1、easypr下载运行第一步可以去下载easypr的zip的包，然后解压，我用的是码云新建项目，从git导入，这样子下载比较快一点 git：https://github.com/liuruoze/EasyPR# cd EasyPR进入工程文件 我们可以看到很多的文件，现在应该注意 build.sh 与 cmakelists.txt这两个文件就ok了。#vim CMakeLists.t
前言Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。本期分享的内容来自日本的Ralph Yamamoto的AI增强型安全监控项目，从硬件到软件，有非常详细的讲解。内容由OAK中国整理发布。这个项目中使用的东西硬件组件：OAK-D-IoT-40Microwave Proximity Detector RCWL-0516M5Stack M5StickC ESP32-PICO Mini IoT Dev
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2024-06-26 09:04:29
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！！！！ 本教程适用于使用idf开发的主流平台（只要能找到sdkconfig） 比如arduino！！！ ！！！！编译-优化默认来说，编译优化是不开启的。不过，为了得到更好（可能）的性能优化过的大小我们往往会加入编译优化标志（compiler_optimization_flag）,来“告诉”编译器我需要哪方面的优化。这一切，在常见的x86-64架构pc十分常见但在xtense架构单片机esp32上
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2024-03-26 07:10:06
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论文参见https://icwww.epfl.ch/~lepetit/papers/lepetit_ijcv08.pdf EPNP要理解透彻还是好难啊…… 现在还是只理解了一个大概。中心思想: 三维空间中一个点可以由其他不共面的四个点的加权和表示epnp最终求解：一个旋转矩阵，一个平移矩阵（可转成四元数，四元数可再转成欧拉角）epnp算法原理编辑公式太耗时间了，手写。 opencv源码流程ope
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2024-09-24 15:37:26
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MPU6050使用I2C通讯，配置STM32引脚，图为STM32F103。轮询模式只需要配置PB6：I2C_SDA,PB7_SCL，分别接MPU6050模块的对应引脚。中断模式还要接一个GPIO口至模块INT引脚。注意I2C speed mode 一定要选择高速模式，时钟速度400kHz。其它的配置都按自己需求再调整。库是先找到的别人的再修改，文件在链接中：https://github.com/H
本文描述如何通过usercmodule（用户c模块）的方式，安装esp32-cam的OV2640摄像头驱动，并使固件具备支持4M SPIRAM、bluetooth等最新micropython内置模块。注本文的主要软件版本：Esp-idf：v4.0.2Micropython：v1.18一．操作系统安装1.安装”ubuntu 20.04 LTS”，vmware或者windows的WSL均可，在ubun
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2024-05-29 00:22:39
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LiteOS移植常见问题分析1、CMSIS版本导致的问题2、无法下载和调试代码3、没有重定向printf导致程序死掉4、关于OS是否托管中断5、关于时间片轮转6、其他问题 发现很多人在LiteOS的移植过程中总会遇到一些问题，现在简单做一些总结。后续有新的问题提再继续补充。 1、CMSIS版本导致的问题问题现象一般如下图所示，编译后报错，Undefined symbol __get_IPSR
写在最前面内容来自我写的报告，文章结构也照搬了我的报告，因为报告有篇幅限制删掉了很多代码。水平很低难免有不少错误，希望看到的朋友可以帮我指出，后续会继续整理，继续更新。 越是学习，越觉得自己只是一个小学生，甚至有点滑稽，根本没有自己的创新，更多的时候只是一个搬运工，一个调包侠。诚然其实调包、调试代码事情也没那么简单，但是更希望自己能做一些属于自己的东西，令自己满意的东西，令自己赏心悦目的东西。 希
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2024-05-09 20:43:07
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最近在做一个基于ESP32-PICO-D4的墨水瓶小终端/挂件？的小项目，硬件测试部分耗了我一个下午加晚上，随便总结一下。最终点灯成功 电路设计放在立创开源那边了：ESP32_INK 墨水屏终端or挂件 - 嘉立创EDA开源硬件平台 (oshwhub.com)记录一些问题/想法：1.电路设计时因为嫌16p的typec焊接容易出事，就用了一个microusb和一个6p的typec（仅供电）
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2024-05-06 16:13:31
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文章目录前言资料参考1 ESP-Moonlight 项目及硬件了解2 ESP-IDF 软件开发基础3 基础组建测试试用4 端云配合 前言小能手在时隔4年后，再次玩起了乐鑫芯片，这次是带语音识别功能的ESP32。目前基于 ESP-Moonlight 开发板记录一系列笔记。月球灯课程将带领爱好者一步步探索利用乐鑫物联⽹开发框架 ESP-IDF 和 ESP32 芯片构建智能终端产品的全过程，最终实现月
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2024-05-23 23:48:25
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智慧家居·万物互联：我的智能花盆DIY之旅0 写在前面1 架构怎么搭？1.1 系统层次1.2 MQTT是什么？1.3 项目流程2 云平台怎么用？2.1 创建设备2.2 设备开发2.3 设备管理3 软件怎么设计？3.1 依赖库配置3.2 引脚定义与连接3.3 WIFI配置3.4 MQTT配置3.5 连接云平台3.6 执行设备4 更进一步 0 写在前面?物联网(Internet of things,
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2024-08-06 12:33:03
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经过前两个帖子的折腾，基本的开发环境已经搭建完毕！我们现在终于可以快乐的写代码、调传感器了！！因为小弟使用的是官方乐鑫原厂的SDK，我在官网也只能找到带freertos的SDK包，因此下面就基于这个原厂SDK来给大家分享一下esp32运行多任务的过程（LED闪烁+串口打印）首先我们把 esp/esp-idf/examples 里面的L
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2024-05-12 20:07:07
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使用git源码安装arduino+esp32开发环境使用git源码安装arduino+esp32开发环境第一步，创建文件夹第二步，克隆esp32包第三步，安装工具包方法1：用get.exe安装工具包通过esp包下面的tools里的get.exe安装工具包第三步，安装工具包方法2:直接下载 使用git源码安装arduino+esp32开发环境一般教程里的方法安装很慢，一出现网络问题，就会错误所以这
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2024-08-11 10:10:25
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文章目录一、分区表简介1、什么是分区表2、ESP32 内置分区表3、分区表的格式(1) 注释(2) Name —— 分区名(3) Type —— 主类型(4) SubType —— 子类型(5) Offset & Size —— 偏移地址 & 分区大小(6) Flag —— 标记二、通过分区表设置分区1、使用内置分区表2、自定义分区表 一、分区表简介1、什么是分区表分区表是 ES
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2024-04-25 10:13:45
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简介1、一共有6对ePWM，其中每队有两路ePWM输出组成，分别为 ePWMxA 和 ePWMxB，这一对 PWM输出，可以配置成两路独立的单边沿 PWM 输出，或者两路独立的但互相相对称的双边沿 PWM 输出，或者一对双边沿非对称的 PWM 输出，共有 6 对这样的 ePWM 模块。因为每对 PWM 模块中的两个 PWM 输出均可以单独使用，所以也可以认为有12 路单路 ePWM，除此之外还有
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2024-05-15 08:13:48
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PWMPWM，即脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation），是一种模拟控制方式，根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而达到控制开关稳压电源输出的目的。这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用于测量，通信，功率控制与变换等许多领域。PWM的
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2024-06-24 16:51:47
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ESP32低功耗简介 文章目录ESP32低功耗简介深度睡眠及定时唤醒的代码什么是睡眠模式ESP32芯片内部1.主动模式2.调制解调器模式3.轻度睡眠4.深度睡眠5.休眠模式参考网站使用Touch唤醒睡眠使用外部中断唤醒The end 深度睡眠及定时唤醒的代码#define us_s 1000000 //将微秒转化为秒的系数
#define second 5 //睡眠五秒
const i
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2024-03-26 09:46:48
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C2是一个芯片采用4毫米x 4毫米封装，与272 kB内存。它运行框架，例如ESP-Jumpstart和ESP造雨者，同时它也运行ESP-IDF。ESP-IDF是Espressif面向嵌入式物联网设备的开源实时操作系统，受到了全球用户的信赖。它由支持Espressif以及所有ESP32芯片的社区。ESP32-C2的ROM代码经过优化，减少了对闪存的需求，ESP32-C2还延续了Espressif卓
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2024-03-29 13:04:55
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很多人都说ESP32的出现是物联网开发者的福音，就是专为物联网应用而设计的。没错，我们都这样认为。ESP32不仅具有业内高水平的低功耗性能，而且它的高度集成特性，将天线开关、RF balun、功率放大器、接收低噪声放大器、滤波器、电源管理模块等功能集于一体，只需极少的外围器件，即可实现强大的处理性能、可靠的安全性能，和 Wi-Fi & 蓝牙功能。 但随着消费者对终端应用越来越智能化，越来
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2024-05-23 22:47:29
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前两节已经说明了，开发环境以及升级到最新的sdk。本节 Hello_World 案例。导入ESP32_IDF项目1. 选择 File→Import2. 点开C/C++分支，并选中Existing Code as Makefile Project3. 去除C++支持，选中 Cygwin GCC点击Browser，选中 esp-idf-v2.1所在的目录 4. 点击&n
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2024-03-18 17:04:14
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