请注意，以下引脚分配参考适用于流行的 30 引脚ESP32 devkit v1开发板。仅输入引脚GPIO34~39是GPIs–仅输入的管脚。这些引脚没有内部上拉或下拉电阻。它们不能用作输出，因此只能将这些管脚用作输入：GPIO 34、GPIO 35、GPIO 36、GPIO 39SPI闪存GPIO 6~GPIO 11在一些ESP32开发板中是公开的。但是，这些引脚连接到ESP-32芯片上
转载
2024-08-15 09:49:31
2580阅读
STM32中有很多内置外设的输入输出引脚都具有重映射(remap)的功能，本文对一些在使用引脚重映射时所遇到的有关问题加以说明。我们知道每个内置外设都有若干个输入输出引脚，一般这些引脚的输出脚位都是固定不变的，为了让设计工程师可以更好地安排引脚的走向和功能，在STM32中引入了外设引脚重映射的概念，即一个外设的引脚除了具有默认的脚位外，还可以通过设置重映射寄存器的方式，把这个外设的引脚映射到其它的
转载
2024-05-21 06:08:15
837阅读
这一篇给大家讲讲ESP32输出PWM 的操作，我手里有一款360度的舵机 (MG 996R)，来作为实验测试的模块，驱动他运动先给大家讲讲舵机的驱动吧 ， 虽然之前在STM32的博文里面的其中一篇讲PWM的博文已经讲过了，但在这里再讲一遍，我们手里的舵机模块基本都是靠时基脉冲中的占空比调节来控制的，那再具体再说的通俗一点呢？就是比如我的时基为20ms ， 要求舵机转到0度的所要求的的占空比为0.5
转载
2024-03-01 16:02:37
483阅读
引言ESP32作为一款高性能的微控制器，不仅具备强大的无线通信能力（Wi-Fi和蓝牙），还内置了丰富的外设资源，其中就包括数字模拟转换器（Digital-to-Analog Converter, DAC）。本文旨在帮助初学者快速认识ESP32的DAC功能，理解其工作原理，并通过一个简单的示例展示如何在Arduino平台上利用DAC引脚输出模拟电压。ESP32 DAC简介ESP32集成了两个12位的
转载
2024-06-26 08:52:05
593阅读
在之前的文章中，我们介绍了ESP32的数字信号。并介绍了用程序来控制引脚输出高或低的数字信号，本文，我们将介绍ESP32如何读取引脚接收到的数字信号。数字信号只有两个值，1或0，当引脚接收到足够的电压信号时，引脚读取到的信号值为1。反之则为0。在测试读取数值之前，我们先介绍引脚数字输出输入初始化函数:pinMode(pin,mode);参数:pin - 引脚号码mode - 初始化模式: &nbs
转载
2024-07-04 22:02:43
2583阅读
【esp32】GPIO引脚功能使用集合0. 引脚整体说明1. 参考资料1.2 I2C1.3 SPI1.4 中断1.5 Strapping pins1.6数模转换器（DAC）1.7 模组内部集成 flash引脚1.8 只能设置为输入模式的引脚 only input 0. 引脚整体说明GPIO36: 只能作为输入不能输出; ADC1通道0的采集引脚GPIO39: 只能作为输入不能输出;
转载
2024-06-03 21:15:33
447阅读
Makerbase SimpleFOC ESP32 例程5 双电机闭环位置测试第一部分 硬件介绍1.1 硬件清单序号品名数量1ESP32 FOC V1.0 主板12YT2804电机2312V电源适配器14USB 线156pin杜邦线2注意：YT2804是改装的云台无刷电机,带有AS5600编码器，可实现360°连续运转。 主要参数如下：序号品名数量1输入电压12V2极对数73工作电流180mA4最
转载
2024-08-04 09:50:38
124阅读
背景知识视频教程
通过构建实际应用程序来掌握Arduino - 国外课栈
物联网＃3：物联网（物联网）自动化与ESP8266 - 国外课栈
使用Arduino掌握物联网 - 国外课栈 温度在任何方面都起着重要作用。 例如，在准备餐食或食物时，温度很重要，因为温度会影响食物的质量，风味和新鲜度。 另一个例子是在葡萄酒和啤酒生产中，温度在最终产品
目录1. Arduino Uno（基于ATmega328P）点亮LED的代码：2. Raspberry Pi Pico（基于RP2040）点亮LED的代码（使用MicroPython）：3. STM32 Nucleo（基于多种STM32芯片）点亮LED的代码（使用C语言和STM32 HAL库）：4. ESP32（基于ESP32芯片）点亮LED的代码（使用Arduino IDE）：5.整理阶段快来
转载
2024-09-25 06:17:09
208阅读
关于本教程：ESP32 基础篇 1.ESP32简介 &n
转载
2024-03-03 21:31:56
2079阅读
关于ESP32PWM的简要说明ESP32 SoC 满载了非常有用的外设，PWM 就是其中之一。是的。ESP32 的芯片中有一个专用的 PWM 硬件模块。脉宽调制或简称PWM是一种成熟且广泛使用的供电技术。您可以使用 ESP32 的 PWM 来驱动 LED、电机（普通直流电机和无刷电机）和智能灯。ESP32 中的 PWM 控制器由两个主要子模块组成：LED 控制或 LEDC 外设和电机控制脉宽调制器
转载
2024-07-27 10:50:41
1095阅读
简介1、一共有6对ePWM，其中每队有两路ePWM输出组成，分别为 ePWMxA 和 ePWMxB，这一对 PWM输出，可以配置成两路独立的单边沿 PWM 输出，或者两路独立的但互相相对称的双边沿 PWM 输出，或者一对双边沿非对称的 PWM 输出，共有 6 对这样的 ePWM 模块。因为每对 PWM 模块中的两个 PWM 输出均可以单独使用，所以也可以认为有12 路单路 ePWM，除此之外还有
转载
2024-05-15 08:13:48
889阅读
PWMPWM，即脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation），是一种模拟控制方式，根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而达到控制开关稳压电源输出的目的。这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用于测量，通信，功率控制与变换等许多领域。PWM的
转载
2024-06-24 16:51:47
617阅读
仅输入的管脚 GPIO34到39是GPIs–仅输入的管脚。这些引脚没有内部上拉或下拉电阻。它们不能用作输出，因此只能将这些管脚用作输入： GPIO34 -GPIO39 集成在ESP-WROOM-32上的SPI闪存 GPIO 6到GPIO 11在一些ESP32开发板中是公开的。但是，这些引脚连接到ESP-WROOM-32芯片上
转载
2024-05-16 20:18:53
286阅读
一、开始前的准备工作——开发环境下载及配置 、买材料、需具备知识和额外必要工作（1）开发环境下载及配置 我本次开发使用的是ardunio ide这个开发环境，其语言支持C语言，适合广大刚刚入门的开发者，易于上手，（温馨提示：下载时，下载2.0.0版本以下的，即1.多的版本）因为我们要用到flash闪存上传文件，2.0.0版本及以上不支
转载
2024-07-16 11:16:11
218阅读
目录前言使用PWM时，需要注意引脚是否支持TIM功能可支持引脚PWM.cPWM.hmain.h 参考前言PWM（Pulse Width Modulation）是一种脉宽调制技术，用来调节信号波形的高电平时间（脉冲宽度）的比例，从而改变有效值。PWM技术常见于电子电路中，广泛应用于各种领域和设备中，包括但不限于以下几个方面：1. 电机控制：PWM可用于控制直流电机、步进电机和交流电机的转速
转载
2024-06-14 17:03:55
700阅读
室内智能信标组1.赛题要求在 第十六届全国大学生智能车竞赛 中，有一个 室内AI视觉竞速组别 ，要求参赛队伍的车模作品能够在高速运行过程中，快速根据赛道上的三岔路口元素以及 AprilTag 标示，来识别路旁的数字图片以及动物、水果1图片等，并且根据识别内容做出相应的动作。在三岔路口，根据识别数字的奇偶特性2做出向左和向右转弯判断；在识别到动物图片时，则需要在动物前停留3秒钟；在识别到水果图片的
ESP32 触摸功能开发套件1. 概述ESP32-Sense 开发套件用于评估和开发 ESP32 触摸传感器功能。评估套件包含一个主板和若干子板，主板包含显示单元，主控单元，调试单元；子板的触摸电极的形状和排列方式多样，包括线性滑条、矩阵按键、弹簧按键、轮式滑条等，可以满足不同的使用场景。用户也可以自行设计子板以满足特殊的使用场景。 下图是 ESP32-Sense 开发套件： 2. 相关资源开发
转载
2024-06-18 11:10:02
175阅读
以下内容主要以F407xx系列为例。01 PIN脚类型和结构在讲GPIO之前，我们先看下STM32中的PIN脚类型：PIN脚类型PIN类型描述备注SSupply pin电源引脚IInput only pin只能作输入I/OInput / output pin输入输出口PIN类型 - SPIN名称描述备注VBAT为备份寄存器、RTC和LSE在VDD断开情况下供电VDD为IO供电以及通过内部稳压器为内
转载
2024-06-14 21:11:26
832阅读
1-Wire 单总线1-Wire是一种串行通信总线协议，由美国芯片制造商Dallas Semiconductor（现为Maxim Integrated）开发。这种协议主要用于连接和通信各种设备，并在多个领域得到了广泛应用，如温度传感器、电池管理、智能卡等。1-Wire协议基于单数据线进行串行通信，允许多个设备通过共享这一数据线与控制设备进行通信。这种通信方式极大地简化了硬件布线和设备连接的复杂性。
转载
2024-09-20 09:44:07
85阅读
