步进电机是一种直流电机，它可以步进方式工作，从监控摄像机到复杂的机器人，无处不在。 NEMA 17步进电机的步进角为1.8°，这意味着它需要200步才能进行360°旋转。通过改变施加的控制信号的速率，我们可以轻松控制电机速度。通过对步进模块的微步进引脚应用适当的逻辑电平，可以在不同的步进模式下操作步进电机，例如全步、半步、¼步。在我们之前的文章中，我们使用Arduino控制28-BYJ48步进电机
设计功能（1）系统采用霍尔传感器非接触式对电机转速进行测速。 （2）LCD1602液晶显示当前的转速，转速单位为转/分（RPM）。和显示当前的pwm占空比0~100%。 （3）电机的速度可以通过按键调整，也可以开始暂停，正转和反转。 （4）液晶屏第一行显示电机转速，第二行显示占空比，占空比数值越大，电机转速越快。 （5）系统一共有6个按键，单片机附近的独立按键是
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2024-09-26 08:49:50
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1 实验现象 基于STC89C52单片机设计一个红外遥控直流电机调速系统。一上电，数码管上显示0，此时直流电机不转动。当按下红外遥控器上的“1”键时，数码管显示1，直流电机开始转动。电机转速分为4个挡位，每升高一个挡位，数码管都会显示对应的挡位数字同时提高电机的转速。2 实验原理 该系统整体采用红外遥控器控制，红外接收模块接收到遥控器键码信号后，向单片机送入中断信号并由单片机译码，单片机开始进行
推荐开源项目：简单FOC库 - 跨平台的无刷直流和步进电机FOC实现 在当今电子创新的浪潮中，无刷直流（BLDC）电机和步进电机因其高效能和动态响应而备受青睐。然而，它们的控制算法——尤其是基于Field Oriented Control（FOC）的算法，对于许多开发者来说仍然是一个挑战。这就是我们今天要介绍的开源项目SimpleFOClibrary所要解决的问题。1、项目介绍SimpleFOC
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2024-10-16 12:16:15
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2023-12-20-09:58:43一、步进电机的介绍17HS4401步进电机是一种步进电机，也称为双级四相混合式步进电机。它是一种旋转电机，可以控制旋转角度和速度，17HS4401步进电机通常被应用于一些需要精准控制转动的场合，例如打印机、CNC机床等。参数:1.步距角度: 1.8度2.驱动方式: 双级四相混合式3.工作电压: 12V4.额定电流: 1.7A5.静态转矩: 40N.cm6.旋转
这几天倒腾手机app控制arduino wifi小车，测试代码写完了，做个记录防止忘记。/****wifi无线遥控车测试代码
基本实现
1 基于ESP8266的uno与esp8266以及手机的通信（信号传递）
2 舵机控制对舵机的控制
3 对LN2003步进驱动的控制（有问题需要调试）
4手机与esp8266采用的tcp协议通信，可使用java 实现桌面以及android客户端，也可网上下载
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2024-08-03 21:38:22
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准备材料：Arduino Uno 一块Arduino 扩展板 DT-06模块一个 安卓手机一个小度音箱一个小车一个杜邦线若干1.DT-06固件的烧录1.1打开ESP模块下载工具ESPFlashDownloadTool,选择需要下载的固件，填写下载地址，推荐使用
作用：不用AT指令，不用多余的串口调试工具，直接用arduino编辑器对esp8266-01板烧写arduino程序。Arduino环境的搭建：除了从arduino官网上下载完整的编辑器（建议下载1.6.7—1.6.9版本，1.6.10以上版本貌似改了太多东西不确定能不能用）外，还需要连网下载有关esp8266的arduino插件1.点工具—>开发板—>开发板管理器2.在确保连上互联网
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2024-04-03 15:49:21
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目录1. 引脚功能介绍2. 逻辑驱动信号3. 程序实施 3.1 前期准备4. 全速模式下实验5. 八倍细分实验6. 通信协议格式分析7. STM32CobeProgramer读取芯片hex程序8. 产生10KHZ的方波驱动步进电机8.1 硬件资源分配8.2 定时器配置8.2.1 定时器比较输出PWM8.2.2 PWM输出模式MG42630这款芯片哪个公司生产的就不说了，毕竟知道的都知道，
RT手里这块ESP8266是涂鸦的板子，咸鱼上三块一个买了一堆，看ESP8266-12F引脚都差不多的。裸焊了个最小系统，加两个按钮（一个烧录，一个复位）1. 准备工作搜索过程中发现 DRV8833四路输入口需要PWM，而8266中的PWM口有4个IO口。但是我看到网上有人说“RSP8266中基本上数字IO都可以作为PWM复用引脚”，我不清楚。之前我把GPIO15接地了。因为网上一些人说要接地，以
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2023-09-15 20:20:32
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做着做着，突然找不到rgb灯了，没有办法，只能换个了。那就搞一个超声波测距连接网络，上传数据库吧。如果你手里的装备是一个arduino uno r3和一个esp8266那么就开始吧首先，了解esp8266可以登录官网，查看技术文档，这是最直接的办法，点击下方网址，直接查看技术档案https://www.espressif.com/zh-hans/products/hardware/esp8266e
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2024-06-13 16:41:25
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一、Falsh布局⽬前 ESP8266EX 模组采⽤的 demo Flash 为 SPI Flash，ROM【硬盘，用来存储和保存数据】 ⼤⼩：2 MB，封装为SOP8 (208 mil)。（SPI Flash 就是通过串行的接口进行操作的flash存储设备）（SOP8是指8PIN（8个引度脚）器件的贴片封装形式）FlashDemo Studio：FlashDemo Studio是一款非常强大的
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2024-03-06 00:14:56
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简介成本不到30大洋，实现手机自动开门功能！ 先上效果视频：
mqtt消息控制舵机开门 准备工作esp8266 开发板 13￥Mg995 舵机 13￥四个5号电池 2 ￥导线若干 0.5￥电池盒一个 0.5￥ 成本不到30大洋，可玩性，实用性都很高。原理图从右往左看手机上 点击 开门 按钮，发送mqtt消息到 服务器；esp8266开发板订阅了mqtt消息，接收到开门指令；esp8266发送
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2024-03-11 14:37:59
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介绍步进电机是一种特殊的减速电机，扭矩比较大，精度高，一般能用于机械臂的转om/2015/10
原创
2022-10-17 20:33:08
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YXY61使用的是H桥驱动芯片L298N L298是L293电机驱动芯片的高功率、大电流版本， 由Multiwatt 15封装，N是L298的封装标识符，另外还有其他两种不同类型的封装方式 298N通过控制主控芯片上的I/O输入端，直接通过电源来调节输出电压，即可实现电机的正转、反转、停止，由于电路简单，使用方便，通常情况下L298N可直接驱动继电器（四路）、螺线管、电磁阀、直流电机（两台）以及步
前面的文章说明了如何安装arduino的IDE。 这篇文章主要记录如何通过arduino编译下载后的代码到esp8266的板子上去。首先按照原理图连接好esp8266的各个引脚。 需要说明的是，我用的usb2ttl是没有RTS和DTR这两个引脚的。所以REST通过10K的上拉接到VCC，然后想复位的时候手动连接到GND一下。 GPIO0引脚也如法炮制。 其他引脚按照上面的电路图连接就行。在
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2024-07-19 14:40:50
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ESP8266-NodeMCU物联网开发之Arduino环境搭建1. ESP8266-NodeMCU1.1 主要技术参数1.2 NodeMCU引脚功能1.3 特殊引脚情况说明1.4 串行端口2. arduino开发环境3. 配置测试3.1 移植代码3.2 编译上传3.3 验证效果4. 小结 1. ESP8266-NodeMCUESP8266-NodeMCU是一个开源硬件开发板，由于它支持WIFI
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2024-07-18 20:47:56
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文章目录前言一、 Arduino是什么？二、本次主角：ESP8266-NodeMCU1.ESP8266-NodeMCU简介2.实物图解三、项目实践1、Arduino IDE搭建①软件下载：[官网IDE下载](://arduino.cc/en/software)②IDE配置2.板子驱动下载与安装3、代码实现及烧录上机总结 前言闲来无事想了解一下arduino，刚好之前屯了个板子（
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2024-05-28 13:52:04
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本文开发环境：MCU型号：esp8266开发环境 ：Arduino 1.8.9硬件平台：V3 开发板本文内容：Esp8266 V3 开发板的简介Arduino IDE 点亮 esp8266 开发板上的 LED灯esp8266 V3 开发板V3 开发板的MCU为esp8266，并且板载了USB转串口模块，使得我们可以通过串口打印将数据发送到PC中，GPIO2口还连接了一颗LED灯，可以用来最简单的程
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2024-03-15 08:08:41
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esp8266 我们可以利用at指令去控制他，但是作为一个程序员at指令哪有我们直接编写代码来的实在呢？arduino作为一个开源IDE，我们可以利用它来对我们的esp8266来进行编写。 在开始教学之前我想先介绍一下现在网上存在的几种esp8266 这种叫做esp8266 esp-01，优点是小巧，我们可以嵌入在很多东西上，但是缺点是对我们的io口引脚引出的太少了 这个多了个s，感觉也就是多了个
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2024-04-09 17:03:37
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