ESP32芯片提供了2种用于输出PWM的信号的PWM控制器,一种LED控制器(LEDC),一种是马达PWM控制器(MCPWM)。其中MCPWM是专门用于马达调速控制的控制器,这个留在以后再讲解。今天讲解相对简单的LEDC。LEDC虽然叫LED控制器,是主要用来控制LED,但其产生的信号用于其他设备的控制也是没有问题的。LEDC是指LED PWM控制器,它有16路外接通道,其中8路为高速通道,另外8
这个实验的功能是使用 PWM 去控制板子上的彩灯实现渐变效果。 这个实验的代码为工程“3_8_pwm”目录。3.8.1. 实验内容(1) 学习如何控制 LED 灯及硬件原理 (2) 学习 ESP32 的 PWM(ledc)功能的配置 (3) 掌握 PWM(ledc)控制 LED 彩灯渐变程序3.8.2. 硬件设计和原理LED 彩灯硬件设计在 3.3 节已经讲解过了,我们知道通过 IO15、IO16
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2024-05-23 22:29:51
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前言接下来的ESP32-C3 功能测试都是基于自己设计的开发板:自己画一块ESP32-C3 的开发板(第一次使用立创EDA)(PCB到手)开发环境是乐鑫官方的 ESP-IDF, 基于VScode插件搭建好的:ESP32-C3 VScode开发环境搭建(基于乐鑫官方ESP-IDF——Windows和Ubuntu双环境)在开发板上,测试需要用到的东西比较简单,只需要使用到 用户 LED,如下图:1、L
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2024-08-20 10:57:14
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Arduino不但有外部中断,还有定时器中断,不同Arduino开发板其定时器数量及性能也各不相同,这取决于开发板主控制器。Uno R3开发板有三个定时器,本篇通过使用定时器库「TimerOne」来更新数码管显示,制作一个数字时钟。Arduino提供了丰富的库,关于定时器的库包括「TimerOne」、「MsTimer2」等,更多的支持库的信息可从官网获取Libraries for Arduino。
LED PWM 控制器概述 LED 控制器 (LEDC) 主要用于控制 LED,也可产生 PWM 信号用于其他设备的控制。 该控制器有 8 路通道,可以产生独立的波形来驱动 RGB LED 等设备。LED PWM 控制器可在无需 CPU 干预的情况下自动改变占空比,实现亮度和颜色渐变。功能概览 设置 LEDC 通道分三步完成。注意,与 ESP32 不同,ESP32-S3 仅支持设置通道为低速模式。
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2024-05-18 03:16:35
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STM32产生PWM在笔者的上一个博客《STM32F103C8T6编写简单的程序并烧录到板卡上》中,简单介绍了如何产生一个PWM波,但读者可能对设置PWM过程中修改的参数不是很理解。本篇博客将重点讲述如何设置PWM波的频率和初始占空比,以及如何实现占空比可调的PWM。本文中笔者使用的STM32型号仍然是F103C8T6,如果你的STM32型号与之不同也没关系,具体的操作方法是一样的,只是使用的具体
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2024-05-17 03:33:22
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室内智能信标组1.赛题要求在 第十六届全国大学生智能车竞赛 中,有一个 室内AI视觉竞速组别 ,要求参赛队伍的车模作品能够在高速运行过程中,快速根据赛道上的三岔路口元素以及 AprilTag 标示,来识别路旁的数字图片以及动物、水果1图片等,并且根据识别内容做出相应的动作。在三岔路口,根据识别数字的奇偶特性2做出向左和向右转弯判断;在识别到动物图片时,则需要在动物前停留3秒钟;在识别到水果图片的
Arduino Cloud 是 Arduino 的集成平台,能够以简单的方式开发、部署和管理物联网设备。它可支持广泛的硬件,不仅包括 Arduino 开发板,还包括乐鑫基于 ESP32 和 ESP8266 芯片的开发板。一直以来,Arduino 致力于拓展其平台可支持的设备列表,乐鑫 ESP32-S2、S3 和 C3 现已被添加至列表中。ESP32 系列芯片凭借其低成本、高集成和优越的性能等优势,
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2024-02-23 20:58:26
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以STM32F103C8T6使用TIM1的CH1,CH4同时输出两路PWM为例:引脚定时器通道PA8TIM1CH1PA11TIM1CH4步骤:GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; //GPIO初始化结构体
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct; //定时器初始化结
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2024-10-09 12:54:25
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MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python 3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比,MicroPython解释器体积小(仅100KB左右),通过编译成二进制Executable文件运行,执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库,以适应资源限制的微控制器。MicroPython主要特点包括: 1、语法和功能与标准Python兼容
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2024-08-27 08:17:50
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目的测量PWM的频率和占空比,通过串口调试助手打印出来方法一:用定时器的PWM输入模式,采用一个定时器的两个通道(通道一和通道二),配置从模式为复位模式,没有进行溢出处理,所以需要考虑捕获的最低频率; 因为需要测量一个PWM信号,那么首先需要先产生一个PWM信号,这里我用TIM4_CH1(PD12)输出一个频率为50HZ,占空比为50%的PWM信号 然后参见定时器的内部框图可知,当从CH1输入一个
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2024-07-03 08:50:54
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这一篇给大家讲讲ESP32输出PWM 的操作,我手里有一款360度的舵机 (MG 996R),来作为实验测试的模块,驱动他运动先给大家讲讲舵机的驱动吧 , 虽然之前在STM32的博文里面的其中一篇讲PWM的博文已经讲过了,但在这里再讲一遍,我们手里的舵机模块基本都是靠时基脉冲中的占空比调节来控制的,那再具体再说的通俗一点呢?就是比如我的时基为20ms , 要求舵机转到0度的所要求的的占空比为0.5
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2024-03-01 16:02:37
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最初调试STM32的万年历,使用的是内部的 LSI晶振作为RTC晶振来源,发现有两个问题: 第一:由于LSI晶振频率大约在40KHZ附近,实际上会在30~60KHZ之间波动,导致计时不准,基本上一个小时会有1分钟左右的偏差。 第二: 由于LSI内部晶振,在断电的时候,并不在后备供电区域范围内,而外接的3.3V电池连接到
1.引入LVGL库1.创建组件文件夹mkdir componentscd components2.引入库//这里引入的是release/v8.3版本的库,也可以选择其它版本git submodule add -b release/v8.3 https://github.com/lvgl/lvgl.git lvgl//引入esp32工程库,这个库实现了对lcd显示设备的注册,当然也可以使用自己的方式
今年三月就有消息传出乐鑫要发布ESP32-S3等四款芯片,但由于疫情和其它原因,到目前为止,官方是还没有给出确切的消息。面对迟迟未露面的ESP32-S3外界传闻特别多,我们先理理看性能都会有哪些提升吧:都知道乐鑫一直是致力于前沿低功耗WIFI+蓝牙双模物联网解决方案的研发,也是智能家居、智能照明、智能支付终端、智能可穿戴设备、传感设备及工业控制等物联网领域的核心通信芯片。ESP32-S3在原有ES
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2024-02-25 07:52:41
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1.简述经过不懈的努力,终于成功运行hello word程序,这是一个极低成本的学习方案,感兴趣继续往下看。2.准备1)硬件如图,从左到右依次为:Xilinx FPGA HS3 Cable(下载器);K325t FPGA板卡,闲鱼淘的,花了750大洋,目前使用没有遇到任何问题;PCB拓展板,将FPGA板卡2.0mm接口转成常用2.54mm,顺便增加一些常用的外设和接口:LED、按键、Flash、U
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2024-10-08 12:51:53
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ESP32端代码#include <Arduino.h>
String recv_data = ""; //接受串口数据的变量
String esp32_head = "esp32_con_head:"; //esp32与服务器的通信标识头
//esp32cam 串口向 esp32发送消息的标识头 主要是联网信息 摄像头初始化信息等
// 这些信息 esp32显示在串口
记者 | 邓晓娟8月25日,内存IP厂商Rambus推出HBM3内存接口子系统。内含完全集成的PHY和数字控制器,传输速率达8.4Gbps;可为AI/ML和高性能计算(HPC)等应用和解决方案提供1TB/s的带宽速率;采用标准的16通道设置,可达到1024位宽接口,实现更高的颗粒度,相比当前高端HBM2E内存子系统高出两倍以上;同时,Rambus的HBM3还支持2、4、8、12和16 HBM3 D
直达任务通知直达任务通知是为了提升FreeRTOS中多任务键通讯的效率,降低RAM使用而发明的,自8.2版本之后就有了,自10.4之后的版本支持了单任务多条通知。 直达任务通知有点类似于μC/OS或者FreeRTOS中的Single(信号),但比那些东西好用,直达任务通知是直接发送至任务的事件, 而不是通过中间对象 (如队列、事件组或信号量)间接发送至任务的事件。 向任务发送“直达任务通知” 会将
一、目的 这一节我们学习如何使用我们的ESP32开发板来控制ESP32-CAM摄像头。二、环境 ESP32 + ESP32-CAM摄像头 + Thonny IDE + 几根杜邦线 &nb
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2024-05-23 23:06:52
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