1、尽量用局部变量替代全局变量。如果用局部变量能实现功能,最好用局部变量。
2、在函数仅仅只是要用到某个全局变量,而无需改动时,就将全局变量通过形参传递进来,变成局部变量使用。并在定义时使用const。这是避免全局变量在函数中被意外的改动。如在判断语句中将'=='误写成'='。这时首先因为在函数内的是局部变量所以即使出错也不会影响全局变量和其他函数或模块。其次因为定义的是const类型,当发生意
最近在做武术擂台，发现对于红外测距传感器的返回值速度很快，但是误差值很大，经过简单函数调校之后，发现还是有误差，有干扰数据，于是导入了math.h，进行的绝对值滤波，但是用循环暂存了十组数据，进行简单的加权算法，发现还是不行，于是去找了一些经典的滤波算法，算是简单记录一下。分享给大家。 1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法） A、方法：  
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2024-09-10 16:28:11
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揭秘继续，上一期我们介绍了PLC设备端的程序RTS与PC端编译的用户程序之间的交互的核心：双方定义好相同的含有函数指针的结构体，通过ld连接文件将其定义到固定的地址上去执行。今天我们探究下PLC RTS的IO是如何实现的，首先说明一点，从实物上看，PLC的IO分两种，一种是PLC的CPU模块本体的IO，比如下图这款S7-1200，本体内置6个DI和4个DO 另一种是通过IO扩展模块，下图是一个比
利用MATLABsimulink的自动代码生成工具开发PLC程序.利用MATLAB/simulink的自动代码生成工具开发PLC程序MATLAB之控制系统 2010-07-07 15:17:43 阅读342 评论0字号：大中小?订阅 1. 对于大型的、比较复杂的控制系统，手工编程不仅耗费人力，而且准确率较低。MATLAB/simulink是一种强大的模块化、图形化的编程工具，能够很方便的设计控制系
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2024-08-13 16:01:48
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下载：官方网站：http://www.codesmithtools.com/5.0破解文件下载：http://kewlshare.com/dl/0538fcf454d3/CodeSmith.5.0.Professional.Incl.Patch.DTCG.rar.html资料：http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_1229294631_3_1.html&nbs
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2024-08-27 09:29:29
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顺序图的概念: 顺序图是按时间顺序显示对象交互的图。它显示了参与交互的对象和所交换信息的先后顺序，用来表示用例中的行为，并将这些行为建模成信息交换。
顺序图是一种交互图，强调消息的时间顺序，亦称时序图 。
顺序图主要包括四个元素：对象、生命线、激活和消息。
在UML中，顺序图将交互关系表示为一张二维图。
其中纵向是代表时间维度，时间向下延伸，按时间依次列出各个对
再次来分享CODESYS的相关东西啦这次搞了CODESYS的OPC通信，也是耗时了一段时间，现在做出来了，和大家分享下了，同时也感谢一名网友大哥的分享，让我在一个被困的点出来了在CODESYS中，新建了个工程（我是在树莓派的平台上建立的，就基于这个来做了） 同时添加了 符号配置 对象 名称就按照原来的来了哈一定要将支持OPC UA特征选上，在这儿我同时将XML的这个也选上了，因为我后期需要做其他的
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2024-03-24 09:15:45
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上篇文章中我们学习了西门子S7-200 SMART PLC基本操作、查看PLC信息以及PLC修改，本篇我们来介绍如何在编程软件STEP7-Micro/WIN SMART中切换程序编辑器、输入LAD程序以及如何编辑程序。STEP7-Micro/WIN SMART支持三种编程方式：LAD(梯形图)、FBD(功能块图)、STL(语句表)。其中LAD(梯形图)是最常用的编程方式，本篇我们就以梯形图为例来
如何编写更具有战斗力的机器人战场是机器人之间进行战斗直至分出胜负的场地。主要的仿真引擎被置于其中，并且允许在这里创建战斗、保存战斗以及打开新建的或现有的战斗。通过界面区域内的控件，可以暂停或继续战斗、终止战斗、消灭任何机器人个体或获取任何机器人的统计数据。此外，我们可以在此屏幕上的Robot菜单打开 Editor，就是我们机器人的代码编辑器了！Robot Editor 是一个定制的文本编辑器，它可
PLC常用程序设计语言:
在可编程控制器中有多种程序设计语言,它们是梯形图语言、布尔助记符语言、功能表图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。梯形图语言和布尔助记符语言是基本程序设计语言，它通常由一系列指令组成，用这些指令可以完成大多数简单的控制功能，例如，代替继电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻辑控制等，通过扩展或增强指令集，它们也能执行其它的基本操作。功能表
CRC原理介绍: CRC的英文全称为Cyclic Redundancy Check（Code），中文名称为循环冗余校验（码）。它是一类重要的线性分组码，编码和解码方法简单，检错和纠错能力强，在通信领域广泛地用于实现差错控制。
CRC计算与普通的除法计算有所不同。普通的除法计算是借位相减的，而CRC计算则是异或运算
S7--200将错误分为致命错误和非致命错误。可以通过选择PLC > 信息菜单命令，来查看因错误而产生的错误代码。如图给出了PLC信息对话框，其中包括错误代码和错误描述。“上个致命错误”域显示S7--200发生的前一致命错误代码。如果RAM区具有保持性，则在整个电源周期内也将保持该数值。当S7--200全清或者RAM区掉电保护失败时，该区也被清除。“致命错误总计”域是前一次CPU清除所有存储
一 SysTick 简介 SysTick
—系统定时器是属于
CM3
内核中的一个外设，内嵌在
NVIC
中。系统定时器 是一个
24bit
的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为
1/SYSCLK
，一般我们设置 系统时钟
SYSCLK
等于
72M
。当重装载数值
C++ 官方文档安装sudo apt-get install build-essential gdbsudo apt-get install codeblocksCodeblocks 快捷键日常编辑右键有Format use AStyle 可以格式化代码Ctrl + R 查找并替换Ctrl + T 和上一行换位置Ctrl + L 剪切选中行Ctrl + D 复制当前行到下一行Ctrl + Shif
功能块功能块（function block）是IEC61499 标准中最重要的概念之一。不过功能块的概念并不是该标准所特有的。在符合IEC61131-3 标准的PLC 中就定义了功能块编程。功能块图（FBD） 本质上是一种图形化程序设计方法。在NI 的Labview，IBM 的NodeRED，MIT 的Scratch 中都采用了类似功能块网络的编程方式。功能块是一段标准的软件，它们的引线是输入数据
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2024-07-17 11:07:56
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一、time模块三种格式 时间戳时间：浮点数 单位为秒 时间戳起始时间： 1970.1.1 0:0:0 英国伦敦时间 1970.1.1 8:0:0 我国(东8区) 结构化时间：元组(struct_time) 格式化时间：str数据类型的 1、常用方法import time
time.sleep(secs)
PID教程介绍 本教程将向您展示了比例每一个比例项 (P)的特点，积分项(I)和微分项 (D) 控制，以及怎样使用它们来获得所需的响应。在本教程中，我们会考虑下面单位反馈系统： Plant【被控对象】：被控制的系统 Controller【控制器】：为被控对象提供刺激;目的是控制整个系统的行为三个控制系数 PID控制器的传递函数例如以下所看到的： · Kp =比例控制參数· KI =
*S7-300中各个块之间的联系以及OB块的功能和应用场合 在简述S7-300中OB块的功能和应用场合之前，我想先简单的梳理一下S7-300中各个块之间的联系。再具体到OB块进行综合的分析。以下是我不成熟的小思路；用来梳理块之间的联系。 首先：PLC对软件编写程序的时候一般有三种编程方法，一是结构化编程，另一种是线性化编程，还有一种是模块化编程。再模块化编程和结构化编程中常常就会用到“块”。1、
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2024-10-15 20:04:27
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其它功能，快捷键，常用技巧
快捷键：1．Ctrl + Shift + C在空行上，按下Ctrl + Shift + C后将会录入一个代码块。<% %>2．Ctrl + Shift + Q<script runat="template"></script>3．Ctrl + Shift + V对代码块反
1、序言在程序编写过程中，常用的运算（比如加减乘除，正弦余弦等）我们可以通过函数或者指令直接使用，但更多的功能，类似于计算三角形面积，直线段距离等不太常用的就需要自行编写。而工程师在实际工作中，经常会碰到很多相似甚至相同的功能模块，而此功能模块在标准库又不存在时，可以通过自行创建一个库，来方便程序的编写和使用，不需要每次都重新编写功能模块。2、codesys库的创建codesys强大的功能，在自定
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2024-03-22 15:36:31
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