小编讲解的内容是ROI生成和ROI校正两大功能。感兴趣区域(ROI，region of interest)，在机器视觉、图像处理中，在被处理的图像上以方框、圆、椭圆、不规则多边形等方式勾勒出需要处理的区域，称为感兴趣区域，简称ROI。在图像处理领域，感兴趣区域是从图像中选择的一个图像区域，这个区域是图像分析所关注的重点。圈定该区域以便进行进一步处理，或使用ROI圈定你想处理的目标，可以减少处理时间
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2024-10-11 17:02:33
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下载项目文件可以使用git从github下载OneButton库，或者将最新版本下载为zip文件 （右侧按钮标记为“下载ZIP”），https://github.com/mathertel/OneButton介绍从 Arduino 编程开始，您肯定会遇到简单的 Button 教程，了解如何从按钮读取数据，以及 Debounce 示例，该示例展示了如何通过消除接触抖动产生的短时间开/关序列从按钮获得
摘要 网络编程实验课程要求必须写一个套接字的应用程序，考虑到之前写过的单词发音抓取程序的效率比较低下，就顺便结合套接字做一个分布式的抓取软件。其中涉及到动态任务领取，负载均衡，多线程，加锁解锁，简单的HTML代码解析，文件读写等功能。程序还是使用Python完成，对于学习Python、套接字编程、分布式编程甚至集群编程都有一定的意义。 另外，此软
以下为我在学习制造这款机械臂的一些流程：主要零件主控板：arduino uno r3扩展板：cnc shield v3雕刻机扩展板42步进电机，SG90电机，PVC板，A4988驱动模块，HC-06模块由于我做一件事喜欢把它列出来，所以做了思维导图：并且在坐标自寻上我也进行了数学结算： 以下为代码部分：在代码部分中，由于本人编程能力较弱，一部分代码和编程思维均借鉴了多位B站U
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2024-03-14 20:15:12
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【STM32实战】机械臂快递分拣系统（二）——机械臂控制程序（上位机）编写前言题目分析蓝牙模块的使用上位机程序的编写连接阿里云测试 前言近期回校上最后一门课，刚好是做机械臂有关的题目，所以写文记录一下。主要实现的是可以自动识别获取快递位置，机械臂可以抓取快递，以及根据自动识别快递上的条形码获得目的地点，机械臂可以将快递抓取并移动到目的地点，此外就是还可以通过上位机来控制机械臂，上位机可以是PC，
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2024-05-16 11:17:48
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1、SCARA机器人
SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂）是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。
1978年，日本山梨大学牧野洋发明SCARA，该机器人具有四个轴和四个运动自由度，(包括X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度)。该系列的操作手在其
作者： 【美】Marziah Karch（卡奇）译者： 真帅 , 田远帆 , 蒋知睿 , 刘昊熠 , 何晓旭 1.4 特殊的部件一些EV3零件不是用于结构搭建的，而是用作装饰品或是特殊零件——但并不是说这些零件对机器人的结构不重要。这些零件包括翼形部件、“剑”和“尖刺”，可以使你的机器人更加丰富多彩。1.4.1 翼形部件图1.31展示了EV3家庭版套装中两种不同大小的翼形部件，它们给你提供了粘贴E
程序员对机械键盘的需求不止于情怀，当然，对于算法工程师、逻辑复杂而代码量小的软件工程师来说，平时对键盘的操作并没有那么多，可能对机械键盘并不感兴趣。而我曾经是一个日常大量编码、运维的数据工程师，逻辑简单，键盘操作却很多，特别是对十几台服务器ssh不能用鼠标，更增加了键盘的用量。为了统一工作流程，我使用vim作为Windows、Linux的唯一编辑器，让c/c++/python/shell的工作统一
作者： 【美】Marziah Karch（卡奇）1.3 LEGO单位LEGO家族的零件有一种独特的测量方法。你需要注意零件标有长度，比如“3”。LEGO搭建手册一般会避免使用文字叙述，这种做法使得套装可以更加轻松地在国际范围内通用。但是，当你只看到尺寸标有“3”的图片时，就会无法做出选择，甚至感到沮丧。“3”究竟代表什么？由于LEGO是一家丹麦企业，所以你可能会认为这里的单位是公制单位，但实际上不
ESP32连接MQ Sensor实现气味反应 文章目录ESP32连接MQ Sensor实现气味反应1️⃣ 设备介绍2️⃣ 代码介绍3️⃣ 运行效果?文末推荐 ?? 1️⃣ 设备介绍 ESP32-WROOM-32 ?ESP32 是一款由 Espressif Systems 开发的低功耗、高性能、可扩展的嵌入式微控制器，可用于构建各种物联网 (IoT) 应用。ESP32 芯片基于 ARM Cortex
ESP32-Face 人脸识别解析1.1 介绍1.2 人脸识别过程1.3 API 函数介绍1.4 选择识别模型1.4.1 模型比较1.5 注意事项 FRMNFRMN 是一个轻量级的人脸识别模型，专门应用与嵌入式设备，由 MobileNetV2 和 ArcFace Algorithm 结合成。1.1 介绍FRMN模型建立在MobileNetV2上。在训练中，使用ArcFace算法，而不是传统的So
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2024-03-28 17:28:02
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文章目录0 简介1 项目目标2 项目背景意义3 需求分析3.1 功能性需求3.2 非功能性需求4 设备器件4.1 STM32单片机4.2 LD3320语音识别芯片4.3 TFT-LCD液晶显示屏5 设计方案6 语音识别模块的开发7 报警电路模块的开发8 上位机模块的开发9 项目成果9 最后 0 简介Hi，大家好，这里是丹成学长，今天向大家介绍一个 单片机项目于stm32的智能婴儿车 婴儿床大家可
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2024-08-09 16:51:15
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➤ 01背景在 组装肩部带有减速器双轴机械臂组装与调试 的调试基础上，对于 两轴机械臂+机械爪整体控制板设计与机械爪控制调试 的双轴空集基本定型。除此之外增加了升降步进电机的控制。这个版本在之前的调试基础之上，将控制器的主要MCUGG换成STM32。考虑到：将UART增加到三个，可以实现调试、角度传感器、外部RS232通信等方面的功能；对于输出脉冲进行终端控制。提高内部RAM容量，为控制功能提供硬
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2024-07-23 19:58:13
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一、目的 这一节我们学习如何使用合宙的ESP32 S3开发板来学习在SSD1306液晶屏上显示中文汉字。二、环境 合宙ESP32 S3开发板 + USB转type-C线 + SSD1306液晶屏 + Win10商业版&n
一、前言其实做这个项目最初的痛点是为了改善家里的楼上楼下交流(家里房子带阁楼)太费嗓子的问题，不要说什么打电话、微信语音什么的，不接受！存在即合理！顺便正好用ESP32做点东西，那么就开始吧。二、介绍2.1 音频音道目前常见的有单声道，双声道这都很好理解还有2.1声道 就是在双声道上加了个低音声道5.1声道 早期影院 分别是正前方声道、左前方声道、右前方声道，左声道，右声道和一个低音声道现在影院一
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2024-02-29 21:46:34
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乐鑫信息科技(股票代码：688018)发布 AI 语音麦克风阵列开发板 ESP32-Korvo 。这是一款针对物联网嵌入式设备的 AI 语音开发板，基于乐鑫的旗舰芯片 ESP32，搭载多麦克风阵列，能够实现高性能、低功耗的远场语音唤醒和命令词识别功能。近年来，随着人工智能和物联网的兴起，语音逐渐成为我们与智能设备交互的一种典型方式。在连接设备(例如智能家居设备、智能办公设备、智能穿戴设备等)上嵌入
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2024-05-02 22:31:33
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上一篇简单说明了ESP32进行SSD1306的液晶显示，然后希望显示字符，使用前一篇的SSD1306是一个入门，但是不能显示中文。因此本篇主要演示显示中文。在arduino中有一个u8g2库，当时用UNO时使用过该库，但是用在ESP32上，有新的问题要解决。首先在库管理中搜索u8g2库，下载后使用在第三方库使用其中范例，比如printUTF8。核心代码首先需要设置液晶屏，我用的还是IIC的1306
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2024-03-24 10:49:38
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目录前言硬件选择代码解析获取代码设备控制命令：设备和协议初始化流程：配置设备信息回调函数注册语音播报与设置流程总结前言这里这么多设备，突然发现我做的好像都是传感器之类的居多好像没啥输出端设备，每天采集一堆数据，但是没注意看手机就不知道，我那甲醛传感器丢柜子里面大半月都忘记它的存在了，但是每次掏手机就去打游戏刷视频去了，懒得专门去看（理直气壮！）我得再搞个法子让我连手机都不用看，就能知道需要的信息，
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2024-08-27 13:05:59
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Micropython之二–基于F407VE Black F407VE的移植开篇先写点什么,网上比较热的几个项目：Arduino,Micropython,树莓派,OpenMV，等等,每个项目都有其亮点, 网上也很多Micropython或基于树莓派python的教程,接触python有段时间了,一直想写点什么,就目前来看MDK及IAR更适应开发冷门模块(有很多比较经典的模块供参考),而Microp
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2024-07-03 23:47:40
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前言Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。本期分享的内容来自日本的Ralph Yamamoto的AI增强型安全监控项目，从硬件到软件，有非常详细的讲解。内容由OAK中国整理发布。这个项目中使用的东西硬件组件：OAK-D-IoT-40Microwave Proximity Detector RCWL-0516M5Stack M5StickC ESP32-PICO Mini IoT Dev
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2024-06-26 09:04:29
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