在RFID系统中,当读写器的天线范围内有多个标签存在时,标签会同时回应读写器,不可避免的发生碰撞问题。因此标签碰撞成为影响系统识别效率和准确率的重要因素,如何解决这一问题成为了研究的热点。由于标签结构简单和时分多址技术方便易实现等优点,国际上主要采用了TDMA方法解决此类问题,对于高频阶段,流行的解决方案是Q值标签防碰撞算法。该算法本质上是一种帧时隙(FSA)算法,根据帧内每个时隙的识别情况,通过
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2024-03-27 13:22:31
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超声波倒车雷达原理 汽车倒车中使用的倒车雷达防撞报警系统即是俗称的倒车雷达,在汽车倒车时,超声波倒车雷采用超声波测距原理探测汽车尾部离障碍物的距离,是汽车泊车辅助装置。倒车时,当汽车尾部探测到障碍物时,倒车雷达就实时动态显示离障碍物的距离,达到设定的安全警告值时,倒车雷达立即发出报警声,以警示驾驶员,辅助驾驶员安全倒车。现在大多数都配置有倒车雷达。倒车雷达电路种类较多,本文介绍基于单片机控制的倒
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2023-12-27 21:27:01
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# 防碰撞算法在Java中的应用
在现代计算机网络、移动设备及互联网应用中,防碰撞算法是确保数据与资源有效管理的关键机制。本文将详细介绍防碰撞算法的基本概念、工作原理及Java中的实现示例,并以序列图展示其执行流程。
## 什么是防碰撞算法?
防碰撞算法是一类用于避免多个实体同时争用同一资源而导致冲突的算法。这类算法一般应用于网络协议、数据库以及多线程编程中。最经典的应用实例就是以太网的CS
原创
2024-09-10 06:52:28
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二进制搜索防碰撞算法中用的主要命令有:1、Request(请求):阅读器向其识别区中的标签发送带有标签序列号的请求命令,标签接到命令后,其自身序列号小于或者等于该序列号的标签会将自己的序列号发送给阅读器,大于该序列号的标签不做回应。2、Select(选择):阅读器发送带有特定标签序列号的选择命令,只有与该序列号相同的标签才能被选中,只有别选中的标签才能进行之后的操纵(如读写数据)。3、Read-D
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2024-05-14 15:06:45
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在使用广义碰撞阶段迅速排除了大量物体以后,将会使用精确到多边形级别的精确碰撞,比如两个凸包之间的碰撞,凸包和面片之间的碰撞,以及2次曲面和多边形面片的碰撞,在游戏中常用的两次曲面有,椭圆体,圆柱体,胶囊,球体等等。对于两个凸包之间的碰撞算法目前比较流行的是SAT,分离轴测试算法可以静态和动态的计算出两个凸包之间的碰撞时间法向量等等。但是对于面数较多的凸包以及2次曲面却不大适合,此时一般使用GJK算
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2024-01-21 12:17:49
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(一)效果展示 以上边框是作者为了调试碰撞检测添加实际上没有(二)代码实现1.碰撞检测首先来做碰撞检测部分 先介绍一下碰撞检测,我们可以用一个矩形来表示物体的位置,如: 然后对物体碰撞的检测其实也就是看矩形的交集 但是这样就会出现一点问题,如这样:碰撞了,又好像没有碰撞 原因是矩形碰撞了,但是实际上的飞机图像并没有碰撞(也就是玩家并不会知道撞机了) 这怎么办呢?个人思考如下:(如果大家有更好的办法
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2024-02-23 17:25:12
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动态二进制搜索算法是在传统二进制算法的基础上进行改进的。传统二进制算法,每次传输的数据是全部长度的序列号,造成了识读时间段浪费;因此动态的二进制搜索算法在每次传输中,阅读器传输一部分,标签传输一部分(阅读传送部分+标签传送部分=序列号总长度),总的传输量是传统方法的一半,因此减少了因传输数据而引起的识读时间浪费。动态的二进制算法的主要命令和传统的二进制搜索算法一样,只是传输策略上有所不同。动态二进
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2024-11-01 15:26:37
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两个矩形之间的碰撞检测:这个算法说起来简单,想起来也不太容易,还不如搜索一下直接复制粘贴呢,代码如下:if (x1 + w1 > x2 && x1 < x2 + w2 && y1 + h1 > y2 && y1 < y2 + h2) { return true; } else { return false; }解释是:x1 +
摘要:射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)是近年来新兴的一种自动识别技术,被公认为本世纪十大重要技术之一。标签碰撞问题是RFID技术的研究热点,当多个电子标签同时响应读写器时,各电子标签间的信号会相互干扰,读写器不能正确识别标签信息,发生标签碰撞。碰撞会减慢标签的识别过程,影响系统识别效率。因此,需要防碰撞算法解决标签碰撞问题,以提高RFID系统的识别
在超高频读写器的产品参数中经常会出现“防碰撞协议”等字眼,那么可以实现防碰撞协议的算法有哪些呢?下面就和小编一起来了解了解! 1、纯ALOHA算法此算法主要采用标签先发言的方式,即RFID电子标签一旦进入超高频读写器的工作范围获得能量后,便向读写器主动发送自身的序列号。在某个电子标签向读写器发送数据的过程中,如果有其它电子标签也同时向该读写器发送数据,此时RFID读写器接收到的信号就会
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2024-08-09 16:05:40
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1.课题概述
基于包围盒的机械臂防碰撞算法。在实际情况中,由于很多对象结构较为复杂,当目标对象与障碍物之间的包围盒相交的时候,而两个物体并不相交。这就需要进一步划分目标对象,对每个划分的目标对象各个部分加入包围盒,并以此检测是否和障碍物的包围盒相交,直到找到相交部分。
2.系统仿真结果
3.核心程序与模型
版本:MATLAB2022a
[Rs1,xs1,ys1,zs1] = func_
先还是大体说一下这个程序的原理吧(正方体与球体之间)。 (1)建立相关对象:正方体,3个球体以及为它们铺上纹理 (2)分别为每个对象设定碰撞模式,方法为setCollisionMode(int mode),3个球体为COLLISION_CHECK_OTHERS,cube为COLLISION_CHECK_SELF (3)将其添加到world对象中,及处理必要的Camera参数 (4)在onDrawF
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2023-08-25 10:23:02
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在直角坐标系,在左下角的一张台球桌(0,0),在右上角(L,W)矩形。有球体的中心(x,y)。半径R在台球桌圆形母球(在整个球台球桌)。接收碰撞后,沿极角为a的射线(即:x正半轴逆时针旋转到此射线的角度为a)飞出,每次碰到球桌时均发生全然弹性碰撞(球的速率不变,反射角等于入射角)。 假设球的速率为v,s个时间单位之后球心在什么地方? 输入输入文件最多包括25组測试数
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2023-06-08 15:25:49
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//碰撞函数
function pz(obj1,obj2){
//获取obj1 的上下 左右四个边的数据
T1 = obj1.offsetTop;
B1 = obj1.offsetTop + obj1.offsetHeight;
L1 = obj1.offsetLeft;
R1 = obj1.offsetLeft + obj1.offsetWidth;
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2023-06-08 15:07:06
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x2 矩形view x * @param y2 矩形view y * @param w 矩形view 宽
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2022-12-06 06:25:16
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2020-05-14 13:52:00
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一、碰撞(Collision)1.基本概念:
碰撞,一般是指两个或两个以上物体在运动中相互靠近,或发生接触时,在相对较短的时间内发生强烈相互作用的过程。碰撞会使两个物体或其中的一个物体的运动状态发生明显的变化。碰撞过程一般都非常复杂,难于对过程进行仔细分析。但由于我们通常只需要了解物体在碰撞前后运动状态的变化,而对发生碰撞的物体系来说,外力的作用又往往可以忽略,因而可以利用动量、角动量以
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2023-12-15 18:58:28
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思路 什么是hash?常见的实现又什么?什么是hash碰撞?怎么衡量一个hash函数的好坏?常见的hash碰撞解决方案有哪些?HashMap or HashTable的hash方法基本原理是什么?jdk7/8中HashMap碰撞解决方案的差异?为什么?
概念 任意长度的输入通过散列算法,变换成固定长度的输出,称散列值。
常见的Hash函数
1 角色受伤弹开想法:角色如果碰撞到敌人,就会显示受伤动画,且受伤后会向和敌人碰撞的相反方向弹开。动画转移:idle->hurt:injured为truehurt->idle:injured为false,ground为truejump->hurt:injured为truerun->hurt:injured为trueOnTriggerEnter2D 和OnCollisionE
Unity武器与子弹碰撞检测一、采用碰撞器和刚体进行碰撞检测二、使用代码检测 在想进行碰撞检测制造伤害或生成特效时,有两种常用的方法,一种是使用碰撞器和刚体,检测到碰撞后会自动调用OnCollisionEnter等函数,一种是使用Physics接口下的OverlapBox等检测函数。一、采用碰撞器和刚体进行碰撞检测在使用Collider进行碰撞检测时,至少要有一方是带有刚体组件。在默认设置的情况
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2024-06-27 18:13:42
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