文章目录一、项目分析1. 项目简介2. 知识储备3. 硬件选择二、STM32部分三、QT部分四、遥控小车演示 一、项目分析1. 项目简介本项目本质为客户端与服务器之间的通信，通过发送不同的指令，服务器和客户端进行不同的操作。客户端：基于STM32制作简单行驶小车服务器：安卓手机，基于Socket编程下 用QT进行安卓开发，将app传输到手机上。TCP通信：ESP8266手机端发送不同指令，小车执
简 介： 对于截止到（2021-11-08 21:13:44）来自灵动的MicroPython在MM32F3277上的一致的基本功能进行测试。并给除了MicroPython的相关模块的の基本测试调用版本。关键词： MM32F3277，MicroPython
设计要求
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【物联网】ESP32桌面小电视之异地恋必备神器一、 前言之前在B站看到ESP32小电视，主要是时间气象显示，就想着也可以做恋爱纪念日显示于是就有了纪念日显示页面，女朋友有个要求，就是我们两个能够呼叫对方，也就是打卡功能。虽然在如今即时通信这么方便的时代，有另一种方式呼叫对方，好像能给情侣特别是异地恋情侣带来不一样的体验。比如我们每天早上都会去按一下呼叫功能，别有一番风趣，这个通信功能是基于MQTT
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2024-03-23 08:45:57
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1.购买器材：  
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2024-04-26 17:17:18
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摘要：本文介绍舵机的使用方法在前面介绍TT马达的时候，提到过舵机。舵机是一种精密控制类电动机，也是电动机的一种，它的主要作用是旋转到某一指定位置，在机器人领域使用得相当的广泛，用来实现各种机械臂和机器人关节的运动。下面就来了解一下舵机的工作原理。在前面知道TT马达是由电动机和减速箱组成，而舵机为了精确控制电机的旋转角度，因此，在普通马达和减速箱的基础上增加了用于测量角度的角度传感器以及控制电机旋转
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2024-08-15 15:41:29
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目录一、固件库模板二、准备资料三、红外遥控简介1. 引脚2. NEC协议特征和码位定义四、OLED显示红外遥控按键数据实验1.硬件设计2.软件设计2.1 复制工程 （[六、stm32-OLED]()）2.2 新建oled文件（打开工程）2.3 编写代码oled.h（模拟IIC）HW_remote.cHW_remote.hmain.c3. 编译4. 选择烧录工具并配置MDK5. 成品工程链接 一、
物品清单1.配件清单：STM32F103C8T6、12V直流电源、DC可调降压模块、TB6612电机驱动、红外避障模块、红外循迹模块、超声波测距、红外遥控、syn6288、奥还有。。。。。。轮子 其他零件：PCB支柱、螺丝、若干杜邦线、洞洞板功能设计1.红外遥控实现控制2.避障功能实现流程3.跟随功能实现流程4.循迹功能实现流程软件驱动代码及原理点击下方链接直接跳转红外遥控循迹功能超声波测距PWM
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2024-08-27 09:52:39
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esp32启动流程：过程： 从flash加载二级程序到app_main所经历的步骤步骤： 1 - 固化在ESP32 ROM 中的 boot1 从 flash 0x1000地址处 加载boot2 至RAM(IRAM & DRAM) 中。 2 - boot2从 Flash 中加载partitions.csv 和 image.bin 至内存中，image.bin 中包含了 RAM 段和通过 Fl
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2024-04-26 13:06:16
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小车介绍本博文将会从0到1实现一个智能小车，该小车实现功能：1. 摇头避障模式、2. 跟随模式、3. 循迹模式、4. 小车测速并显示在OLED屏幕、5. 语音控制小车等等。硬件组成STM32F103开发板、小车套件、L9110S电机模块、超声波模块（HC-SR04）、sg90舵机、测速模块、循迹模块、红外避障模块等等（下面有详细介绍）模块化编程小车采用模块化编程循序渐进，即每实现新的功能小车需要复
ESP32 MicroPython WEB蓝牙红外遥控小车⑬1、蓝牙遥控小车2 、红外遥控小车3 、WEB网页摄像头遥控小车 1、蓝牙遥控小车实验目的 使用“YQD蓝牙小车”APP控制小车实验内容 使用小车显示屏显示蓝牙连接情况，开启蓝牙名称为“yqd-car”，并设置连接到小车蓝牙后接收数据回调函数，在回调函数里面我们APP软件发送控制小车的前进、后退、左转和右转去控制小车。 蓝牙APP软件按
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2024-07-30 18:39:31
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Ask/Aim:Principle:Practice:Linkage:Exercise/Experiment:
01 无线电轨一、问题/目标 这个无线电轨智能小车主控板上设计有 五路ADC通道， 用于测量外部电压的。 其中 ADC0 用于测量内部电源电压。 另外四路 ADC1 至 ADC4 用于测量外部电磁场传感器的电压。 下面通过一个小实验来读取、显示这五路模拟电压数值， 观
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2024-08-01 07:14:32
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目录1、esp32cam开发2、51单片机开发3、手机端开发4、总结 先来说说需要的器件，因为是心血来潮做的一个简单的实验，所以用的也都是最基础的东西。淘宝买的一个小车底板，外加四个带轮子的减速电机，一个51单片机最小系统开发板（因为32的不会），一个L298N电机驱动模块，3块3.7V锂电池，一个电源降压模块，一个esp32cam，还有一个esp8266，若干杜邦线。 再说一说弊端，摄像头模块
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2024-04-30 13:52:53
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0、前言本篇文章仅是对常见阿克曼ROS小车的极简分析，并提供代码。主要是方便读者自己搭建阿克曼小车时理解使用。这里仅针对《舵机控制前轮转向+后轮主动差速》的方式，如下图所示：图片来源：百度图片舵机转向机构简单示意图舵机完成前轮的转向控制，简单示意图如下：图片来源：Pinterest1、整体设计若要能实现阿克曼小车的搭建，需要明确小车的控制方式和控制数据的层级关系；如下图所示：2、STM32底层控制
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2024-05-16 23:25:13
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/ 为每个按钮添加按下和松开的事件监听器。/* 增大按钮尺寸，适应移动端屏幕 */// 定义一个函数来发送数据。/* 按钮宽度 *//* 按钮高度 *//* 文本大小 */
原创
2024-03-22 15:40:31
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STM32库函数开发系列文章目录第一篇：STM32F103ZET6单片机双串口互发程序设计与实现第二篇：最简单DIY基于STM32单片机的蓝牙智能小车设计方案第三篇：最简单DIY基于STM32F407探索者开发板的MPU6050陀螺仪姿态控制舵机程序第四篇：最简单DIY基于STM32F407探索者开发板和PCA9685舵机控制模块的红外遥控机械臂控制程序第五篇：注释最详细、代码最简单的STM32+
先跑一跑官方用例，然后移植到自己的工程中（本次移植为LVGL_8.3，最新为LVGL9）这个文档也是我一边移植一边记录的，所以有些繁琐。一，运行官方Demo。Git方式下载lvgl针对esp32的官方移植仓库lv_port_esp32注意：注意：注意：这里下载都不是最新版的LVGL而是7.11版本的。git clone --recurse-submodules https://github.com
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2024-03-29 06:41:04
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基于arduino的esp32-cam视频监控简单使用一、软件准备arduino下载链接二、硬件准备三、环境配置打开软件是这个界面点击文件里面的首选项进行配置 在附加开发板管理器中添加网址：https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json点击工具----》开发板—》开发板管理进行相应的下载 我这里下的很慢然后每次都失败我们以另外一种方式进行相
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2024-03-26 12:48:49
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ESP32控制舵机转动，使用blinker实现远程开关宿舍灯/宿舍门准备杜邦线若干条(至少3条)舵机一个，我使用的是SG90,大概扭力为1.4kg/cmESP32/ESP8266一块，我的是乐鑫的，带WIFI模块，大概30RMBUSB数据线一条ESP32使用servo库会出现编译问题，架构不匹配，所以我这里直接使用pwm进行舵机的控制，你也可以使用ESP8266直接使用servo库控制舵机，方便很
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2024-08-15 17:42:48
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本文有两个内容：一、红外遥控协议的的讲解；二、解码程序解析（参考正点原子的代码）红外的介绍、优点、缺点就不给大家说了，进入正题一、红外遥控协议的的讲解红外遥控的编码目前广泛使用的是：NEC Protocol的PWM（脉冲宽度调制）和Philips RC-5 Protocol的PPM（脉冲位置调制） 本文将以NEC协议实现红外遥控。NEC协议的特征： 1、8位地址和8位指令长度； 2、地
背景：最近整理东西，发现了一个蓝色的小模块，上面还有两个像喇叭的小东西，关键上面还有丝印，用蓝底白字写着“HC-SR04”，于是勾起了我的好奇心，动动小手指，百度找到了这个小板子的信息，原来是一个超声波测距模块，还挺有意思的，而且只引出来了四个引脚，应用也比较简单，下面简单介绍下这个模块以及简单的超声波测距方案。
1.HC-SR04模块实物图和工作原理 1.1实物如下图，可以看到这
