一、总体思路
使用端口GPIOA来连接电机，所以给GPIOA编程就可以控制电机。使用系统时钟SysTick来周期性的给电机发送脉冲。用四个按钮来控制需要发送脉冲的个数，每个按钮被按下就设置给电机发送脉冲的个数，如果上一次给电机发送的脉冲没有发送完成，这次按钮发送的脉冲将不被响应。
二、GPIOA端口的设置
1.更新ESP-IDF：直接删除您本地的 esp-idf 文件夹，然后克隆新版本；更新完成后，请执行 install.sh （Windows 系统中为 install.bat）脚本，避免新版 ESP-IDF 所需的工具也有所更新；一旦重新安装好工具，请使用“导出脚本”更新环境。 2.ESP32中wifi数据率：150Mbps；ESP32S2拉电流：40ma；ESP32S2灌电流：28ma
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2024-05-17 16:56:03
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文章目录前言一、TCS3472是什么？二、RGB 颜色传感器分析三、驱动TCS34723.1读取R,G,B四、测试TCS34724.1参数测试总结 前言最近由于课程设计要求，用到了一款颜色传感器芯片TCS3472，可以读取物体表面三种RGB三种颜色分量。环境 keil5 uvison 单片机：STM32ZET6，颜色传感器TCS3472 标准库驱动串口或者WIFI读取一、TCS3472是什么？T
太阳能（solar energy），是指太阳的热辐射能（参见热能传播的三种方式:辐射），主要表现就是常说的太阳光线。在现代一般用作发电或者为热水器提供能源。自地球上生命诞生以来，就主要以太阳提供的热辐射能生存，而自古人类也懂得以阳光晒干物件，并作为制作食物的方法，如制盐和晒咸鱼等。在化石燃料日趋减少的情况下，太阳能已成为人类使用能源的重要组成部分，并不断得到发展。太阳能的利用有光热转换和光电转换两
介绍故障注入是一种用于评估设备安全性的技术，包括故意将故障或错误引入硬件组件以绕过安全功能，例如调试保护或密码身份验证。这些注入应该在特定时刻和受控持续时间内发生，以便破坏内存事务或跳过指令。可以使用以下方法来实现：硬件设备。软件方法。结合硬件和软件的混合方法。这种攻击在支付卡或内容保护等敏感领域被广泛使用，并且几年来已成为一种易于利用的方法。让我们考虑以下场景：密码检查是作为if返回0或 的语句
以下为ESP32最小系统开发板的原理图绘制。主控芯片ESP32首先选择主控芯片，在立创专业版中，选择完芯片后，在右边有数据手册，打开数据手册，根据手册上的描述完成其余部分的绘制。打开目录后，找到电气特性，查看工作电压，在这里显示最大电压为3.6v，超过这个值会造成器件永久性的损坏。这里常用的
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2024-10-04 15:10:01
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Makerbase SimpleFOC ESP32 例程9 在线电流检测测试第一部分 硬件介绍1.1 硬件清单序号品名数量1 ESP32 FOC V1.0 主板 12 YT2804电机 23 12V电源适配器 14 USB 线 1注意：YT2804是改装的云台无刷电机,带有AS5600编码器，可实现360°连续运转。 主要参数如下：序号品名数量1 输入电压 12V2 极对数 73 工作电流 180
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2024-09-02 18:30:34
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又是一年春节到，为了感谢一直以来支持HaaS的开发者朋友们，ESP32 + HaaS Python为大家DIY送福啦！！！除了送福，还有丰富的光效动画哦那么，开发起来难不难呢？按照惯例，只需3步：1、硬件连线、开发前先体验一把1.1、硬件连线只需准备如下硬件ESP32开发板外置5V电源（可选）WS2812点阵屏（分辨率16*16）杜邦线若干其中，WS2812点阵屏跟ESP32之间的连如下：&nbs
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2024-04-10 10:34:12
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技术和钱人生，活到现阶段，已于一月前，深感技术就是这么回事，不再像以前那样为学习某样东西而不问来由，闷头去学（也许是因为即将步入下一个人生阶段）。虽然，乐于也想去接受新技术，但是有些事情就是矛盾的。技术是需要项目去提升的，而项目又是需要利益（金钱）去推动的，你会的那些东西，你当前能做出的东西并不是特别实用的，你也没有特别想要去做的东西。你想去摆脱当前困境，尝试去做一些开源的东西去练手，比如台灯、比
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2024-08-31 22:49:42
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陈拓 2022/06/01-2022/06/011. 概述在《ESP32深度睡眠电流怎样低于10uA》https://zhuanlan.zhihu.com/p/521640890和《ESP32 - ULP 协处理器在低功耗模式下读片内霍尔传感器HALL SENSOR》https://zhuanlan.zhihu.com/p/522082909两篇文章中我们讨论了ESP32在deep sleep模式
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2024-05-08 22:07:03
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ESP32控制舵机转动，使用blinker实现远程开关宿舍灯/宿舍门准备杜邦线若干条(至少3条)舵机一个，我使用的是SG90,大概扭力为1.4kg/cmESP32/ESP8266一块，我的是乐鑫的，带WIFI模块，大概30RMBUSB数据线一条ESP32使用servo库会出现编译问题，架构不匹配，所以我这里直接使用pwm进行舵机的控制，你也可以使用ESP8266直接使用servo库控制舵机，方便很
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2024-08-15 17:42:48
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链接：https://pan.baidu.com/s/1QVC2_gi0j_5BEunNYNmJOQ?pwd=tldq 提取码：tldq --来自百度网盘超级会员V4的分享 arduino-stm32 //#include <SoftwareSerial.h>
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2024-07-31 16:55:00
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借WS2812 PWM DMA驱动调试浅谈STM32调试思路 接触STM32差不多有4年了，在学校参加比赛时也需要进行各种调试工作，团队的配合也需要个人具有领域内快速定位与解决BUG的能力，前些日子整理了下一年前写的WS2812 DMA+PWM驱动笔记，觉得其中的调试颇具代表性，借此谈一谈STM32的调试思想1、调试思想 基于原因-结果链；推测-验证的逻辑来进行调试，对于初始化而言，寄存器值是原因
CH32V307环境参数在线监测系统是以CH32V307VCT6为核心，由ESP8266模块、DHT11温湿度传感器模块、TFT LCD显示屏组成。系统实物图如下所示：系统功能主要有RTC实时时钟、WIFI网络授时、DHT11温度测量、温湿度数据实时上传到onenet平台、屏幕定时刷新等功能。本例程主要用到CH32V307的GPIO、串口、AD转换、定时器、RTC功能。今天先来看一下GPIO端口操
概述本章STM32CUBEMX配置STM32F103，并且在GD32F303中进行开发，同时通过开发板内进行验证。 本章主要配置定时器输出PWM，同时演示PWM频率与占空比。 需要GD样片的可以加Q_QUN申请：6_15061293。 查阅手册可以得知，PB11为定时器1的通道3，对应ST的为定时器2的通道4。视频教学
STM32CUBEMX开发GD32F303（11）----输出PWM及修
简 介： 初步测试了一款国内GNSS导航模块的性能。通过指令配置使得GPS可以输出10Hz的数据。并对接收到的数据进行了初步的统计分析。关键词： GNSS，GPS，精度
§01 GNSS定位GPS手边有来自于 TB LQ的双频GNSS定位GPS 模块。现在（2022-02-09）准备对其进行测试。1.1 基本特性1.1.1 工作电压和外部结构供电电压：+5
电源管理ESP-IDF中集成的电源管理算法可以根据应用程序组件的需求，调整外围总线 (APB) 频率、CPU 频率，并使芯片进入 Light-sleep 模式，尽可能减少运行应用程序的功耗应用程序组件可以通过创建和获取电源管理锁来控制功耗编译时可使用CONFIG_PM_ENABLE选项启用电源管理功能电源管理配置（摘自官网）启用电源管理功能将会增加中断延迟。额外延迟与多个因素有关，例如CPU频率、
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2024-05-29 11:06:26
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STM32的ADC模块是一个12位的逐次逼近型模拟数字转换器。他有18个通道，可测量16个外部和2个内部信号源。各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC的结果可以左对齐或右对齐方式储存在16位数据寄存器中。其中，ADC的供电要求是2.4V到3.6V，ADC输入范围：VREF-<VIN<VREF+。但是，对于小于64引脚封装的STM32芯片中，没有VREF-和VREF
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2024-06-03 10:07:58
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在本项目中，将创建一个带有 ESP32 的独立 Web 服务器，该服务器使用 Arduino IDE 编程环境控制输出（两个 LED）。Web服务器是移动响应式的，可以使用任何设备作为本地网络上的浏览器进行访问。接下来将逐步展示如何创建 Web 服务器以及代码的工作原理。 从构建电路开始。将两个 LED 连接到 ESP32，如下图所示 – 一个 LED 连接到GPIO 26，另一个到GPIO 27
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2024-06-06 16:11:33
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说明 Esp32Cam Tcp服务器 android 客户端 esp32 控制终端android 发送控制命令 接收Esp32Cam 图像视频 以及 Esp32Cam 和esp32 相关控制完成的反馈 Esp32Cam 向 app 发送视频 发送自己和esp32的控制完成反馈 通过串口向esp3
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2024-04-11 11:41:44
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