揭秘继续，上一期我们介绍了PLC设备端的程序RTS与PC端编译的用户程序之间的交互的核心：双方定义好相同的含有函数指针的结构体，通过ld连接文件将其定义到固定的地址上去执行。今天我们探究下PLC RTS的IO是如何实现的，首先说明一点，从实物上看，PLC的IO分两种，一种是PLC的CPU模块本体的IO，比如下图这款S7-1200，本体内置6个DI和4个DO 另一种是通过IO扩展模块，下图是一个比
目录前言搭建环境下载安装文件安装并搭建环境配置VS Code环境结束语 前言 为了从新上手好久没有用过的C/C++，准备在Windows10上搭建C/C++的编译，调试的环境。使用的IDE是VS Code，编译调试器用的是MinGW。搭建环境下载安装文件到VScode的官网下载最新版本的安装包。VS Code安装包下载地址
到MinGW的官方网站下载安装包。[MinGW 下载地址](）进入官网
转载
2024-07-22 10:37:19
145阅读
1、尽量用局部变量替代全局变量。如果用局部变量能实现功能,最好用局部变量。
2、在函数仅仅只是要用到某个全局变量,而无需改动时,就将全局变量通过形参传递进来,变成局部变量使用。并在定义时使用const。这是避免全局变量在函数中被意外的改动。如在判断语句中将'=='误写成'='。这时首先因为在函数内的是局部变量所以即使出错也不会影响全局变量和其他函数或模块。其次因为定义的是const类型,当发生意
最近在做武术擂台，发现对于红外测距传感器的返回值速度很快，但是误差值很大，经过简单函数调校之后，发现还是有误差，有干扰数据，于是导入了math.h，进行的绝对值滤波，但是用循环暂存了十组数据，进行简单的加权算法，发现还是不行，于是去找了一些经典的滤波算法，算是简单记录一下。分享给大家。 1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法） A、方法：  
转载
2024-09-10 16:28:11
121阅读
利用MATLABsimulink的自动代码生成工具开发PLC程序.利用MATLAB/simulink的自动代码生成工具开发PLC程序MATLAB之控制系统 2010-07-07 15:17:43 阅读342 评论0字号：大中小?订阅 1. 对于大型的、比较复杂的控制系统，手工编程不仅耗费人力，而且准确率较低。MATLAB/simulink是一种强大的模块化、图形化的编程工具，能够很方便的设计控制系
转载
2024-08-13 16:01:48
131阅读
电力行业的特征是资产密集型行业，拥有庞大的设备资产，且设备资产的正常、高效运行对企业的效益起重要作用，设备资产管理是企业运营模式中管理核心之一。
用友NC资产管理，不仅能使电力企业资产管理工作程序化、规范化，而且可以采用企业资产维护和企业资源规划技术，将生产运行中的人、财、物、技术信息、安全和可靠性等信息相互关联起来，达到提高工作效率、提高设备维护
转载
2024-04-29 20:14:02
144阅读
下载：官方网站：http://www.codesmithtools.com/5.0破解文件下载：http://kewlshare.com/dl/0538fcf454d3/CodeSmith.5.0.Professional.Incl.Patch.DTCG.rar.html资料：http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_1229294631_3_1.html&nbs
转载
2024-08-27 09:29:29
365阅读
顺序图的概念: 顺序图是按时间顺序显示对象交互的图。它显示了参与交互的对象和所交换信息的先后顺序，用来表示用例中的行为，并将这些行为建模成信息交换。
顺序图是一种交互图，强调消息的时间顺序，亦称时序图 。
顺序图主要包括四个元素：对象、生命线、激活和消息。
在UML中，顺序图将交互关系表示为一张二维图。
其中纵向是代表时间维度，时间向下延伸，按时间依次列出各个对
再次来分享CODESYS的相关东西啦这次搞了CODESYS的OPC通信，也是耗时了一段时间，现在做出来了，和大家分享下了，同时也感谢一名网友大哥的分享，让我在一个被困的点出来了在CODESYS中，新建了个工程（我是在树莓派的平台上建立的，就基于这个来做了） 同时添加了 符号配置 对象 名称就按照原来的来了哈一定要将支持OPC UA特征选上，在这儿我同时将XML的这个也选上了，因为我后期需要做其他的
转载
2024-03-24 09:15:45
84阅读
上篇文章中我们学习了西门子S7-200 SMART PLC基本操作、查看PLC信息以及PLC修改，本篇我们来介绍如何在编程软件STEP7-Micro/WIN SMART中切换程序编辑器、输入LAD程序以及如何编辑程序。STEP7-Micro/WIN SMART支持三种编程方式：LAD(梯形图)、FBD(功能块图)、STL(语句表)。其中LAD(梯形图)是最常用的编程方式，本篇我们就以梯形图为例来
如何编写更具有战斗力的机器人战场是机器人之间进行战斗直至分出胜负的场地。主要的仿真引擎被置于其中，并且允许在这里创建战斗、保存战斗以及打开新建的或现有的战斗。通过界面区域内的控件，可以暂停或继续战斗、终止战斗、消灭任何机器人个体或获取任何机器人的统计数据。此外，我们可以在此屏幕上的Robot菜单打开 Editor，就是我们机器人的代码编辑器了！Robot Editor 是一个定制的文本编辑器，它可
近年来，网购市场在逐渐趋于理性的形势下，业务需求模式更加立体化，体现在基于多组织的业务模型、流程优化，支持集团仓储、跨公司出货销售、内部交易结算平台业务。因此产业链整合需求，线上线下和谐互动，全球化产业链网络化营销已成常态。 敏锐的掌握市场信息是企业需要及时取得所关心的一手渠道数据、流向数据，帮助企业生产和采购、分销、零售决策，降低库存水平，提升订单满足率。而建立一套高效及时
转载
2024-01-19 22:53:38
275阅读
用友NC全功能说明用友UFIDA NCV5.7产品发版说明目 录1. 产品概述32. 产品特性103. 特别注意事项223.1 客户化223.2 电子采购224. 产品范围235. 产品主要功能245.1 客户化平台部分245.2 客户化基础数据285.3 NMC智能监控335.4 UFESB365.5 财务会计385.6 报表管理595.7 计划预算655.8 管理会计715.9 资金管理745
转载
2023-08-14 13:26:38
974阅读
文章目录前言nc netcat ncatnc的用法测试udp端口是否可用端口扫描一对一聊天传输文件端口转发总结 前言nc 是一个Linux环境下常用的工具命令，可以用来帮助开发者查询和解决网路问题，通常被认为是 NetCat 工具的缩写，在网络工具中有“瑞士军刀”的美誉。nc 在Linux环境下常常是自带的，如果你使用的Linux发行版本没有这个工具也可以自行安装，比如在CentOS上的安装命令
转载
2024-06-13 18:22:15
2阅读
PLC常用程序设计语言:
在可编程控制器中有多种程序设计语言,它们是梯形图语言、布尔助记符语言、功能表图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。梯形图语言和布尔助记符语言是基本程序设计语言，它通常由一系列指令组成，用这些指令可以完成大多数简单的控制功能，例如，代替继电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻辑控制等，通过扩展或增强指令集，它们也能执行其它的基本操作。功能表
CRC原理介绍: CRC的英文全称为Cyclic Redundancy Check（Code），中文名称为循环冗余校验（码）。它是一类重要的线性分组码，编码和解码方法简单，检错和纠错能力强，在通信领域广泛地用于实现差错控制。
CRC计算与普通的除法计算有所不同。普通的除法计算是借位相减的，而CRC计算则是异或运算
S7--200将错误分为致命错误和非致命错误。可以通过选择PLC > 信息菜单命令，来查看因错误而产生的错误代码。如图给出了PLC信息对话框，其中包括错误代码和错误描述。“上个致命错误”域显示S7--200发生的前一致命错误代码。如果RAM区具有保持性，则在整个电源周期内也将保持该数值。当S7--200全清或者RAM区掉电保护失败时，该区也被清除。“致命错误总计”域是前一次CPU清除所有存储
一 SysTick 简介 SysTick
—系统定时器是属于
CM3
内核中的一个外设，内嵌在
NVIC
中。系统定时器 是一个
24bit
的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为
1/SYSCLK
，一般我们设置 系统时钟
SYSCLK
等于
72M
。当重装载数值
C++ 官方文档安装sudo apt-get install build-essential gdbsudo apt-get install codeblocksCodeblocks 快捷键日常编辑右键有Format use AStyle 可以格式化代码Ctrl + R 查找并替换Ctrl + T 和上一行换位置Ctrl + L 剪切选中行Ctrl + D 复制当前行到下一行Ctrl + Shif
功能块功能块（function block）是IEC61499 标准中最重要的概念之一。不过功能块的概念并不是该标准所特有的。在符合IEC61131-3 标准的PLC 中就定义了功能块编程。功能块图（FBD） 本质上是一种图形化程序设计方法。在NI 的Labview，IBM 的NodeRED，MIT 的Scratch 中都采用了类似功能块网络的编程方式。功能块是一段标准的软件，它们的引线是输入数据
转载
2024-07-17 11:07:56
157阅读
