下载项目文件可以使用git从github下载OneButton库，或者将最新版本下载为zip文件 （右侧按钮标记为“下载ZIP”），https://github.com/mathertel/OneButton介绍从 Arduino 编程开始，您肯定会遇到简单的 Button 教程，了解如何从按钮读取数据，以及 Debounce 示例，该示例展示了如何通过消除接触抖动产生的短时间开/关序列从按钮获得
小编讲解的内容是ROI生成和ROI校正两大功能。感兴趣区域(ROI，region of interest)，在机器视觉、图像处理中，在被处理的图像上以方框、圆、椭圆、不规则多边形等方式勾勒出需要处理的区域，称为感兴趣区域，简称ROI。在图像处理领域，感兴趣区域是从图像中选择的一个图像区域，这个区域是图像分析所关注的重点。圈定该区域以便进行进一步处理，或使用ROI圈定你想处理的目标，可以减少处理时间
转载
2024-10-11 17:02:33
168阅读
以下为我在学习制造这款机械臂的一些流程：主要零件主控板：arduino uno r3扩展板：cnc shield v3雕刻机扩展板42步进电机，SG90电机，PVC板，A4988驱动模块，HC-06模块由于我做一件事喜欢把它列出来，所以做了思维导图：并且在坐标自寻上我也进行了数学结算： 以下为代码部分：在代码部分中，由于本人编程能力较弱，一部分代码和编程思维均借鉴了多位B站U
转载
2024-03-14 20:15:12
0阅读
摘要 网络编程实验课程要求必须写一个套接字的应用程序，考虑到之前写过的单词发音抓取程序的效率比较低下，就顺便结合套接字做一个分布式的抓取软件。其中涉及到动态任务领取，负载均衡，多线程，加锁解锁，简单的HTML代码解析，文件读写等功能。程序还是使用Python完成，对于学习Python、套接字编程、分布式编程甚至集群编程都有一定的意义。 另外，此软
【STM32实战】机械臂快递分拣系统（二）——机械臂控制程序（上位机）编写前言题目分析蓝牙模块的使用上位机程序的编写连接阿里云测试 前言近期回校上最后一门课，刚好是做机械臂有关的题目，所以写文记录一下。主要实现的是可以自动识别获取快递位置，机械臂可以抓取快递，以及根据自动识别快递上的条形码获得目的地点，机械臂可以将快递抓取并移动到目的地点，此外就是还可以通过上位机来控制机械臂，上位机可以是PC，
转载
2024-05-16 11:17:48
330阅读
1、SCARA机器人
SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂）是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。
1978年，日本山梨大学牧野洋发明SCARA，该机器人具有四个轴和四个运动自由度，(包括X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度)。该系列的操作手在其
作者： 【美】Marziah Karch（卡奇）1.3 LEGO单位LEGO家族的零件有一种独特的测量方法。你需要注意零件标有长度，比如“3”。LEGO搭建手册一般会避免使用文字叙述，这种做法使得套装可以更加轻松地在国际范围内通用。但是，当你只看到尺寸标有“3”的图片时，就会无法做出选择，甚至感到沮丧。“3”究竟代表什么？由于LEGO是一家丹麦企业，所以你可能会认为这里的单位是公制单位，但实际上不
程序员对机械键盘的需求不止于情怀，当然，对于算法工程师、逻辑复杂而代码量小的软件工程师来说，平时对键盘的操作并没有那么多，可能对机械键盘并不感兴趣。而我曾经是一个日常大量编码、运维的数据工程师，逻辑简单，键盘操作却很多，特别是对十几台服务器ssh不能用鼠标，更增加了键盘的用量。为了统一工作流程，我使用vim作为Windows、Linux的唯一编辑器，让c/c++/python/shell的工作统一
作者： 【美】Marziah Karch（卡奇）译者： 真帅 , 田远帆 , 蒋知睿 , 刘昊熠 , 何晓旭 1.4 特殊的部件一些EV3零件不是用于结构搭建的，而是用作装饰品或是特殊零件——但并不是说这些零件对机器人的结构不重要。这些零件包括翼形部件、“剑”和“尖刺”，可以使你的机器人更加丰富多彩。1.4.1 翼形部件图1.31展示了EV3家庭版套装中两种不同大小的翼形部件，它们给你提供了粘贴E
➤ 01背景在 组装肩部带有减速器双轴机械臂组装与调试 的调试基础上，对于 两轴机械臂+机械爪整体控制板设计与机械爪控制调试 的双轴空集基本定型。除此之外增加了升降步进电机的控制。这个版本在之前的调试基础之上，将控制器的主要MCUGG换成STM32。考虑到：将UART增加到三个，可以实现调试、角度传感器、外部RS232通信等方面的功能；对于输出脉冲进行终端控制。提高内部RAM容量，为控制功能提供硬
转载
2024-07-23 19:58:13
167阅读
ESP32 开发环境的搭建与详解目录ESP32 开发环境的搭建与详解ESP-IDF安装windows 系统idf.pyVS Code 代码编辑工具vscode-esp-idf-extensionHello_world 示例创建项目程序入口ESP32 开发板连接 PC选择串口目标设备配置工程编译工程烧录到设备监视输出使用 idf.py 工具项目的创建选择串口选择设备配置工程编译工程烧录到设备监视输出
转载
2023-07-20 14:52:38
408阅读
搭建ESP32-S2/C3开发环境前言相关文件下载环境安装验证安装总结 前言 点击图片购买
有一段时间没有摸ESP32的开发板了，最近关注到乐鑫的github上相关的arduino-esp32项目已经更新到了V2.0.1，值得注意的是支持ESP32-S2与C3，相信关注过我的朋友应该知道以前写过一篇ESP32在arduino下开发环境搭建，添加开发板的文章，之前采用的的添加JSON的方式
转载
2024-04-04 09:11:27
123阅读
ESP32例程为C语言开发，并非Python/Arduino/AT指令开发，基于ESP-IDF_V4.2框架库，采用纯C语言开发，开发工具为Visual Studio CodeAndroid(安卓)例程全部为原生Android开发，例程全部支持到SDK版本29 Android 10.0(Q) 开发工具为Andirod Studio 4.0PC源码例程为Visual Studio 201
转载
2024-05-13 21:46:49
239阅读
ESP32例程为C语言开发，并非Python/Arduino/AT指令开发，基于ESP-IDF_V4.2框架库，采用纯C语言开发，开发工具为Visual Studio CodeAndroid(安卓)例程全部为原生Android开发，例程全部支持到SDK版本29 Android 10.0(Q) 开发工具为Andirod Studio 4.0PC源码例程为Visual Studio 201
转载
2024-05-11 15:52:21
211阅读
工具：淘宝nodemcu esp32 1个 数据线1条 装有32位ubuntu12.04（辣鸡电脑强烈推荐32位，64位贼卡）虚拟机的PC一台全过程参照esp32快速入门手册 首先安装软件支
转载
2024-03-01 11:43:23
127阅读
陈拓 2022/06/10-2022/06/111. 简介用micropython进行ESP32开发。进行ESP32开发，官方的标准开发环境是ESP-IDF，开发语言使用C语言。但无论ESP-IDF还是C语言对于新手来说都太难了。micropython的出现使得我们可以用Python语言操作ESP32，这样那些非专业的EP32的爱好者甚至及少年儿童都可以通过micropython来体验ESP32的
转载
2024-05-23 23:07:09
352阅读
系列文章目录本篇适用于第一次搭建 ESP-IDF 编译环境的用户，如果想快速浏览搭建环境的步骤和命令，请查看简易版：ESP32开发教程（1）— 搭建开发环境（Ubuntu简易版）文章目录系列文章目录前言1 安装准备1.1 Python版本1.2 Cmake版本2 获取 ESP-IDF3 设置工具4 设置环境变量4.1 官方命令4.2 别名设置5 开始创建工程6 连接设备7 配置工程8 编译工程9
转载
2024-05-08 21:50:38
1264阅读
文章目录一. 下载CLion并安装二. 搭建PlatformIO开发环境1. 安装python环境2. 安装MinGW环境3. 下载PlatformIO插件4. 安装PlatformIO开发环境三. 搭建Ardiuino框架的ESP32开发1. 导入第三方库四. 最后 一. 下载CLion并安装 二. 搭建PlatformIO开发环境搭建PlatformIO环境需要分为以下3步：1. 安装pyt
转载
2024-08-30 21:13:17
570阅读
Arduino ESP32录音+ SDHC卡储存开源项目一个好的开源项目可以帮助我们学习和提升自己的知识。
ESP32录音并记录在SD卡中 开源项目地址因为是国外的项目，基本都是github，，为了大家可以都能访问到，我将域名改为镜像域名，保证大家都能获取到资源源码，如果还访问不到，我会在文章末尾附上百度网盘的资源链接：https://hub.fastgit.org/atomic14/
转载
2024-04-26 13:32:43
310阅读
如何搭建ESP32开发环境（ESP-IDF）开发框架介绍：ESP-IDF是乐鑫ESP32开发的一套框架，能够帮助用户快速开发物联网（loT）应用，满足用户对于Wi-Fi，蓝牙，低功耗等性能的需求。编译工具链介绍：该工具链类似于之前我们使用的Keil，由于其内部已经集成了编译链，所以不用设置也可以使用。但是乐鑫的工具链不同，没有类似于Keil这样的工具，但是有官方提供给编译工具链，之后进行交叉编译，
转载
2024-08-19 10:39:50
1757阅读
