MPU6050使用I2C通讯，配置STM32引脚，图为STM32F103。轮询模式只需要配置PB6：I2C_SDA,PB7_SCL，分别接MPU6050模块的对应引脚。中断模式还要接一个GPIO口至模块INT引脚。注意I2C speed mode 一定要选择高速模式，时钟速度400kHz。其它的配置都按自己需求再调整。库是先找到的别人的再修改，文件在链接中：https://github.com/H
前言Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。本期分享的内容来自日本的Ralph Yamamoto的AI增强型安全监控项目，从硬件到软件，有非常详细的讲解。内容由OAK中国整理发布。这个项目中使用的东西硬件组件：OAK-D-IoT-40Microwave Proximity Detector RCWL-0516M5Stack M5StickC ESP32-PICO Mini IoT Dev
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2024-06-26 09:04:29
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！！！！ 本教程适用于使用idf开发的主流平台（只要能找到sdkconfig） 比如arduino！！！ ！！！！编译-优化默认来说，编译优化是不开启的。不过，为了得到更好（可能）的性能优化过的大小我们往往会加入编译优化标志（compiler_optimization_flag）,来“告诉”编译器我需要哪方面的优化。这一切，在常见的x86-64架构pc十分常见但在xtense架构单片机esp32上
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2024-03-26 07:10:06
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论文参见https://icwww.epfl.ch/~lepetit/papers/lepetit_ijcv08.pdf EPNP要理解透彻还是好难啊…… 现在还是只理解了一个大概。中心思想: 三维空间中一个点可以由其他不共面的四个点的加权和表示epnp最终求解：一个旋转矩阵，一个平移矩阵（可转成四元数，四元数可再转成欧拉角）epnp算法原理编辑公式太耗时间了，手写。 opencv源码流程ope
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2024-09-24 15:37:26
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LiteOS移植常见问题分析1、CMSIS版本导致的问题2、无法下载和调试代码3、没有重定向printf导致程序死掉4、关于OS是否托管中断5、关于时间片轮转6、其他问题 发现很多人在LiteOS的移植过程中总会遇到一些问题，现在简单做一些总结。后续有新的问题提再继续补充。 1、CMSIS版本导致的问题问题现象一般如下图所示，编译后报错，Undefined symbol __get_IPSR
1、easypr下载运行第一步可以去下载easypr的zip的包，然后解压，我用的是码云新建项目，从git导入，这样子下载比较快一点 git：https://github.com/liuruoze/EasyPR# cd EasyPR进入工程文件 我们可以看到很多的文件，现在应该注意 build.sh 与 cmakelists.txt这两个文件就ok了。#vim CMakeLists.t
本文描述如何通过usercmodule（用户c模块）的方式，安装esp32-cam的OV2640摄像头驱动，并使固件具备支持4M SPIRAM、bluetooth等最新micropython内置模块。注本文的主要软件版本：Esp-idf：v4.0.2Micropython：v1.18一．操作系统安装1.安装”ubuntu 20.04 LTS”，vmware或者windows的WSL均可，在ubun
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2024-05-29 00:22:39
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ESP32开发之旅——ssd1306 OLED屏的使用前言在本文中，您将学会ssd1306 OLED屏在ESP32中的使用，本文提供了简单的示例供学习参考。需要注意的是，本文中的ESP32是使用Micro Python进行开发的,（同时ESP8266也可按照本文进行开发）。对ssd1306 OLED屏熟悉的小伙伴可以直接跳至正文部分SSD1306 OLED屏介绍实物图本文中使用的SSD1306 是
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2024-04-24 12:24:17
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探索科技创新：ESP32-NESEMU - 在ESP32上运行经典的NES游戏！ESP32-NESEMU是一个令人兴奋的开源项目，由Espressif Systems开发，它允许你在Espressif ESP32微控制器上模拟运行经典任天堂娱乐系统（NES）的游戏。如果你是复古游戏爱好者或热衷于嵌入式系统的开发者，那么这就是你的理想选择。项目概述ESP32-NESEMU基于Espressif's
前两节已经说明了，开发环境以及升级到最新的sdk。本节 Hello_World 案例。导入ESP32_IDF项目1. 选择 File→Import2. 点开C/C++分支，并选中Existing Code as Makefile Project3. 去除C++支持，选中 Cygwin GCC点击Browser，选中 esp-idf-v2.1所在的目录 4. 点击&n
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2024-03-18 17:04:14
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Arduino环境配置 首先需要下载Arduino IDE，可以去官网下（下载慢容易失败，不推荐），也可以在Arduino中文社区进行下载（推荐）。 下载好软件之后，正常安装，安装好后打开软件，点击“工具”—>“管理库”，搜索esp32，安装ESP32库。 如果没有搜到的话，就转到“文件”—>“首选项”，将https://dl.espressif.com/dl/package_
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2024-05-01 14:19:42
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调度，实际涉及到两个问题，一个是调度的对象是什么(你要调度啥)，另一个就是如何进行调度。本文就来聊聊 FreeRTOS 的任务调度过程。说到调度对象，很容易想起那句名言：进程是资源的最小单位，线程是调度的最小单位。在 FreeRTOS 中没有区分进程，线程的概念，统称为任务，对应的结构体为：tskTCB。lib/FreeRTOS/tasks.c:typedef struct tskTaskCont
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2024-06-03 21:19:16
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对于汽车开发工程师来说，CAN总线是工作最最基础的一部分了。虽然工作已经有了CANOE,CANAPE，INCA等开发工具，但简单的使用这些软件没有极客精神，有时候还是想能够做一个自己的工具，可以通过编程来玩转CAN总线。由于之前接触过ESP8266，因此当ESP32推出的时候，我对其尤为关注。ESP32的性能更为强大，而最重要的是ESP32已经支持CAN总线了。在其官方文档中，CAN总线被名命为T
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2024-02-22 20:45:42
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写在最前面内容来自我写的报告，文章结构也照搬了我的报告，因为报告有篇幅限制删掉了很多代码。水平很低难免有不少错误，希望看到的朋友可以帮我指出，后续会继续整理，继续更新。 越是学习，越觉得自己只是一个小学生，甚至有点滑稽，根本没有自己的创新，更多的时候只是一个搬运工，一个调包侠。诚然其实调包、调试代码事情也没那么简单，但是更希望自己能做一些属于自己的东西，令自己满意的东西，令自己赏心悦目的东西。 希
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2024-05-09 20:43:07
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这里是调用双核的方法哈，和我们单核使用的方法不兼容，因为有一些函数是不一样的，不通用，但是下一篇博文我会更一篇单核使用队列进行任务间通讯的问题队列是什么？队列是可以从一个任务向其他任务以并发安全的方式发送消息的机制，也就是说他的目标是实现任务间的通讯，比如A任务向名为Queue的队列中发布了数据，那么B任务就可以从Queue这个队列中又把数据给取出来，并且，这个数据是复制式的，也就是说把数据复制一
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2024-03-26 14:35:26
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基于STM32F767通过STM32CubeMX实现ModbusTCP读多为寄存器操作（后续）由于上篇着重介绍了实现功能的代码，以至于我没有和大家讲清楚FreeModbus应该怎么移植，在此先抱歉浪费大家时间了。 接下来我要开始实操怎么成功移植Freemodbus在STM32上（以下方法可以满足所有STM32设备）实验准备：去FreeModbus官网下载Modbus的源码包，链接直接放上：Free
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2024-04-08 19:02:48
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介绍本MicroPython教程的目的是解释如何开始使用uPyCraft，这是一个支持IDE (集成开发环境) 是一种软件, 它通常集成一组工具, 使代码开发过程更容易。在这样的例子中, 著名的界面是简约的, 开始使用它是相当简单的, 我们将在本教程中看到。因此, 我们本教程的目标是连接到运行 micropython 的主板, 并在环境提示中发送一个简单的 "hello world" 命令。您可以
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2024-08-18 17:21:04
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前言本文的目的是为了给将要制作的ESP32手环做技术储备准备学习下ESP32，还有嵌入式GUI框架LVGL，通过做几个小项目练手是不错的选择，最终目标是做一个ESP32的手环做一个ESP32手环任务量还是比较大的，涉及到很多新技术，我认为步子不能迈的太大容易翻车，决定先做一个ESP32的智能花盆GITHUB仓库结构 0.doc 相关文档 1.hardware pcb和3D打印所需资料 2.soft
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2024-05-22 19:38:38
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详解STM32 ISP设置及使用说明1. STM32的BOOT概述STM32三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的，它们是：用户闪存： BOOT1=x BOOT0=0 芯片内置的Flash，即主存储器FlashSRAM：
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2024-07-08 16:08:24
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一、背景1.1 低功耗蓝牙（BLE）协议栈链路层（LL） 控制设备的射频状态，有五个设备状态：待机、广播、扫描、初始化和连接。广播 为广播数据包，而 扫描 则是监听广播。GAP通信中角色，中心设备（Central - 主机） 用来扫描和连接 外围设备（Peripheral - 从机）。1.2 BLE从初始化到建立连接的过程外围设备开始广播，发送完一个广播包后T_IFS，开启射频Rx窗口接收来自中心
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2024-03-22 13:38:38
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