(欢迎我们天文理科人龙年第一贴. 坐标系是物理学里最基础，最重要, 可能也是最难的概念之一. 而在天文学中，包括天体物理和天体力学，坐标系则更为直接和重要，可以说是天文基础研究中的基础. 还有很多同学是从其它专业转到天文领域，或者对天文领域有一些兴趣，但是没有进行过天文基础的系统学习. 在不同坐标系统之间的变换，很容易出错，而且出错的话会弄大笑话. 我也曾经犯过按照B1950的坐标来测J200
# 天文 Python 库简介与应用
## 引言
天文学是研究宇宙、行星、恒星、星系等天体的科学。随着现代技术的发展，天文学研究的数据量越来越大，对于数据处理和分析的需求也越来越高。Python 作为一种简洁、易学、功能丰富的编程语言，逐渐成为天文学界的首选。在 Python 中，有一些强大的天文学库，如 Astropy、PyEphem、PyAstronomy 等，它们为天文学家们提供了丰富的
原创
2024-01-28 11:55:26
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1、遥感影像的PROJECTION有哪些遥感影像常见的投影类型有很多，具体选择哪种投影方式取决于数据的特性和使用需求。以下列举了一些常见的遥感影像投影类型：UTM (Universal Transverse Mercator) 投影：最常见的投影类型之一，将地球划分为60个纵向投影区域，并且每个区域都有一个经线。地理坐标投影 (Geographic Coordinate System)：也称为
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2024-08-01 22:18:24
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# Python 坐标变换
## 1. 坐标系统的定义
在计算机图形学中，我们常常需要用到坐标系统来描述点和对象的位置。一个坐标系统通常由两个主要组成部分定义：坐标原点和坐标轴。
- 坐标原点是一个固定的点，通常被定义为 (0, 0)。
- 坐标轴是从坐标原点延伸出来的一些直线，用来表示水平和垂直的方向。
## 2. 坐标变换的概念
坐标变换是指将一个坐标点从一个坐标系统转换到另一个坐标
原创
2023-09-17 12:17:58
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参考：《Robotics,Vision and Control》、《鱼雷航行力学》、其他学位论文为了开题看论文，结果发现坐标转换矩阵这个基础部分竟然卡壳了，网上的一些讨论要不缺少中间过程，要不甚至是错的，于是整理了一下。
p.s.没想到《Robotics,Vision and Control》这本一直认为和研究关系不大的书成了救命稻草。书上直接给出了分别绕x,y,z轴旋转sita角度的矩阵，而且这
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2023-12-22 19:47:44
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# Python Numpy 坐标变换科普
在数据分析和科学计算中，坐标变换是一项重要的技能。借助 Python 和 Numpy 库，我们可以轻松实现坐标的转换。本文将系统地介绍坐标变换的基本概念，并通过代码示例帮助你掌握这一技能。
## 什么是坐标变换？
坐标变换是将一个点的位置从一个坐标系映射到另一个坐标系的过程。这在计算机图形学、机器人运动、图像处理等领域十分常见。常见的坐标变换包括平
原创
2024-10-05 06:21:41
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生成器能够计算，2.返回值生成器产生及元素方式"""
产生生成器的方式：
1. 生成器推导式 : g1 = (x for x in range(5))
2. 在函数中使用 yield 关键字
"""
def test():
""" 迭代器 """
for i in range(3):
yield i
p
偶然工作中用到了天气状况数据，后来就不需要了，但还是想做一个天气的，因为想给自己的女票做个天气短信提醒。说搞就搞，第一想法就是apistore，上去了之后，好贵。。。，百度一了一下，全都不好用，决定自己写一个，自己动手丰衣足食嘛。再百度天气，中国天气网是第一条，还是官方的，说明应该不错，点进去之后，看了数据，需求基本满足了，那么，走起。百度搜索引擎（本人声明，不是百度员工）第一步：查询数据源。g
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2023-08-18 22:59:51
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坐标系 2018/10/29目录：1.坐标系
2.轴坐标
3. 偏移变换
4. 转换管道======================================================================
1.1.分类：
数据坐标系：#描述数据空间中位置的坐标系
子图坐标系：#描述子图中位置的坐标系，子图左下角
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2024-03-14 08:20:43
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# 如何在Python中使用天文学相关库
在学习如何使用天文学相关的Python库之前，首先我们需要明确整个流程。本文将为你详细介绍如何在Python中安装和使用一些常见的天文学库，带你一步一步走过这一过程。
## 整体流程
| 步骤编号 | 步骤描述 | 任务 |
|----------|-
前言Astropy是一个用于天文数据处理的Python包，它包含了许多常用的天文学函数和工具，可以用于处理、分析和可视化各种类型的天文数据。Astropy最新版本是v4.3，官网地址为https://www.astropy.org/。Astropy下载数据集使用Astropy来下载真实链接的数据集。例如，我们可以使用以下代码来下载Sloan Digital Sky Survey (SDSS)的星系
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2023-12-13 22:55:27
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# Python 点云坐标变换的科普文章
## 什么是点云？
点云是一组具有三维坐标（x, y, z）的数据点，通过这些数据点，我们可以描述物体的形状和特征。点云数据通常来自激光扫描设备、测量仪器或计算机视觉技术等。点云在自动驾驶、机器人及三维重建等领域都有着广泛的应用。
## 点云坐标变换的意义
在实际应用中，点云数据经常需要进行多种坐标变换。例如，当我们将点云从一个坐标系转换到另一个坐
在现代机器人和自动化系统中，坐标变换是一个至关重要的技术。尤其是在动态环境下，如何高效、准确地进行TF（转换动态框架）坐标变换，成为开发者面临的挑战之一。本文将详细探讨动态TF坐标变换在Python环境下的实现，涵盖从技术原理到应用场景，分析其代码实现及各个部分的设计思路。
### 背景描述
在许多机器人系统中，通常需要将不同坐标系之间的变换进行动态计算。TF库（Transform libra
# 用Python实现OpenCV极坐标变换的完整指南
## 引言
在计算机视觉领域，坐标变换是一个重要的工具。极坐标变换能让我们在另一种坐标系统下处理图像数据。本文将介绍如何使用Python及OpenCV库实现极坐标变换，帮助刚入行的小白快速掌握这一技术。
## 流程概览
在实现极坐标变换之前，我们首先需要明确整个流程。以下是整个项目的步骤：
| 步骤 | 描述
最近在写一个跑在服务器上的脚本，需要实现的功能是每天九点同时给我和我的女朋友发送微信，内容是我俩相恋时间，今天的天气以及每日一笑。具体实现过程如下：1.首先想到设定我俩确定关系的那天作为初始时间，利用time函数获取当前时间，然后将这两者的值相减。后来实现的时候还是遇到了一些问题，因为自己设定的时间只能是字符串形式或者整型值，虽然可以将time.time()进行格式化输出，然后转成整型进行相减。但
# ROS TF坐标变换 Python
## 介绍
在ROS（Robot Operating System）中，TF（Transform）库提供了一种坐标变换的机制，可以用于在机器人系统中管理和转换不同坐标系之间的关系。TF库基于发布和订阅模式，允许多个节点之间传递坐标变换信息。本文将介绍如何在Python中使用ROS TF库进行坐标变换，并给出相应的代码示例。首先，我们需要了解ROS中的坐标
原创
2023-09-08 06:50:25
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正解与逆解的求解需要相应的机器人运动方程，其中关键的就是DH参数表 DH参数表用来描述机器人各关节坐标系之间的关系，有了DH参数表就可以在机器人各关节之间进行坐标转换 求解正解就是从关节1到关节5的坐标转换 基本知识 ： 关节：连接2个杆件的部分 连杆长度 ：2个相邻关节轴线之间的距离 连杆扭角 ：2个相邻关节轴线之间的角度 连
1. 过渡矩阵与基变换设 x1,x2,…,xn 是 Vn 的一组旧基，y1,y2,…,yn 为其新基，则由基的定义可知：⎧⎩⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪y1=c11x1+c22x2+…+cn1xny2=c12x1+c22x2+…+cn2xn⋮yn=c1nx1+c2nx2+…+cnnxn当然也可以写成矩阵的形式：(y1,y2,…,yn)=(x1,x2,…,xn)C矩阵 C 称为过渡矩阵，可以证明的是，过渡
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2017-01-03 17:07:00
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线性代数学习笔记
原创
2022-11-05 01:18:11
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文章目录仿射变换（Affine Transformation）简介仿射变换的基础类型恒等尺度旋转剪切水平剪切垂直剪切镜像平移仿射变换通式例子：人脸位置对齐一个需要小心的坑：图像索引与坐标的关系数据准备求解仿射变换矩阵前向映射后向映射后向映射代码实现一种特殊的仿射变换及变换矩阵求解方法又一个坑：前向映射与后向映射的变换矩阵不互逆 仿射变换（Affine Transformation）简介一般来说，
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2024-02-06 11:04:33
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