HC-SR04简介HC-SR04超声波模块可提供2cm~400cm的距离感测功能,测量精度可以达到3mm。模块包括超声波发射器,接收器与控制电路。基本工作原理1) 采用Trig引脚触发,给至少10us的高电平脉冲信号 2) 模块自动发送8个40kHz的方波,自动检测是否有信号返回 3) 有信号返回,通过Echo引脚输出一个高电平脉冲,高电平脉冲持续的时间就是超声波从发射到反射返回的时间。距离=
原创 2022-11-01 05:56:09
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一、工作原理输入捕获是STM32单片机定时器的一项重要的功能,应用很广泛,常用于测量脉冲宽度,周期等。超声波模块测距的原理是:单片机给超声波模块(我用到的超声波模块型号是HC-SR04,下面简称HC-SR04)发送一个大于10us的高电平,触发HC-SR04发出8个40kHz的方波,并自动检测是否有信号返回,如果有信号返回,就会通过Echo对单片机输出一个高电平,高电平的持续时间就是超声波从发射到
超声波模块实验实验现象串口输出超声波模块和格挡物体之间的距离,单位为cm理论学到反射波就立即停止计时。原理图代码编写#define trigpin 2#define echopin 3float value_cm;void setup() { // put
原创 2023-05-18 11:50:23
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树莓派+HC-SR04超声波测距模块一.针脚连接 此模块共有4只引出脚,从左往右: VCC->  2号 TRIG-> 15号 ECHO-> 16号 接地角->6号二.Python代码#! /usr/bin/python# -*- coding:utf-8 -*-import RPi.GPIO as GPIO
转载 2022-02-03 13:46:20
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说明:一共有四个脚,分别为VC,Trig,Echo,GND,两边的两个为接电源的正负极,中间的两个一个发送一个接收,可以连接在任意信号端口是包括1到13口及A0~A5实例Trig引脚连接A0,echo连接A1米思琪 单位:厘米Arduinofloat checkdistance() { //定义函数--获得距离 digitalWrite(A0,LOW); delayMicroseconds(
原创 2022-01-25 15:37:04
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树莓派+HC-SR04超声波测距模块一.针脚连接 此模块共有4只引出脚,从左往右: VCC->  2号 TRIG-> 15号 ECHO-> 16号 接地角->6号二.Python代码#! /usr/bin/python# -*- coding:utf-8 -*-import RPi.GPIO as GPIO
原创 2021-07-09 14:04:14
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HC-SR04超声波传感器简介HC-SR04超声波传感器使用声纳来确定与物体的距离。该传感器的读数范围为2厘米至400厘米(0.8英寸至157英寸),精度为0.3厘米(0.1英寸),这对大多数业余爱好者的项目来说都很好。此外,该模块还配有超声波发射器和接收器模块。 下图显示了HC-SR04超声波传感器。 本教程涵盖以下内容: A.超声波传感器HC-SR04引脚 B.将超声波传感器HC-SR04连接
超声波模块液晶显示程序       硬件使用最常用的超声波探头4引脚,2个电源,一个输入信号,一个输出信号,输入信号为触发信号,输出高电平的宽度代表测量距离,本例主要描述如何测量该高电平的宽度。 http://shop34791330.taobao.com/ dofly店铺近期推出该超声波探头,敬请关注。 main程序 #include <r
转载 2011-09-03 23:15:01
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下面仅仅给出測试代码:当距离小于20CM时蜂鸣器发出警报#include "Ultrasonic.h"#define TRIGGER_PIN 12#define ECHO_PIN 13#define BUF_PIN 7Ultrasonic ultrasonic(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN);void setup(){ Serial.begin(9600);
转载 2017-08-08 08:23:00
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HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。像智能小车的测距以及转向,或是一些项目中,常常会用到。智能小车测距可以及时发现前方的障碍物,使智能小车可以及时转向,避开障碍物。一般是5v输入,有的版本支持3.3v供电。板上接线方式:VCC、Trig(控制端)、  Echo(接收端)、 GND二.工
1、探测最近距离为 4mm,最远距离为 4 米 2、超声波测距的性能与被测物表面材料有很大关系,如毛料、布料对超声波的反射率很小,会严重影响测量结果3、距离 = 高电平时间*声速( 340M/S) /2
转载 2018-09-03 10:59:00
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数百款App通过超声波信号静默追踪手机用户你的智能手机上可能安装了一些app持续监听用户周遭无法听到的高频超声波,借此了解到你的动向和喜好,而你对此一无所知。超声波跨设备追踪是一种新技术,目前一些营销人员和广告公司用于跟踪多台设备中用户的动向并访问比之前广告更有针对性的信息。例如,用户去过的零售店、看过的商业广告或网页上的广告能发出一种独特的“超声音频信号”,包含接收器的移动app就能够捕获到。
超声波原理,百度上可以查到,该案例暂时只是测量出距离,将运用到机器人绕过障碍物算法中。程序: /** * author wjf * date 2017/12/30 14:23 * 电机驱动 * 红外接收 * 舵机(辉盛MG 946R) * LCD * */ ////引入头文件// //通用字符串库 #include <stdio.h> #include <st
博主福利:100G+电子设计学习资源包!​​http://mp.weixin.qq.com/mp/homepage?__biz=MzU3OTczMzk5Mg==&hid=7&sn=ad5d5d0f15df84f4a92ebf72f88d4ee8&scene=18#wechat_redirect​​ --------------------------------------
原创 2022-11-01 15:05:45
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注意,一定要先插上图5-2中所示的跳线帽(跳线帽的作用是用来连接超声波)--实验编程第一步:在扩展中搜索 “sonar”这个关键词,找到sonar这个扩展包第二步:设置变量,可以随便起一个变量名为 distance第三步:实现简单的超声波测距程序程序网址:https://makecode.microbit.org/_8AcKLXMT4MVc (简单,与上图一致)M-robot超声波避障程
超声波传感器    超声波是一种超出人类听觉极限的声波即其振动频率高于20 kHz的机械波。超声波传感器在工作的时候就是将电压和超声波之间的互相转换,当超声波传感器发射超声波时,发射超声波的探头将电压转化的超声波发射出去,当接收超声波时,超声波接收探头将超声波转化的电压回送到单片机控制芯片。超声波具有振动频率高、波长短、绕射现象小而且方向性好还能够为反射线定
当今发达的交通在给人们带来便捷的同时也带来了许多的交通事故。人们遇到紧急事情处理超时是造成因素的主要原因之一。如果我们的汽车更加智能,事先能预测并显示前面障碍物距离车的距离,当障碍物距离车很近的时候自动采取一些措施来避开障碍物,这样就能在很大程度上避免事故的发生,下面我来带大家做一个智能的避障小车。下方可查看演示视频! 一、实验器材 1、TPYboard V102板 1块 2
一、简介如图所示超声波传感器实物图和测距原理,HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达3mm,包括发射器、接收器与控制电路,它是一种压电式传感器,利用电致伸缩现象而制成。电气参数:电气参数HCSR04超声波模块VCCDC 5V工作电流15mA工作频率40KHz最远射程4m最近射程2cm测量角度15°输入触发信号10us的TTL脉冲输出回响信号输出TT
(文章目录) 前言 本篇文章将讲解HC-SR04超声波模块的驱动程序编写,有了上篇SR501模块驱动程序编写的基础后这篇文章大家将会学的非常轻松。 一、HC-SR04超声波模块介绍 HC-SR04超声波模块是一种常用于距离测量和障碍物检测的模块。它通过发射超声波信号并接收回波来计算所测量物体与传感器之间的距离。 HC-SR04超声波模块内置有发射器、接收器和控制电路。当模块接收到输入信号后,发射
原创 2023-06-09 12:06:09
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摘要:本文为你带来LiteOS基于Sensorhub的超声波模组移植的应用。1、Sensor HubLiteOS传感框架即Sensor Hub,是一个基于Huawei LiteOS物联网操作系统的传感器管理框架。随着物联网的发展,物联网终端越来越智能化,例如在个人穿戴、智能家居、家用医疗等终端上将配置越来越多的传感器,来获取更多传感数据,使终端更加智能,使得开发和维护变得复杂和困难。LiteOS传感框架将物联网终端设备上例如加速计(Accelerometer)、陀螺仪(Gyroscope)、气压
原创 2021-05-25 09:25:05
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