1. RTK_LIB开源程序下载:点开rtklib链接:下载最新版本的可执行文件和程序源码。2. GNSS数据处理需要的文件2.1 伪距定位:spp观测数据(.0)导航星历(广播星历.n)2.2 精密单点定位:ppp观测数据精密星历精密钟差3. 获取所需文件3.1 RTKGET获取数据下载观测数据打开E:\RTKLIB_M\RTKLIB_bin-rtklib_2.4.3\bin\rtkget.ex
目录1、strstr()2、strrchr() 和 strchr()(1)strrchr()(2) strchr()3、strcmp()4、定义一个指针数组,*ifile[MAXINFILE]5、如果在VS中进行后处理,将ts、te设置为0,RTKLIB识别开始和结束时间在:6、RTKLIB提供了Output Debug Trace (OFF Level1-5)7、strstr(infile[i]
RTKLIB源码解析(一)——单点定位(pntpos.c)标签: GNSS RTKLIB 单点定位前段时间一直忙着写毕业论文,所以也没有太多时间来阅读 RTKLIB源码,最近好歹把 pntpos中的相关代码看了一遍,知道了 RTKLIB是如何实现单点伪距定位的。这里把每一个函数都做成了小卡片的形式,每个函数大都包含函数签名、所在文件、功能说明、参数说明、处理过程、注意事项和我的疑惑这几个部分,介绍
转载 2024-01-03 21:32:17
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主函数: pppos1 申请变量,初始化标志位 2 更新状态  状态更新函数: udstate_ppp1 位置更新 2 时钟更新 3 对流层参数更新(如果配置为对流层参数估计模式) 4 电离层参数更新(如果配置为电离层参数估计模式) 5 更新L5接收机硬件延迟参数(如果频点配置大于等于3,包含L5) 6 整周模糊度更新
转载 2024-01-04 17:33:03
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# Zabbixjava版本? ## 概述 作为一名经验丰富的开发者,我将教会你如何实现"Zabbixjava版本"这个需求。首先,我会告诉你整个实现过程的步骤,然后逐步指导你每一步需要做什么,包括需要使用的代码和代码的注释。 ## 实现步骤 下面是实现"Zabbixjava版本"的步骤。 | 步骤 | 描述 | | ---- | ---- | | 1. | 寻找Zabbix
原创 2023-11-17 16:15:04
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一、单元测试的含义unittest单元测试框架的设计灵感来源于Junit(Java语言的单元测试框架),它与其他语言的单元测试框架风格相类似,支持自动化测试、为测试共享setUp和shutDown、它可以在将测试用例聚合到一起形成一个集合一起执行的同时在测试报告中展示独立的测试结果。为了达到此目的,unittest支持几个重要的面向对象式的概念:1、test fixture  一个test fix
转载 2024-09-02 21:23:28
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Cocos StudioV3.10.0.0官方版 CocoStudio是一款集UI编辑器、动画编辑器、场景编辑器、数据编辑器于一体的专业手游开发工具集软件,多种类型游戏的编辑可满足不同开发者和公司的开发需求。CocoStudio可以帮助开发者快速创建游戏资源,将大部分繁琐的游戏开发工作使用编辑器来快速制作。高效率,高质量,低风险,低成本。CocoStudio功能1.动画编辑器用于编辑游戏中使用的角
# Java的手机版本实现指南 在当今的技术世界中,Java不仅用于开发桌面应用程序,还广泛应用于手机应用的开发。许多人在问,"Java手机版本?" 答案是肯定的!Java手机版本,称为Java ME(Micro Edition),主要用于移动设备的开发。本文将为您详细介绍如何使用Java进行手机应用开发。我们将分步骤进行,并提供代码示例和必要的注释。 ## 开发流程 | 步骤 | 说
原创 8月前
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# Java Debug 版本? 在软件开发过程中,调试是一个非常重要的步骤。通过调试,开发人员可以找到和修复代码中的错误,提高应用程序的质量和性能。对于 Java 开发者来说,调试一个 Java 程序也是非常必要的。那么,Java 是否专门的 Debug 版本呢? ## Java 的 Debug 模式 Java 提供了一种称为 Debug 模式的特性,用于在运行 Java 程序时进
原创 2023-07-19 08:09:43
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前言天领导走过来和你说,Hi 小花,我们正在用metabase做一些数据分析,但是有些功能是不符合我们要求的,例如1、权限管理:只能控制db或者集合,无法控制按钮,例如分享按钮,能通过发送邮箱分享给任何人。2、我们能否通过二次开发来定制一些功能3、他的权限是如何实现,能否通过修改表来间接修改权限4、能否通过Ldap来授权登陆5、其他在github上搜索,详细的介绍哈,进度随时告诉我好的老板!
Object类Object类是Java中所有类的祖宗类,因此,Java中所有类的对象都可以直接使用Object类中提供的一些方法。toString()方法public String toString() 调用toString()方法可以返回对象的字符串表示形式。 默认的格式是:“包名.类名@哈希值16进制”重写toString()方法,那么我们可以返回对象的属性值@Override
PyTorch JIT - 知乎如果搜索 PyTorch JIT,找到的将会是「TorchScript」的文档,那么什么是 JIT 呢?JIT 和 TorchScript 又有什么联系? 文章只会关注概念的部分,如果关注细节或实现部分,文章最后有一个完整的 Demo 可供参考。什么…https://zhuanlan.zhihu.com/p/370455320来源于上面链接,怕没存一份、如果搜索 P
什么是无服务器架构? 无服务器架构在由第三方完全管理的临时容器中运行自定义代码。 自定义代码通常只是完整应用程序的一小部分。 也称为函数 。 这为无服务器架构提供了另一个名称,即功能即服务 (FaaS)。 该容器是短暂的,因为它只能持续一次调用。 容器可以重复使用,但这不是您可以依赖的东西。 作为开发人员,您将代码上传到FaaS平台,然后该服务处理基础结构的所有容量,扩展,修补和管理,以运行您
# Java SQLite 的版本介绍及示例代码 ## 什么是 Java SQLite? SQLite 是一种轻量级的数据库引擎,它支持完整的 SQL 语法,但不需要独立的服务器进程来管理数据库。Java SQLite 是 SQLite 在 Java 中的实现,可以方便地在 Java 应用程序中使用 SQLite 数据库。 ## Java SQLite 的版本 Java SQLite 的版
原创 2024-05-10 03:37:58
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Java环境搭建Java环境搭建Java三种版本JavaSE:标准版(桌面程序、控制台开发......)JavaME:嵌入式开发(手机、小家电......)现今一般不在使用JavaEE:E企业级开发(Web端、服务器开发......)JDK、JRE、JVMJDKJava Development Kit (Java开发工具包),是整个Java的核心,包括了Java运行环境JRE、Java工具和Jav
# 如何实现“rtklib python包” ## 1. 介绍 欢迎来到实现"rtklib python包"的教程!作为一名经验丰富的开发者,我将指导你完成整个过程。首先,我们来看一下整个流程: ## 2. 流程步骤 下面是实现“rtklib python包”的步骤表格: | 步骤 | 操作 | | ---- | ---- | | 1 | 下载rtklib库 | | 2 | 安装rtklib
原创 2024-02-22 06:30:40
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禅道java版本?这是一个常见的疑问,很多开发者在寻找项目管理和需求追踪解决方案时都会问到。禅道作为一款开源项目管理软件,其主要开发是基于PHP的。然而,有些用户希望能够在Java环境中使用类似的功能,这引发了大家的关注。 ## 协议背景 在项目管理中,一个强大且灵活的解决方案是成功的关键。禅道的架构可以对比于OSI模型,理解其工作方式和如何在Java环境下实现类似的功能至关重要。以下是对
原创 6月前
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背景今年年终翻倍了,可能在大家眼里都不是个事,但是对于我来说确确实实翻倍了。主要原因还是因为主导项目使用了Sonar,提高了开发效率和代码质量为我加了不少分,废话不多说,开搞。Sonar 介绍Sonar 为代码的质量管理提供了一个平台,对传统的代码静态检测如 PMD、FindBugs 等工具进行整合,可以说是目前最强大的代码质量管理工具之一。——Sonar 官网介绍Sonar 大致分为IDEA 插
简介其实在Java2之前,Java是没有完整的集合框架的。它只有一些简单的可以自扩展的容器类,比如Vector,Stack,Hashtable等。Vector中包含的元素可以通过一个整型的索引值取得,它的大小可以在添加或移除元素时自动增加或缩小。然而,Vector的设计却存在极多缺陷(下面会说到)。Stack是一种后进先出(LIFO)的堆栈序列,学过数据结构的都会知道,它的重要特点是先放入的东西最
JAVA程序中,性能问题的大部分原因并不在于JAVA语言,而是程序本身。养成良好的编码习惯非常重要,能够显著地提升程序性能。1. 尽量在合适的场合使用单例使用单例可以减轻加载的负担,缩短加载的时间,提高加载的效率,但并不是所有地方都适用于单例,简单来说,单例主要适用于以下三个方面:第一,控制资源的使用,通过线程同步来控制资源的并发访问;第二,控制实例的产生,以达到节约资源的目的;第三,控制数据共
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