超声波模块液晶显示程序  

 
 
硬件使用最常用的超声波探头4引脚，2个电源，一个输入信号，一个输出信号，输入信号为触发信号，输出高电平的宽度代表测量距离，本例主要描述如何测量该高电平的宽度。
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main程序 #include <reg52.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include "1602.h"
#include "delay.h"
sbit TRIG = P1^0 ;
sbit ECHO = P1^1 ;
unsigned char DisTempData[16];
/*------------------------------------------------
定时器0初始化
------------------------------------------------*/
void TIM0init(void)
{
TMOD|= 0x01;//定时器0工作方式1
TH0=0x00;
TL0=0x00;
}
/*------------------------------------------------
主函数
------------------------------------------------*/
main()
{
float S; //距离变量
TIM0init(); //初始化定时器0
LCD_Init(); //初始化LCD
LCD_Write_String(0,1,"LY-UR04 demo");
while(1)
{
TRIG=1; //触发信号是高电平脉冲，宽度大于10us
DelayUs2x(10);
TRIG=0;
while(!ECHO); //等待高电平
TR0=1;
while(ECHO); //等待低电平
TR0=0;
S=TH0*256+TL0;//取出定时器值高8位和低8位合并
S=S/58; //为什么除以58等于厘米， Y米=（X秒*344）/2
// X秒=（ 2*Y米）/344 -> X秒=0.0058*Y米 -> 厘米=微秒/58
TH0=0;
TL0=0; //清除定时器0寄存器中的值
sprintf(DisTempData,"S=%6.2f CM ",S);//打印输出结果
LCD_Write_String(0,0,DisTempData); //在液晶屏上显示
DelayMs(200); //延时决定采样速度
}
}
液晶1602部分程序/*-----------------------------------------------
名称：LCD1602 
引脚定义如下：1-VSS 2-VDD 3-V0 4-RS 5-R/W 6-E 7-14 DB0-DB7 15-BLA 16-BLK
------------------------------------------------*/
#include "1602.h"
#include "delay.h"
#define CHECK_BUSY//是否使用判断忙语句条件，后面使用条件编译
sbit RS = P2^4; //定义端口
sbit RW = P2^5;
sbit EN = P2^6;
#define RS_CLR RS=0
#define RS_SET RS=1
#define RW_CLR RW=0
#define RW_SET RW=1
#define EN_CLR EN=0
#define EN_SET EN=1
#define DataPort P0
/*------------------------------------------------
判忙函数
------------------------------------------------*/
bit LCD_Check_Busy(void)
{
#ifdef CHECK_BUSY
DataPort= 0xFF;
RS_CLR;
RW_SET;
EN_CLR;
_nop_();
EN_SET;
return (bit)(DataPort & 0x80);
#else
return 0;
#endif
}
/*------------------------------------------------
写入命令函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_Com(unsigned char com)
{
while(LCD_Check_Busy()); //忙则等待
RS_CLR;
RW_CLR;
EN_SET;
DataPort= com;
_nop_();
EN_CLR;
}
/*------------------------------------------------
写入数据函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_Data(unsigned char Data)
{
while(LCD_Check_Busy()); //忙则等待
RS_SET;
RW_CLR;
EN_SET;
DataPort= Data;
_nop_();
EN_CLR;
}
/*------------------------------------------------
清屏函数
------------------------------------------------*/
/*void LCD_Clear(void)
{
LCD_Write_Com(0x01);
DelayMs(5);
}*/
/*------------------------------------------------
写入字符串函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_String(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s)
{
while (*s)
{
LCD_Write_Char(x,y,*s);
s ++; x++;
}
}
/*------------------------------------------------
写入字符函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_Char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char Data)
{
if (y == 0)
{
LCD_Write_Com(0x80 + x);
}
else
{
LCD_Write_Com(0xC0 + x);
}
LCD_Write_Data( Data);
}
/*------------------------------------------------
初始化函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Init(void)
{
LCD_Write_Com(0x38); /*显示模式设置*/
DelayMs(5);
LCD_Write_Com(0x38);
DelayMs(5);
LCD_Write_Com(0x38);
DelayMs(5);
LCD_Write_Com(0x38);
LCD_Write_Com(0x08); /*显示关闭*/
LCD_Write_Com(0x01); /*显示清屏*/
LCD_Write_Com(0x06); /*显示光标移动设置*/
DelayMs(5);
LCD_Write_Com(0x0C); /*显示开及光标设置*/
}
延时程序#include "delay.h"
/*------------------------------------------------
uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
长度如下 T=tx2+5 uS
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{
while(--t);
}
/*------------------------------------------------
mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{
while(t--)
{
//大致延时1mS
DelayUs2x(245);
DelayUs2x(245);
}
}