这个实验的功能是使用 PWM 去控制板子上的彩灯实现渐变效果。 这个实验的代码为工程“3_8_pwm”目录。3.8.1. 实验内容(1) 学习如何控制 LED 灯及硬件原理 (2) 学习 ESP32 的 PWM（ledc）功能的配置 (3) 掌握 PWM（ledc）控制 LED 彩灯渐变程序3.8.2. 硬件设计和原理LED 彩灯硬件设计在 3.3 节已经讲解过了，我们知道通过 IO15、IO16
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2024-05-23 22:29:51
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ESP32 Arduino开发之路（2）— 使用PWM实现LED呼吸灯一、前言在ESP32上有一个LEDC外设模块专用于输出PWM波形，其介绍如下所示：二、PWM引脚如图所示为引脚映射三、控制函数1、ledcSetup()函数ledcSetup()函数原型如下所示，其功能为设置 LEDC通道对应的频率和计数位数（占空比分辨率）double ledcSetup(uint8_t chan, doubl
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2024-03-29 13:53:59
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前言接下来的ESP32-C3 功能测试都是基于自己设计的开发板：自己画一块ESP32-C3 的开发板（第一次使用立创EDA）（PCB到手）开发环境是乐鑫官方的 ESP-IDF， 基于VScode插件搭建好的：ESP32-C3 VScode开发环境搭建（基于乐鑫官方ESP-IDF——Windows和Ubuntu双环境）在开发板上，测试需要用到的东西比较简单，只需要使用到 用户 LED，如下图：1、L
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2024-08-20 10:57:14
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ESP32 通过Web图形控件调节PWM占空比输出?电脑Web控制页面?手机浏览器Web也可以实现控制✨以上控制前提是，esp32和电脑端以及手机端都在同一个网络环境下。?esp32型号以及参数配置⚡初次使用，在上传代码前，务必勾选全部擦除操作选项。否则可能出现上传完代码后，esp32出现无限重启的情况。⛳SPIFFS上传插件安装?下载地址：https://github.com/me-no-
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2024-08-02 17:17:08
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目录1.通用定时器输出PWM2.PWM的工作原理3.PWM的内部运作机制4.PWM的模式41.边沿对齐模式5.自动加载的预加载寄存器6.定时器输出PWM结构体讲解7.定时器输出PWM库函数讲解8.定时器输出PWM----实战驱动SG90舵机1.通用定时器输出PWM以TIM3为例，STM32的通用定时器fefe分为TIM2、TIM3、TIM4、TIM5,每个定时器都有独立的4个通道可以用来作为：输入
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2024-06-13 19:27:07
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通过Blinker点灯科技APP连接esp32，并连接小爱同学，同时通过语音模块录入声音识别对应的语句，并通过程序判断需要执行何种操作。#define BLINKER_WIFI //支持wifi
//#define BLINKER_ESP_SMARTCONFIG
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2024-06-17 14:51:53
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esp32外设使用-MCPWM捕获模块使用概述关键函数说明示例代码 概述捕获模块包含3 个完整的捕获通道，通道输入信号CAP0，CAP1 和CAP2 来自于GPIO 矩阵。由于GPIO 矩阵 的灵活性，CAP0，CAP1 和CAP2 可以通过任一管脚输入配置。多个捕获通道可同时采集同一个管脚，每个 通道可设置独立的分频系数。因此，可以通过后台硬件用多种方式处理捕获信号，而不直接由CPU 处理。
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2024-06-03 09:48:12
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目的该车通过连接wifi，将视频流发送至服务器，由服务器转发给手机APP，实现直播和操控。功能前进、后退、左转、右转、原地转圈、视频直播。 当wifi小车到一个新的环境时，第一次接入互联网需要用手机连接ESP32-CAM的热点，通过APP发送wifi的账号和密码，连接成功后会保存到芯片中，下次开机无需再次输入。结构说明下位机由Arduino开发，将视频流发给Rtmp服务器（JAVA）处理转发给An
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2024-02-14 13:52:13
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电机驱动的一大关键是准确知道转子的位置，有感电机通过传感器获取转子位置，无感电机只能通过间接方式获取电机转子位置，常见的方法有反电动势法、电感法、磁链法、高频脉冲法及其它智能方法，应用最多的是反电动势法反电动势法无刷无感电机驱动电路可主要分为三部分：功率驱动部分，控制部分，转子位置检测部分 一． 功率驱动部分功率驱动部分有二种实现方式，一是使用集成电机驱动IC，二是使用分立元件搭建。使用
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2024-09-30 11:10:53
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【esp32】 PWM控制LED亮度原理及代码详解通俗的解释PWM的原理ESP32-ledc源码分析两路LED以不同频的方式闪烁 通俗的解释PWM的原理PWM：脉冲宽度调制器比如你有5V电源，要控制一台灯的亮度。你可以用传统的方式，串联一个可调电阻，改变电阻，灯的亮度就会改变。 使用PWM调节的原理：保持一定的电压或者电流不变，改变一定周期内的导通和关断的时间。等效于，保持导通，改变电压或者电流
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2024-05-08 11:58:36
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目录前言使用PWM时，需要注意引脚是否支持TIM功能可支持引脚PWM.cPWM.hmain.h 参考前言PWM（Pulse Width Modulation）是一种脉宽调制技术，用来调节信号波形的高电平时间（脉冲宽度）的比例，从而改变有效值。PWM技术常见于电子电路中，广泛应用于各种领域和设备中，包括但不限于以下几个方面：1. 电机控制：PWM可用于控制直流电机、步进电机和交流电机的转速
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2024-06-14 17:03:55
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ESP32芯片提供了2种用于输出PWM的信号的PWM控制器，一种LED控制器（LEDC），一种是马达PWM控制器（MCPWM）。其中MCPWM是专门用于马达调速控制的控制器，这个留在以后再讲解。今天讲解相对简单的LEDC。LEDC虽然叫LED控制器，是主要用来控制LED，但其产生的信号用于其他设备的控制也是没有问题的。LEDC是指LED PWM控制器，它有16路外接通道，其中8路为高速通道，另外8
曾经使用过一个电动扳手，两块锂电池，都是3节18650串联，电压在12V左右，因为放置时间过长，两年了，拿出来后发现无法充电，电动扳手原装充电机始终绿灯常亮，拔下市电插头后灯熄灭，相当于没检测到电池。本来计划找之前的商家购买新的电池，结果因为该款电动扳手时间太长，都停产了，所以购买新电池的方法也不行了。本来计划更换电芯的，想想，死马当做活马医，拆开测量下，所有的电池电压都在0.2V左右，最高不超过
简介：电机调速需要使用到STM32的PWM输出控制电机驱动器从而完成电机调速功能。1、实现的工具starrobot底层开发板、12V 5200ma锂电池、GB37-520减速电机、USB数据线、Keil5starrobot底层开发板板载了A4950电机驱动器，预留和电机相同线序的XH2.54-6P接口，即插即用。电机转动主要使用到电机线+、电机线-两根线，编码器GND、编码器B相、编码器A相、编码
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2024-08-14 15:10:53
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MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python 3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比，MicroPython解释器体积小(仅100KB左右)，通过编译成二进制Executable文件运行，执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。MicroPython主要特点包括: 1、语法和功能与标准Python兼容
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2024-08-27 08:17:50
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LED PWM 控制器概述 LED 控制器 (LEDC) 主要用于控制 LED，也可产生 PWM 信号用于其他设备的控制。 该控制器有 8 路通道，可以产生独立的波形来驱动 RGB LED 等设备。LED PWM 控制器可在无需 CPU 干预的情况下自动改变占空比，实现亮度和颜色渐变。功能概览 设置 LEDC 通道分三步完成。注意，与 ESP32 不同，ESP32-S3 仅支持设置通道为低速模式。
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2024-05-18 03:16:35
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以STM32F103C8T6使用TIM1的CH1,CH4同时输出两路PWM为例:引脚定时器通道PA8TIM1CH1PA11TIM1CH4步骤：GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; //GPIO初始化结构体
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct; //定时器初始化结
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2024-10-09 12:54:25
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STM32产生PWM在笔者的上一个博客《STM32F103C8T6编写简单的程序并烧录到板卡上》中，简单介绍了如何产生一个PWM波，但读者可能对设置PWM过程中修改的参数不是很理解。本篇博客将重点讲述如何设置PWM波的频率和初始占空比，以及如何实现占空比可调的PWM。本文中笔者使用的STM32型号仍然是F103C8T6，如果你的STM32型号与之不同也没关系，具体的操作方法是一样的，只是使用的具体
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2024-05-17 03:33:22
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ESP32 有一个 LED PWM 控制器，具有 16 个独立通道，可配置为生成具有不同属性的 PWM 信号。以下是使用 Arduino IDE 使用 PWM 调暗 LED 必须遵循的步骤：1.首先需要选择一个PWM通道。从 0 到 15 共有 16 个通道。2.然后，您需要设置 PWM 信号频率。对于 LED，可以使用 5000 Hz 的频率。3.您还需要设置信号的占空比分辨率：分辨率从 1 位
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2024-03-05 09:10:21
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目的测量PWM的频率和占空比，通过串口调试助手打印出来方法一：用定时器的PWM输入模式，采用一个定时器的两个通道（通道一和通道二），配置从模式为复位模式，没有进行溢出处理，所以需要考虑捕获的最低频率； 因为需要测量一个PWM信号，那么首先需要先产生一个PWM信号，这里我用TIM4_CH1（PD12）输出一个频率为50HZ，占空比为50%的PWM信号 然后参见定时器的内部框图可知，当从CH1输入一个
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2024-07-03 08:50:54
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