1.更新ESP-IDF：直接删除您本地的 esp-idf 文件夹，然后克隆新版本；更新完成后，请执行 install.sh （Windows 系统中为 install.bat）脚本，避免新版 ESP-IDF 所需的工具也有所更新；一旦重新安装好工具，请使用“导出脚本”更新环境。 2.ESP32中wifi数据率：150Mbps；ESP32S2拉电流：40ma；ESP32S2灌电流：28ma
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2024-05-17 16:56:03
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文章目录前言一、TCS3472是什么？二、RGB 颜色传感器分析三、驱动TCS34723.1读取R,G,B四、测试TCS34724.1参数测试总结 前言最近由于课程设计要求，用到了一款颜色传感器芯片TCS3472，可以读取物体表面三种RGB三种颜色分量。环境 keil5 uvison 单片机：STM32ZET6，颜色传感器TCS3472 标准库驱动串口或者WIFI读取一、TCS3472是什么？T
以下为ESP32最小系统开发板的原理图绘制。主控芯片ESP32首先选择主控芯片，在立创专业版中，选择完芯片后，在右边有数据手册，打开数据手册，根据手册上的描述完成其余部分的绘制。打开目录后，找到电气特性，查看工作电压，在这里显示最大电压为3.6v，超过这个值会造成器件永久性的损坏。这里常用的
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2024-10-04 15:10:01
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技术和钱人生，活到现阶段，已于一月前，深感技术就是这么回事，不再像以前那样为学习某样东西而不问来由，闷头去学（也许是因为即将步入下一个人生阶段）。虽然，乐于也想去接受新技术，但是有些事情就是矛盾的。技术是需要项目去提升的，而项目又是需要利益（金钱）去推动的，你会的那些东西，你当前能做出的东西并不是特别实用的，你也没有特别想要去做的东西。你想去摆脱当前困境，尝试去做一些开源的东西去练手，比如台灯、比
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2024-08-31 22:49:42
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太阳能（solar energy），是指太阳的热辐射能（参见热能传播的三种方式:辐射），主要表现就是常说的太阳光线。在现代一般用作发电或者为热水器提供能源。自地球上生命诞生以来，就主要以太阳提供的热辐射能生存，而自古人类也懂得以阳光晒干物件，并作为制作食物的方法，如制盐和晒咸鱼等。在化石燃料日趋减少的情况下，太阳能已成为人类使用能源的重要组成部分，并不断得到发展。太阳能的利用有光热转换和光电转换两
介绍故障注入是一种用于评估设备安全性的技术，包括故意将故障或错误引入硬件组件以绕过安全功能，例如调试保护或密码身份验证。这些注入应该在特定时刻和受控持续时间内发生，以便破坏内存事务或跳过指令。可以使用以下方法来实现：硬件设备。软件方法。结合硬件和软件的混合方法。这种攻击在支付卡或内容保护等敏感领域被广泛使用，并且几年来已成为一种易于利用的方法。让我们考虑以下场景：密码检查是作为if返回0或 的语句
陈拓 2022/06/01-2022/06/011. 概述在《ESP32深度睡眠电流怎样低于10uA》https://zhuanlan.zhihu.com/p/521640890和《ESP32 - ULP 协处理器在低功耗模式下读片内霍尔传感器HALL SENSOR》https://zhuanlan.zhihu.com/p/522082909两篇文章中我们讨论了ESP32在deep sleep模式
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2024-05-08 22:07:03
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借WS2812 PWM DMA驱动调试浅谈STM32调试思路 接触STM32差不多有4年了，在学校参加比赛时也需要进行各种调试工作，团队的配合也需要个人具有领域内快速定位与解决BUG的能力，前些日子整理了下一年前写的WS2812 DMA+PWM驱动笔记，觉得其中的调试颇具代表性，借此谈一谈STM32的调试思想1、调试思想 基于原因-结果链；推测-验证的逻辑来进行调试，对于初始化而言，寄存器值是原因
CH32V307环境参数在线监测系统是以CH32V307VCT6为核心，由ESP8266模块、DHT11温湿度传感器模块、TFT LCD显示屏组成。系统实物图如下所示：系统功能主要有RTC实时时钟、WIFI网络授时、DHT11温度测量、温湿度数据实时上传到onenet平台、屏幕定时刷新等功能。本例程主要用到CH32V307的GPIO、串口、AD转换、定时器、RTC功能。今天先来看一下GPIO端口操
一、总体思路
使用端口GPIOA来连接电机，所以给GPIOA编程就可以控制电机。使用系统时钟SysTick来周期性的给电机发送脉冲。用四个按钮来控制需要发送脉冲的个数，每个按钮被按下就设置给电机发送脉冲的个数，如果上一次给电机发送的脉冲没有发送完成，这次按钮发送的脉冲将不被响应。
二、GPIOA端口的设置
概述本章STM32CUBEMX配置STM32F103，并且在GD32F303中进行开发，同时通过开发板内进行验证。 本章主要配置定时器输出PWM，同时演示PWM频率与占空比。 需要GD样片的可以加Q_QUN申请：6_15061293。 查阅手册可以得知，PB11为定时器1的通道3，对应ST的为定时器2的通道4。视频教学
STM32CUBEMX开发GD32F303（11）----输出PWM及修
简 介： 初步测试了一款国内GNSS导航模块的性能。通过指令配置使得GPS可以输出10Hz的数据。并对接收到的数据进行了初步的统计分析。关键词： GNSS，GPS，精度
§01 GNSS定位GPS手边有来自于 TB LQ的双频GNSS定位GPS 模块。现在（2022-02-09）准备对其进行测试。1.1 基本特性1.1.1 工作电压和外部结构供电电压：+5
STM32的ADC模块是一个12位的逐次逼近型模拟数字转换器。他有18个通道，可测量16个外部和2个内部信号源。各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC的结果可以左对齐或右对齐方式储存在16位数据寄存器中。其中，ADC的供电要求是2.4V到3.6V，ADC输入范围：VREF-<VIN<VREF+。但是，对于小于64引脚封装的STM32芯片中，没有VREF-和VREF
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2024-06-03 10:07:58
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四轴飞控DIY集成FPV功能1. 功能需求2. 概念介绍2.1 制式2.2 显示分辨率2.3 摄像头线数高于700线低于700线3. 需求分析4. 组件选择5. 接线组装5.1 摄像头接线5.2 图传接线6. 组装位置7. FPV功能调试7.1 摄像头+图传+接收机的通信调试7.1.1 频点调试（频段+通道）7.1.2 功率调试7.2 摄像头参数调试7.3 图传IRC通道协议调试7.3.1 OS
目录说明一、原理说明1.1、为什么要采样电流1.2、电流检测方式 LowsideCurrent1.3、运放电路设计二、硬件介绍2.1、原理图2.2、准备清单2.3、硬件连接三、程序演示3.1、打开示例3.2、修改代码3.3、验证上传3.4、串口发送指令3.5、观察电机运行 SimpleFOC教程目录：请点击 说明本文教程只适配ESP32drive，注意区分电流采样模式。一、原理说明1
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2024-06-14 10:52:24
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ESP32用ADC1即36引脚analogRead读取模拟量，读数为12位数值，即1111 1111 1111，最大值为4095， 资料 传送门 上说读取的最大的电压为3.3V，实测3V就满量程了。也就是说当读数为4095时，模拟电压为3V，可能存在万用表测量误差，就当他满量程是3.3V吧。 demo如下：void setup() {
Serial.begin(115200);
}
voi
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2024-04-01 10:19:44
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无线充电技术源于无线电能传输技术，无线充电已经问世很久了，应用也越来越广泛，尤其是手机电池，整理了电路上8个无线充电的方案，想尝试无线充电方案的工程师朋友们可以试试。1、STM32单片机无线充电器无线手机充电锂电池117-（pcb+源码+电路图+论文） 本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、LCD1602液晶显示、锂电池充电检测、无线充电模块、锂电池充电保护TP4056、升压稳压组成。
Makerbase SimpleFOC ESP32 例程9 在线电流检测测试第一部分 硬件介绍1.1 硬件清单序号品名数量1 ESP32 FOC V1.0 主板 12 YT2804电机 23 12V电源适配器 14 USB 线 1注意：YT2804是改装的云台无刷电机,带有AS5600编码器，可实现360°连续运转。 主要参数如下：序号品名数量1 输入电压 12V2 极对数 73 工作电流 180
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2024-09-02 18:30:34
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目录前言一、出现问题二、寻求办法三、若有所思四、问题测试结语（悬赏送开发板） 一、出现问题还记得当时测试天线的时候，说当初的天线性能不是很好，但是后来自己也确实发现了问题，提出了解决办法。 文档中的 STA 模式，因为是测试，所以就选了一个简单的，看看能不能正常的顺利的连接上 WiFi ，于是就烧录了 STATION 程序：烧录后，就出现了问题，具体情况如下，就是一直重启，因
下面就该用程序控制我们的小车轮子转起来了。打开Mixly软件，然后单击顶部“文件”菜单中的“新建”功能，我们来开启一个新程序的开发工作。我们的工作同样是先从最简单的开始，初期只控制一个轮子，实现轮子的正转3秒钟、停止3秒钟、反转3秒钟、停止3秒钟，然后再正转……，依次循环。在进行具体开发之前，再回忆一下使用GPIO的步骤有哪些吧（以后会看到大部分的硬件功能都是这个模式）。首先是设置工作模式和参数，
