32 开发一. 芯片介绍ESP32 是一套 Wi-Fi (2.4 GHz) 和蓝牙 (4.2) 双模解决方案,集成了高性能的 CPU 内核、超低功耗协处理器和丰富的外设。ESP32 采用 40 nm 工艺制成,具有最佳的功耗性能、射频性能、稳定性、通用性和可靠性,适用于各种应用和不同功耗需求。乐鑫为用户提供完整的软、硬件资源进行 ESP32 设备的开发。乐鑫所研发的软件开发环境 ESP-ID
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