超声波模块工作原理： (1)采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号; (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是 &nbs
一、原理介绍遇到障碍物，能够感应做出反应，超声波可以作为一种测量手段，超声波在固体液体气体中传播良好，气体中速度约为340m/s。如果知道时间，那么就可以计算出距离。利用宏晶STC89C52计算超声波模块HC-SR04反馈信号高电平的时间，换算成距离显示在数码管上(这里用573和138组合的共阴极数码管显示电路)。STC89C52是国产宏晶的一块8位寄存器芯片，IO准双向口，可以输入输出，七个中断
HC-SR04超声波传感器简介HC-SR04超声波传感器使用声纳来确定与物体的距离。该传感器的读数范围为2厘米至400厘米（0.8英寸至157英寸），精度为0.3厘米（0.1英寸），这对大多数业余爱好者的项目来说都很好。此外，该模块还配有超声波发射器和接收器模块。 下图显示了HC-SR04超声波传感器。 本教程涵盖以下内容: A.超声波传感器HC-SR04引脚 B.将超声波传感器HC-SR04连接
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2024-08-26 10:47:29
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HC-SR04简介HC-SR04超声波模块可提供2cm~400cm的距离感测功能，测量精度可以达到3mm。模块包括超声波发射器，接收器与控制电路。基本工作原理1) 采用Trig引脚触发，给至少10us的高电平脉冲信号 2) 模块自动发送8个40kHz的方波，自动检测是否有信号返回 3) 有信号返回，通过Echo引脚输出一个高电平脉冲，高电平脉冲持续的时间就是超声波从发射到反射返回的时间。距离=
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2022-11-01 05:56:09
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————高于人耳能听见的声波，称为超声波。 、 ————在空气中传播的超声波频率，大约介于20~200KHZ，但其衰减程度与频率呈正比（频率越高，传输距离越短），市面上常见的超声波模块一般在38,40,42KHZ(部分超声波清洗机，震动频率高达3MHZ)————声波在平滑的表面容易反射，在粗超的表面，容易被吸收。但只要表面的坑洞小于表面的1/4，即可当做平滑的表面，以40KHZ为例，将无视小于2m
一、工作原理输入捕获是STM32单片机定时器的一项重要的功能，应用很广泛，常用于测量脉冲宽度，周期等。超声波模块测距的原理是：单片机给超声波模块（我用到的超声波模块型号是HC-SR04，下面简称HC-SR04）发送一个大于10us的高电平，触发HC-SR04发出8个40kHz的方波，并自动检测是否有信号返回，如果有信号返回，就会通过Echo对单片机输出一个高电平，高电平的持续时间就是超声波从发射到
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2023-11-29 13:06:44
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超声波原理：
超声波是利用反射的原理测量距离的，被测距离一端为超声波传感器，另一端必须有能反射超声波的物体。测量距离时，将超声波传感器对准反射物发射超声波，并开始计时，超声波在空气中传播到达障碍物后被反射回来，传感器接收到反射脉冲后立即停止计时，然后根据超声波的传播速度和计时时间就能计算出两端的距离。超声波测距模块：
超声波测距模块有好多种类型，目前比较常用的有URM37超声波传感器默认是232接
超声波模块实验实验现象串口输出超声波模块和格挡物体之间的距离，单位为cm理论学到反射波就立即停止计时。原理图代码编写#define trigpin 2#define echopin 3float value_cm;void setup() { // put
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2023-05-18 11:50:23
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树莓派+HC-SR04超声波测距模块一.针脚连接 此模块共有4只引出脚，从左往右： VCC-> 2号 TRIG-> 15号 ECHO-> 16号 接地角->6号二.Python代码#! /usr/bin/python# -*- coding:utf-8 -*-import RPi.GPIO as GPIO
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2022-02-03 13:46:20
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前言上一节我们已经研究了超声波接收模块并自己设计了一个超声波接收模块，在此基础上又尝试用单片机加反相器构成生成40KHz的超声波发射电路，可是发现采用这种设计的发射电路存在严重的发射功率太低问题，对齐的情况下最多只有10CM。本节主要介绍并制造一种大功率超声波发射装置~ 目录一、浪里淘金，寻找最简超声波功率提高方案 1.1、优化波形发生程序 1.2、尝试各种其他超声模块方
说明：一共有四个脚，分别为VC，Trig，Echo,GND，两边的两个为接电源的正负极，中间的两个一个发送一个接收，可以连接在任意信号端口是包括1到13口及A0~A5实例Trig引脚连接A0，echo连接A1米思琪 单位：厘米Arduinofloat checkdistance() { //定义函数--获得距离 digitalWrite(A0,LOW); delayMicroseconds(
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2022-01-25 15:37:04
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树莓派+HC-SR04超声波测距模块一.针脚连接 此模块共有4只引出脚，从左往右： VCC-> 2号 TRIG-> 15号 ECHO-> 16号 接地角->6号二.Python代码#! /usr/bin/python# -*- coding:utf-8 -*-import RPi.GPIO as GPIO
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2021-07-09 14:04:14
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本次讲解蓝桥杯超声波模块, 当然本程序也适用于大部分51单片机.首先来看看蓝桥杯板载的超声波模块: 观察原理图,我们需要在板子上用跳线帽将J2的1,3短接,2,4短接.下面我们来分析超声波模块的使用:
飞行时间TOF是通过各种距离测量传感器（如超声波传感器）测量远处物体距离的常用方法。粒子、声波或物体通过介质行进一段距离所花费的时间的测量被称为飞行时间（TOF）。然后可以使用该测量来计算速度或路径长度。它还可用于了解介质的颗粒或性质，例如成分或流速。可以直接或间接地检测行进物体。超声波测距装置是使用飞行时间原理的最早的装置之一。这些装置发射超声波脉冲，并根据波形反弹回发射器所需的时间测量到固体材
如果说写代码花了x小时，那么就找错误花了y小时（且y>2x），到最后发现就是个非常小的忽略！ 温度传感器的配置文件写好了，下板子也正常实时显示温度。那为啥想完成个温度>30度就让蜂鸣器报警的功能，死
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2024-07-02 22:13:10
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前言随着科学技术的发展，超声波测距仪已经广泛应用于工业、农业等方面，它还广泛应用于特殊环境，如倒车雷达，机器人避障等领域。超声波测距是利用单片机内部的定时器，在一定时间内，会发生频率不同、幅度不等的变化，随着超声波频率的增加，波束扩展角减小，能量更集中，指向性更好，但能量衰减呈指数增长，导致超声测距范围有限。超声波在介质中的传播时间和传播速度是影响超声波测量精度的关键因素。目前市面上大部分超声波
超声波模块液晶显示程序
硬件使用最常用的超声波探头4引脚，2个电源，一个输入信号，一个输出信号，输入信号为触发信号，输出高电平的宽度代表测量距离，本例主要描述如何测量该高电平的宽度。
http://shop34791330.taobao.com/ dofly店铺近期推出该超声波探头，敬请关注。
main程序 #include <r
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2011-09-03 23:15:01
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(文章目录)
前言
本篇文章将带大家使用HAL库驱动HC-SR04超声波模块。超声波模块作为智能小车必备的模块，要学习智能小车的同学是必须掌握好这个模块的使用的。
一、HC-SR04超声波模块介绍
HC-SR04是一种常用的超声波传感器模块，也被称为超声波测距模块，广泛应用于各种自动化控制和测距系统中。它通常由超声波发射器、接收器、控制电路和外壳组成，可以实现非接触式的距离测量。
下面是HC-S
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2023-06-16 08:01:21
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HC_SR04是一款使用较为广泛的超声波测距模块,模块图如下该模块具有四个引脚,分别为VCC GND TRIG ECHO,其中VCC GND为供电脚TRIG为测距触发引脚,ECHO为测距输入引脚该模块的驱动模式为控制口发一个 10US 以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测
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2024-06-27 22:29:20
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下面仅仅给出測试代码：当距离小于20CM时蜂鸣器发出警报#include "Ultrasonic.h"#define TRIGGER_PIN 12#define ECHO_PIN 13#define BUF_PIN 7Ultrasonic ultrasonic(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN);void setup(){ Serial.begin(9600);
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2017-08-08 08:23:00
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