简 介： 初步测试了一款国内GNSS导航模块的性能。通过指令配置使得GPS可以输出10Hz的数据。并对接收到的数据进行了初步的统计分析。关键词： GNSS，GPS，精度
§01 GNSS定位GPS手边有来自于 TB LQ的双频GNSS定位GPS 模块。现在（2022-02-09）准备对其进行测试。1.1 基本特性1.1.1 工作电压和外部结构供电电压：+5
1.更新ESP-IDF：直接删除您本地的 esp-idf 文件夹，然后克隆新版本；更新完成后，请执行 install.sh （Windows 系统中为 install.bat）脚本，避免新版 ESP-IDF 所需的工具也有所更新；一旦重新安装好工具，请使用“导出脚本”更新环境。 2.ESP32中wifi数据率：150Mbps；ESP32S2拉电流：40ma；ESP32S2灌电流：28ma
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2024-05-17 16:56:03
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ESP32用ADC1即36引脚analogRead读取模拟量，读数为12位数值，即1111 1111 1111，最大值为4095， 资料 传送门 上说读取的最大的电压为3.3V，实测3V就满量程了。也就是说当读数为4095时，模拟电压为3V，可能存在万用表测量误差，就当他满量程是3.3V吧。 demo如下：void setup() {
Serial.begin(115200);
}
voi
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2024-04-01 10:19:44
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文章目录前言一、TCS3472是什么？二、RGB 颜色传感器分析三、驱动TCS34723.1读取R,G,B四、测试TCS34724.1参数测试总结 前言最近由于课程设计要求，用到了一款颜色传感器芯片TCS3472，可以读取物体表面三种RGB三种颜色分量。环境 keil5 uvison 单片机：STM32ZET6，颜色传感器TCS3472 标准库驱动串口或者WIFI读取一、TCS3472是什么？T
STM32的ADC模块是一个12位的逐次逼近型模拟数字转换器。他有18个通道，可测量16个外部和2个内部信号源。各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC的结果可以左对齐或右对齐方式储存在16位数据寄存器中。其中，ADC的供电要求是2.4V到3.6V，ADC输入范围：VREF-<VIN<VREF+。但是，对于小于64引脚封装的STM32芯片中，没有VREF-和VREF
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2024-06-03 10:07:58
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下面就该用程序控制我们的小车轮子转起来了。打开Mixly软件，然后单击顶部“文件”菜单中的“新建”功能，我们来开启一个新程序的开发工作。我们的工作同样是先从最简单的开始，初期只控制一个轮子，实现轮子的正转3秒钟、停止3秒钟、反转3秒钟、停止3秒钟，然后再正转……，依次循环。在进行具体开发之前，再回忆一下使用GPIO的步骤有哪些吧（以后会看到大部分的硬件功能都是这个模式）。首先是设置工作模式和参数，
太阳能（solar energy），是指太阳的热辐射能（参见热能传播的三种方式:辐射），主要表现就是常说的太阳光线。在现代一般用作发电或者为热水器提供能源。自地球上生命诞生以来，就主要以太阳提供的热辐射能生存，而自古人类也懂得以阳光晒干物件，并作为制作食物的方法，如制盐和晒咸鱼等。在化石燃料日趋减少的情况下，太阳能已成为人类使用能源的重要组成部分，并不断得到发展。太阳能的利用有光热转换和光电转换两
介绍故障注入是一种用于评估设备安全性的技术，包括故意将故障或错误引入硬件组件以绕过安全功能，例如调试保护或密码身份验证。这些注入应该在特定时刻和受控持续时间内发生，以便破坏内存事务或跳过指令。可以使用以下方法来实现：硬件设备。软件方法。结合硬件和软件的混合方法。这种攻击在支付卡或内容保护等敏感领域被广泛使用，并且几年来已成为一种易于利用的方法。让我们考虑以下场景：密码检查是作为if返回0或 的语句
以下为ESP32最小系统开发板的原理图绘制。主控芯片ESP32首先选择主控芯片，在立创专业版中，选择完芯片后，在右边有数据手册，打开数据手册，根据手册上的描述完成其余部分的绘制。打开目录后，找到电气特性，查看工作电压，在这里显示最大电压为3.6v，超过这个值会造成器件永久性的损坏。这里常用的
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2024-10-04 15:10:01
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一、项目介绍 1 . 项目介绍
台灯是日常使用频率最高的电器，将给大家介绍如何制作一款可以使用微信小程序进行远程控制的智能台灯。这款台灯操作简便，可以灵活调节亮度、色温，开发板上的OLED显示屏能够实时显示台灯的状态，同时预留了WS2812灯带接口，内置多种彩灯模式，可以做氛围灯使用。所有软硬件设计全部开源，动手能力强的小伙伴也可以在此基
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2024-06-21 13:42:16
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技术和钱人生，活到现阶段，已于一月前，深感技术就是这么回事，不再像以前那样为学习某样东西而不问来由，闷头去学（也许是因为即将步入下一个人生阶段）。虽然，乐于也想去接受新技术，但是有些事情就是矛盾的。技术是需要项目去提升的，而项目又是需要利益（金钱）去推动的，你会的那些东西，你当前能做出的东西并不是特别实用的，你也没有特别想要去做的东西。你想去摆脱当前困境，尝试去做一些开源的东西去练手，比如台灯、比
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2024-08-31 22:49:42
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一.概述GPIO全称为通用输入/输出端口。是stm32用于输出信号，输入信号的通道。他有以下八种模式：输入方式浮空输入 GPIO_Mode_IN_FLOATING上拉GPIO_Mode_IPU下拉GPIO_Mode_IPD模拟输入 GPIO_Mode_AIN输出方式开漏输出GPIO_Mode_AF_OD开漏复用GPIO_Mode_AF_OD推挽式输出GPIO_Mode_Out_PP推挽式复用功能G
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2024-08-07 11:50:32
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陈拓 2022/06/01-2022/06/011. 概述在《ESP32深度睡眠电流怎样低于10uA》https://zhuanlan.zhihu.com/p/521640890和《ESP32 - ULP 协处理器在低功耗模式下读片内霍尔传感器HALL SENSOR》https://zhuanlan.zhihu.com/p/522082909两篇文章中我们讨论了ESP32在deep sleep模式
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2024-05-08 22:07:03
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一、总体思路
使用端口GPIOA来连接电机，所以给GPIOA编程就可以控制电机。使用系统时钟SysTick来周期性的给电机发送脉冲。用四个按钮来控制需要发送脉冲的个数，每个按钮被按下就设置给电机发送脉冲的个数，如果上一次给电机发送的脉冲没有发送完成，这次按钮发送的脉冲将不被响应。
二、GPIOA端口的设置
CH32V307环境参数在线监测系统是以CH32V307VCT6为核心，由ESP8266模块、DHT11温湿度传感器模块、TFT LCD显示屏组成。系统实物图如下所示：系统功能主要有RTC实时时钟、WIFI网络授时、DHT11温度测量、温湿度数据实时上传到onenet平台、屏幕定时刷新等功能。本例程主要用到CH32V307的GPIO、串口、AD转换、定时器、RTC功能。今天先来看一下GPIO端口操
概述本章STM32CUBEMX配置STM32F103，并且在GD32F303中进行开发，同时通过开发板内进行验证。 本章主要配置定时器输出PWM，同时演示PWM频率与占空比。 需要GD样片的可以加Q_QUN申请：6_15061293。 查阅手册可以得知，PB11为定时器1的通道3，对应ST的为定时器2的通道4。视频教学
STM32CUBEMX开发GD32F303（11）----输出PWM及修
借WS2812 PWM DMA驱动调试浅谈STM32调试思路 接触STM32差不多有4年了，在学校参加比赛时也需要进行各种调试工作，团队的配合也需要个人具有领域内快速定位与解决BUG的能力，前些日子整理了下一年前写的WS2812 DMA+PWM驱动笔记，觉得其中的调试颇具代表性，借此谈一谈STM32的调试思想1、调试思想 基于原因-结果链；推测-验证的逻辑来进行调试，对于初始化而言，寄存器值是原因
启动函数Win32 应用程序源码中,都会有一个 WinMain 函数.但 Windows 程序的执行并非是从 WinMain 函数开始的.这段代码由编译器生成,完成进程初始化. 函数返回值后,进行一些必要的处理,最后调用 ExitProcess() 函数. 函数call 指令会奖其之后的指令地址压栈, ret 指令用于结束函数的执行,但是并不是所有的 ret 都标志着函数的结束
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2024-07-16 14:10:20
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ESP32有两个ADC，每个ADC有多个通道，同一时间每个ADC只能采集一个通道ADC输出关键字：Serial.println(analogRead(35)); //analogRead(35)获取指定IO口的模拟电压数据（该方法将阻塞直到采集完成）；数据范围为0~2^12-1,即0~4095.ESP32 DAC有两个脚：25 26DAC输出关键字：dacWrite(25, 100); //2
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2024-05-06 22:41:36
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目录说明一、原理说明1.1、为什么要采样电流1.2、电流检测方式 LowsideCurrent1.3、运放电路设计二、硬件介绍2.1、原理图2.2、准备清单2.3、硬件连接三、程序演示3.1、打开示例3.2、修改代码3.3、验证上传3.4、串口发送指令3.5、观察电机运行 SimpleFOC教程目录：请点击 说明本文教程只适配ESP32drive，注意区分电流采样模式。一、原理说明1
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2024-06-14 10:52:24
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