<p><iframe name="ifd" src="" frameborder="0" scrolling="auto" width="100%" height="1500"></iframe></p> 先上视频 说明为了使初学者都可以直接看此章节实现WiFi视频遥控小车,内容是一步到位的.对于已经有经验的开发者可以
本项目参考了B站上 手工大 的视频以及程序，然后根据自己的需要稍微进行了改动。主控是基于ESP32的最小系统，可通过自制的遥控器控制，也可以通过WIFI或者蓝牙控制，预留了超声波模块接口。材料：2 x DC 3-9V （100-300）RPM 带编码器电机1 x TB6612FNG 驱动器1 x ESP32最小系统板（基于ESP32-WROOM-32制作）1 x LM2596S-5.01 xTMB
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2024-05-23 22:57:52
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基于arduino的esp32-cam视频监控简单使用一、软件准备arduino下载链接二、硬件准备三、环境配置打开软件是这个界面点击文件里面的首选项进行配置 在附加开发板管理器中添加网址：https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json点击工具----》开发板—》开发板管理进行相应的下载 我这里下的很慢然后每次都失败我们以另外一种方式进行相
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2024-03-26 12:48:49
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一、硬件介绍 主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6，陀螺仪用的是MPU6050，电机驱动用的是TB6612，蓝牙是汇承的HC05邮票孔封装的，WIFI用的是济南有人科技的USR-WIFI232-S，小车底盘用的是平衡小车之家的某一款带编码器的（不是我买的，同学的），电池用的是
/ 为每个按钮添加按下和松开的事件监听器。/* 增大按钮尺寸，适应移动端屏幕 */// 定义一个函数来发送数据。/* 按钮宽度 *//* 按钮高度 *//* 文本大小 */
原创
2024-03-22 15:40:31
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摘要：本文介绍如何使用四方向传感器RPI-1031模块四方向传感器是一种倾斜传感器用来检测一个物体水平倾斜情况，也就是能检测到一个水平放置的物体向前、向后、向左还是向右倾斜。在早期的手机中都是有这个功能模块的，后来逐渐被功能更强大的加速度传感器所替代。在后边实现小车遥控手柄的时候，可以把这个传感器安装进去，这样，就可以通过遥控器的向前、向后、向左和向右来控制小车向前、后、左、右运动了。但也需要提醒
0、前言本篇文章仅是对常见阿克曼ROS小车的极简分析，并提供代码。主要是方便读者自己搭建阿克曼小车时理解使用。这里仅针对《舵机控制前轮转向+后轮主动差速》的方式，如下图所示：图片来源：百度图片舵机转向机构简单示意图舵机完成前轮的转向控制，简单示意图如下：图片来源：Pinterest1、整体设计若要能实现阿克曼小车的搭建，需要明确小车的控制方式和控制数据的层级关系；如下图所示：2、STM32底层控制
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2024-05-16 23:25:13
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文章目录[教程] ESP32+TFT+分光棱镜实现透明小电视(已完结)说在前面1. 材料2. EPS32 硬件连接方式3. Arduino + ESP32开发环境的搭建4. TFT_eSPI库的安装和基本使用5. TFT显示中文汉字6. TFT显示图片（包含动态图片）7. TFT镜像设置+分光棱镜8. NTP获取时间9. 天气信息获取结尾 1. 材料ESP32 + TFT + 分光棱镜材料：器
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2024-05-13 16:55:41
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ESP32 CAM 代码 基于Arduino实现 /*
网络调试助手
https://soft.3dmgame.com/down/213757.html
*/
#include <Arduino.h>
#include <WiFi.h>
#include "
esp_camera.h"
#include <vector>
const char *ss
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2024-06-27 06:05:07
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思路：我就用的lvgl传lv_img_dsc_t结构体数据的方式，将图片转换为c矩阵数据保存为.bin文件与SD卡中，然后esp32读取sd卡图片数据，保存于定义的lv_img_dsc_t变量中，然后将定义的lv_img_dsc_t结构体变量传给lvgl的lv_img控件，以显示图片，定时刷新每一帧图片就完成视频播放的效果。备注：1，不知道为什么，再定时器中断函数中读取sd卡，esp32一直重启，
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2024-02-25 13:50:27
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1. 项目介绍 基于MAX7800羽毛板语音控制ESP8266小车 采用现成的KWS20关键词，['up', 'down', 'left', 'right', 'stop', 'go', 'yes', 'no', 'on', 'off', 'one', 'two', 'three', 'four', 'five', 'six', 'seven', 'eight', 'nine', 'ze
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2024-09-14 13:09:20
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目录1、esp32cam开发2、51单片机开发3、手机端开发4、总结 先来说说需要的器件，因为是心血来潮做的一个简单的实验，所以用的也都是最基础的东西。淘宝买的一个小车底板，外加四个带轮子的减速电机，一个51单片机最小系统开发板（因为32的不会），一个L298N电机驱动模块，3块3.7V锂电池，一个电源降压模块，一个esp32cam，还有一个esp8266，若干杜邦线。 再说一说弊端，摄像头模块
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2024-04-30 13:52:53
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实现结果app可以控制
Esp32Cam的摄像头开关和闪光灯的开关
Esp32Cam代码#include <Arduino.h>
#include <WiFi.h>
#include "
esp_camera.h"
#include <vector>
#define maxcache 1024 //图像数据包的大小
const char* ssid = "***
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2024-03-21 22:28:27
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1 小电视目前的功能有：显示当地今天和明天的天气、温度显示年月日星期及时间循环播放128*128像素的照片通过网页切换连接不同的wifi通过网页上传功能3中的照片小电视网络相册主要通过ESP32模组+TFT显示屏+分光棱镜+SD卡模块+三轴加速度计陀螺仪实现以上功能。其中ESP32模组用于数据处理，TFT+分光棱镜用于立体显示图像，SD卡模块用于存储要显示的图片，三轴加速度计陀螺仪用于实现主要功能
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2024-05-23 22:56:15
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物品清单1.配件清单：STM32F103C8T6、12V直流电源、DC可调降压模块、TB6612电机驱动、红外避障模块、红外循迹模块、超声波测距、红外遥控、syn6288、奥还有。。。。。。轮子 其他零件：PCB支柱、螺丝、若干杜邦线、洞洞板功能设计1.红外遥控实现控制2.避障功能实现流程3.跟随功能实现流程4.循迹功能实现流程软件驱动代码及原理点击下方链接直接跳转红外遥控循迹功能超声波测距PWM
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2024-08-27 09:52:39
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简介演示视频 开源esp32视频小车支持自动发现 这是最后一个可以轻松使用arduino ide编译的版本源码以打标签可在此下载压缩包https://gitcode.net/qq_26700087/esp32camcar/-/releases/0.0.3当前的可以通过服务端远程操作的版本 esp32cam 4g远程小车 源码路径https://gitcode.net/qq_26700087
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2024-03-13 09:06:41
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本系列博客学习由非官方人员 半颗心脏 潜心所力所写，不做开发板。仅仅做个人技术交流分享，不做任何商业用途。如有不对之处，请留言，本人及时更改。序号SDK版本内容链接1nonos2.0搭建开发环境，开始一个“hellow world”串口打印。点我访问2nonos2.0利用GPIO开始使用按钮点亮你的“第一盏灯。点我访问3nonos2.0利用 "软件定时器 " 定时0.5秒闪烁点亮一盏LED。点我
目录自定义分区音频文件写入自定义分区音频文件编译为二进制文件二进制文件烧录到自定义分区音频播放代码 自定义分区官方给出的分区表介绍: esp-idf 编程指南相关操作：在 VSCODE 的 ESP-IDF 环境中点击底层菜单栏的 menuconfig 图标修改 Serial flasher config 的 Flash size 大小（我的为 4MB）将 Partition Table 选择为
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2024-03-18 09:35:49
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平衡小车从原理到实践关于内容：参考很多网上大佬的博客加上自己的理解而成，适合平衡车初学者和想要了解原理的小伙伴。1、平衡小车控制原理先记住一句话，直立环和速度环的结合是保持小车长期稳定平衡的前提。相信大家读到最后一定可以明白这句话的含义。举个例子大家都玩过的用手控制木棍直立不倒的游戏。这是一个通过眼睛观察木棒的倾角和倾斜趋势（角速度），通过手指的移动去抵消木棒倾斜的角度和倾斜的趋势使木棒能直立不倒
