前言Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。本期分享的内容来自日本的Ralph Yamamoto的AI增强型安全监控项目，从硬件到软件，有非常详细的讲解。内容由OAK中国整理发布。这个项目中使用的东西硬件组件：OAK-D-IoT-40Microwave Proximity Detector RCWL-0516M5Stack M5StickC ESP32-PICO Mini IoT Dev
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2024-06-26 09:04:29
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！！！！ 本教程适用于使用idf开发的主流平台（只要能找到sdkconfig） 比如arduino！！！ ！！！！编译-优化默认来说，编译优化是不开启的。不过，为了得到更好（可能）的性能优化过的大小我们往往会加入编译优化标志（compiler_optimization_flag）,来“告诉”编译器我需要哪方面的优化。这一切，在常见的x86-64架构pc十分常见但在xtense架构单片机esp32上
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2024-03-26 07:10:06
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有朋友让帮忙调一下毕设的开发，于是写了这篇。 esp32c3 pwm 小风扇 步进电机 温湿度 彩灯 还有一个 无源峰鸣器 先是开发环境配置，以 ubuntu 18.04 为例介绍配置安装常用的开发软件包sudo apt-get install gcc git wget make libncurses-dev flex bison gperf python python-pip
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2024-04-25 10:27:33
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LiteOS移植常见问题分析1、CMSIS版本导致的问题2、无法下载和调试代码3、没有重定向printf导致程序死掉4、关于OS是否托管中断5、关于时间片轮转6、其他问题 发现很多人在LiteOS的移植过程中总会遇到一些问题，现在简单做一些总结。后续有新的问题提再继续补充。 1、CMSIS版本导致的问题问题现象一般如下图所示，编译后报错，Undefined symbol __get_IPSR
1、easypr下载运行第一步可以去下载easypr的zip的包，然后解压，我用的是码云新建项目，从git导入，这样子下载比较快一点 git：https://github.com/liuruoze/EasyPR# cd EasyPR进入工程文件 我们可以看到很多的文件，现在应该注意 build.sh 与 cmakelists.txt这两个文件就ok了。#vim CMakeLists.t
MPU6050使用I2C通讯，配置STM32引脚，图为STM32F103。轮询模式只需要配置PB6：I2C_SDA,PB7_SCL，分别接MPU6050模块的对应引脚。中断模式还要接一个GPIO口至模块INT引脚。注意I2C speed mode 一定要选择高速模式，时钟速度400kHz。其它的配置都按自己需求再调整。库是先找到的别人的再修改，文件在链接中：https://github.com/H
论文参见https://icwww.epfl.ch/~lepetit/papers/lepetit_ijcv08.pdf EPNP要理解透彻还是好难啊…… 现在还是只理解了一个大概。中心思想: 三维空间中一个点可以由其他不共面的四个点的加权和表示epnp最终求解：一个旋转矩阵，一个平移矩阵（可转成四元数，四元数可再转成欧拉角）epnp算法原理编辑公式太耗时间了，手写。 opencv源码流程ope
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2024-09-24 15:37:26
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本文描述如何通过usercmodule（用户c模块）的方式，安装esp32-cam的OV2640摄像头驱动，并使固件具备支持4M SPIRAM、bluetooth等最新micropython内置模块。注本文的主要软件版本：Esp-idf：v4.0.2Micropython：v1.18一．操作系统安装1.安装”ubuntu 20.04 LTS”，vmware或者windows的WSL均可，在ubun
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2024-05-29 00:22:39
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前段时间一直在折腾linux系统上STM32的开发，网上一顿搜，费劲九牛二虎之力终于把环境搭好了（现在都有点忘了，后面再折腾环境搭建一定要写个教程，今天先不写了）． 自从环境搭好之后，就基本抛弃MDK了，用了几个月，感觉Eclipse实在比MDK好用一百倍，用它写代码简直就是一种享受，下面趁着还熟，记录一下工程建立步骤： 先来张整体效果图： 第一步：File-new，新建
Alt+Enter 自动添加包Ctrl+t SVN更新Ctrl+k SVN提交Ctrl + / 注释(取消注释)选择的行Ctrl+Shift+F 高级查找Ctrl+Enter 补全Shift + Enter 开始新行TAB Shift+TAB 缩进/取消缩进所选择的行Ctrl + Alt + I 自动缩进行Ctrl + Y 删除当前插入符所在的行Ctrl + D 复制当前行、或者选择的块Ctrl
一、问题 ESP32串口缓存长度默认是256。假设是在loop()函数中进行读取，数据长度大于256。遇到以下两种情况。 第一种情况：如果读取Serial.read()速度够快，接收完第一次的缓存数据后，会重新执
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2024-05-31 21:48:26
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Windows下ESP32的VSCODE开发环境搭建（最新方法）近端时间正在研究ESP32，ESP32作为一款32位MCU，性能比起同价位产品（如stm32）具有相当大的优势，产品具有很高的性价比。但由于采用非主流架构，乐鑫也没有提供界面化的IDE软件，相较于主流的（还是smt32）mcu，前期开发环境设置和使用可以说相当不友好，但好在乐鑫也注意到这一点，持续简化了开发环境的搭建难度，目前随着ES
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2024-04-23 13:36:18
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人脸检测项目效果图：人脸检测效果视频： 人脸检测项目目标： 大家好！近期拿到了便宜的ESP32Cam开发板，摄像头让我想起来人脸识别，于是ESP32Cam人脸检测项目由此诞生。后期还有其他项目： ESP32Cam的优势：ESP32-CAM是安信可最新发
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2024-05-23 22:39:34
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ESP32-S2中的外设ESP32-S2中有丰富的外设部分，也就是和外部设备相连的部分。在这里对一些主要的做一个介绍，同时对一些通信总线进行对比。所有外设的使用官方都给出了例程，在官方给的IDF的peripherals文件夹中，同时官网上还有相关的一些说明：官方外设使用参考文档https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp3
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2024-03-30 19:35:23
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文件系统有很多种，不同的操作的系统或者存储介质会选择不一样的文件系统，对于spiffs来说就是为了嵌入式设备而定制的精简版文件系统，优点是占用的内存非常小，而已不使用malloc分配内存，系统使用的内存由用户传入静态内存，缺点就是能存储的文件个数有限制，文件大小有限制，而且不能建立文件夹只有一级目录。参考了这篇文章，说的很详细：SPIFFS 是一个用于 SPI NOR flash 设备的嵌入式文件
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2024-04-15 06:40:06
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写在最前面内容来自我写的报告，文章结构也照搬了我的报告，因为报告有篇幅限制删掉了很多代码。水平很低难免有不少错误，希望看到的朋友可以帮我指出，后续会继续整理，继续更新。 越是学习，越觉得自己只是一个小学生，甚至有点滑稽，根本没有自己的创新，更多的时候只是一个搬运工，一个调包侠。诚然其实调包、调试代码事情也没那么简单，但是更希望自己能做一些属于自己的东西，令自己满意的东西，令自己赏心悦目的东西。 希
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2024-05-09 20:43:07
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1. FreeRTOS 任务间的同步1.1 全局变量ESP32 RTOS 任务同步与消息通信篇概述1.2 二值信号量static **SemaphoreHandle_t **binary_sem;使用二值信号量实现任务间单向同步实现：任务A发送一个信号通知任务B，实现任务间的信号传递 【注意事项】 适用于2个任务之间，不适合多任务之间 接收信号量的任务的优先级>发送信号量的任务的优先级 【
ESP32算是如今比较强大的物联网芯片，但是编译环境搭建的工作对于初学者来说可能并不是那么容易。官方文档给出了Windows、Linux、OSX三种平台的编译环境搭建教程，官方文档地址：http://esp-idf.readthedocs.io/en/latest/windows-setup.html，本文以官方文档为基础，讲一讲Windows平台下编译环境的搭建，然后实现使用Eclipse ID
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2024-04-20 12:55:00
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文章目录一、分区表简介1、什么是分区表2、ESP32 内置分区表3、分区表的格式(1) 注释(2) Name —— 分区名(3) Type —— 主类型(4) SubType —— 子类型(5) Offset & Size —— 偏移地址 & 分区大小(6) Flag —— 标记二、通过分区表设置分区1、使用内置分区表2、自定义分区表 一、分区表简介1、什么是分区表分区表是 ES
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2024-04-25 10:13:45
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使用git源码安装arduino+esp32开发环境使用git源码安装arduino+esp32开发环境第一步，创建文件夹第二步，克隆esp32包第三步，安装工具包方法1：用get.exe安装工具包通过esp包下面的tools里的get.exe安装工具包第三步，安装工具包方法2:直接下载 使用git源码安装arduino+esp32开发环境一般教程里的方法安装很慢，一出现网络问题，就会错误所以这
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2024-08-11 10:10:25
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