如何编写更具有战斗力的机器人战场是机器人之间进行战斗直至分出胜负的场地。主要的仿真引擎被置于其中，并且允许在这里创建战斗、保存战斗以及打开新建的或现有的战斗。通过界面区域内的控件，可以暂停或继续战斗、终止战斗、消灭任何机器人个体或获取任何机器人的统计数据。此外，我们可以在此屏幕上的Robot菜单打开 Editor，就是我们机器人的代码编辑器了！Robot Editor 是一个定制的文本编辑器，它可
再次来分享CODESYS的相关东西啦这次搞了CODESYS的OPC通信，也是耗时了一段时间，现在做出来了，和大家分享下了，同时也感谢一名网友大哥的分享，让我在一个被困的点出来了在CODESYS中，新建了个工程（我是在树莓派的平台上建立的，就基于这个来做了） 同时添加了 符号配置 对象 名称就按照原来的来了哈一定要将支持OPC UA特征选上，在这儿我同时将XML的这个也选上了，因为我后期需要做其他的
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2024-03-24 09:15:45
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1、尽量用局部变量替代全局变量。如果用局部变量能实现功能,最好用局部变量。
2、在函数仅仅只是要用到某个全局变量,而无需改动时,就将全局变量通过形参传递进来,变成局部变量使用。并在定义时使用const。这是避免全局变量在函数中被意外的改动。如在判断语句中将'=='误写成'='。这时首先因为在函数内的是局部变量所以即使出错也不会影响全局变量和其他函数或模块。其次因为定义的是const类型,当发生意
下载Pdf文档Robot 功能,性能,测试
原创
2021-08-05 10:17:44
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最近在做武术擂台，发现对于红外测距传感器的返回值速度很快，但是误差值很大，经过简单函数调校之后，发现还是有误差，有干扰数据，于是导入了math.h，进行的绝对值滤波，但是用循环暂存了十组数据，进行简单的加权算法，发现还是不行，于是去找了一些经典的滤波算法，算是简单记录一下。分享给大家。 1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法） A、方法：  
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2024-09-10 16:28:11
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揭秘继续，上一期我们介绍了PLC设备端的程序RTS与PC端编译的用户程序之间的交互的核心：双方定义好相同的含有函数指针的结构体，通过ld连接文件将其定义到固定的地址上去执行。今天我们探究下PLC RTS的IO是如何实现的，首先说明一点，从实物上看，PLC的IO分两种，一种是PLC的CPU模块本体的IO，比如下图这款S7-1200，本体内置6个DI和4个DO 另一种是通过IO扩展模块，下图是一个比
java.awt.Robot类的使用Robot类是java比较有趣的类,主要是来控制鼠标与键盘的操作,API的描述如下:此类用于生成本机系统输入事件，用于测试自动化，自动运行演示和需要鼠标和键盘控制的其他应用程序。 Robot的主要目的是为了方便Java平台实现的自动化测试。 使用类生成输入事件不同于将事件发布到AWT事件队列或AWT组件，因为事件在平台的本机输入队列中生成。 例如， Robot.
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2023-08-09 11:49:16
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继续昨天的话题，越看到后面越吃力啊，感觉都理解一点，但却只是停留在表面，唉，虽然每篇文章只更新五个问题，但却要花我几个小时。坚持吧，坚持把每个问题都深入一点，自己也会收获更多。11.HashMap和Hashtable的区别？哪一个对于多线程应用程序更好？Hashtable是同步的，加了synchronized锁，而HashMap不是。没有加synchronized锁的对象，性能通常比加了synch
利用MATLABsimulink的自动代码生成工具开发PLC程序.利用MATLAB/simulink的自动代码生成工具开发PLC程序MATLAB之控制系统 2010-07-07 15:17:43 阅读342 评论0字号：大中小?订阅 1. 对于大型的、比较复杂的控制系统，手工编程不仅耗费人力，而且准确率较低。MATLAB/simulink是一种强大的模块化、图形化的编程工具，能够很方便的设计控制系
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2024-08-13 16:01:48
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用者本身这个系统事件，或根据使用者的需要（例如程序需要自动展示一些功能等）来控制鼠标或键盘。 在 Robot 这个类中产生的事件有别于在AWT元件中的事件，在AWT 元件中的事件（例如 MouseEvent、KeyEvent等）会被放置在 AWT的事件队列中等候处理。但您用 Robot&
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2023-07-31 16:57:56
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上篇文章中我们学习了西门子S7-200 SMART PLC基本操作、查看PLC信息以及PLC修改，本篇我们来介绍如何在编程软件STEP7-Micro/WIN SMART中切换程序编辑器、输入LAD程序以及如何编辑程序。STEP7-Micro/WIN SMART支持三种编程方式：LAD(梯形图)、FBD(功能块图)、STL(语句表)。其中LAD(梯形图)是最常用的编程方式，本篇我们就以梯形图为例来
下载：官方网站：http://www.codesmithtools.com/5.0破解文件下载：http://kewlshare.com/dl/0538fcf454d3/CodeSmith.5.0.Professional.Incl.Patch.DTCG.rar.html资料：http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_1229294631_3_1.html&nbs
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2024-08-27 09:29:29
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顺序图的概念: 顺序图是按时间顺序显示对象交互的图。它显示了参与交互的对象和所交换信息的先后顺序，用来表示用例中的行为，并将这些行为建模成信息交换。
顺序图是一种交互图，强调消息的时间顺序，亦称时序图 。
顺序图主要包括四个元素：对象、生命线、激活和消息。
在UML中，顺序图将交互关系表示为一张二维图。
其中纵向是代表时间维度，时间向下延伸，按时间依次列出各个对
PID是过程控制绕不开的功能，这个练习就学习如何使用这个功能块。在前一个联系的程序基础之上，新建一个FBD功能块PID调节。双击打开这个程序段，在空白处放置块-调节控制-连续调节控制-通用双击打开这个功能块，其设置的参数有三个分页这里模拟的是蒸汽量调节，量程起点和终点对应PV的范围。内部设定值：初始的SP。后面的可选项“操作”标识是否允许运行时在面板上修改。输出：默认手动时的输出值，后面的可选项操
好记性不如烂笔头，娱乐一下吧！ 文章目录一、前言二、Robot是什么？三、方法介绍四、案例五、总结 一、前言相信大家都玩过“别再踩白块了”，但是有些极限手速也就只能在某站某音才能看到了，有没有尝试过自己来挑战！ 当然也许可以使用Java辅助，在学习过程中娱乐消闲一下 Java的Robot类也许可以给你带来灵感。 睡了一觉起来发现还在闯关！无奈结束游戏提示：以下是本篇文章正文内容，因为每个白块可能摆
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2023-09-21 10:38:13
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请参考：http://www.robotframework.net/?/article/118
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2022-10-12 22:41:45
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Random类：此类的实例用于生成伪随机数流。但是它的随机范围是0到正数之间，不包括负数，要得到负数到正数的随机数，例子如下：package com.test.exercise_2;
import java.util.Random;
public class Test {
/**
* @param args
*/
public static void main(String[]
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2023-08-09 11:49:13
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S7--200将错误分为致命错误和非致命错误。可以通过选择PLC > 信息菜单命令，来查看因错误而产生的错误代码。如图给出了PLC信息对话框，其中包括错误代码和错误描述。“上个致命错误”域显示S7--200发生的前一致命错误代码。如果RAM区具有保持性，则在整个电源周期内也将保持该数值。当S7--200全清或者RAM区掉电保护失败时，该区也被清除。“致命错误总计”域是前一次CPU清除所有存储
PLC常用程序设计语言:
在可编程控制器中有多种程序设计语言,它们是梯形图语言、布尔助记符语言、功能表图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。梯形图语言和布尔助记符语言是基本程序设计语言，它通常由一系列指令组成，用这些指令可以完成大多数简单的控制功能，例如，代替继电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻辑控制等，通过扩展或增强指令集，它们也能执行其它的基本操作。功能表
CRC原理介绍: CRC的英文全称为Cyclic Redundancy Check（Code），中文名称为循环冗余校验（码）。它是一类重要的线性分组码，编码和解码方法简单，检错和纠错能力强，在通信领域广泛地用于实现差错控制。
CRC计算与普通的除法计算有所不同。普通的除法计算是借位相减的，而CRC计算则是异或运算
