简介1、一共有6对ePWM,其中每队有两路ePWM输出组成,分别为 ePWMxA 和 ePWMxB,这一对 PWM输出,可以配置成两路独立的单边沿 PWM 输出,或者两路独立的但互相相对称的双边沿 PWM 输出,或者一对双边沿非对称的 PWM 输出,共有 6 对这样的 ePWM 模块。因为每对 PWM 模块中的两个 PWM 输出均可以单独使用,所以也可以认为有12 路单路 ePWM,除此之外还有
转载 2024-05-15 08:13:48
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PWMPWM,即脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation),是一种模拟控制方式,根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置,来实现晶体管或MOS管导通时间的改变,从而达到控制开关稳压电源输出的目的。这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定,是利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,广泛应用于测量,通信,功率控制与变换等许多领域。PWM
关于ESP32PWM的简要说明ESP32 SoC 满载了非常有用的外设,PWM 就是其中之一。是的。ESP32 的芯片中有一个专用的 PWM 硬件模块。脉宽调制或简称PWM是一种成熟且广泛使用的供电技术。您可以使用 ESP32PWM 来驱动 LED、电机(普通直流电机和无刷电机)和智能灯。ESP32 中的 PWM 控制器由两个主要子模块组成:LED 控制或 LEDC 外设和电机控制脉宽调制器
这一篇给大家讲讲ESP32输出PWM 的操作,我手里有一款360度的舵机 (MG 996R),来作为实验测试的模块,驱动他运动先给大家讲讲舵机的驱动吧 , 虽然之前在STM32的博文里面的其中一篇讲PWM的博文已经讲过了,但在这里再讲一遍,我们手里的舵机模块基本都是靠时基脉冲中的占空比调节来控制的,那再具体再说的通俗一点呢?就是比如我的时基为20ms , 要求舵机转到0度的所要求的的占空比为0.5
转载 2024-03-01 16:02:37
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概述LED控制器(LEDC)主要用于控制LED的亮度,当然它也可以用于生成其他目的的PWM信号。它具有16个通道,可以生成独立的波形,这些波形可以用于驱动RGB LED器件。LEDC的一半通道在高速模式下运行。此模式在硬件中实现,并提供PWM占空比的自动且无干扰的更改。通道的另一半在低速模式下运行,更改的时刻取决于应用软件。每组通道也可以使用不同的时钟源,但是LEDC驱动程序尚不支持此功能。并且P
转载 2024-06-10 10:31:19
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目录前言使用PWM时,需要注意引脚是否支持TIM功能可支持引脚PWM.cPWM.hmain.h 参考前言PWM(Pulse Width Modulation)是一种脉宽调制技术,用来调节信号波形的高电平时间(脉冲宽度)的比例,从而改变有效值。PWM技术常见于电子电路中,广泛应用于各种领域和设备中,包括但不限于以下几个方面:1. 电机控制:PWM可用于控制直流电机、步进电机和交流电机的转速
转载 2024-06-14 17:03:55
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STM32中有很多内置外设的输入输出引脚都具有重映射(remap)的功能,本文对一些在使用引脚重映射时所遇到的有关问题加以说明。我们知道每个内置外设都有若干个输入输出引脚,一般这些引脚的输出脚位都是固定不变的,为了让设计工程师可以更好地安排引脚的走向和功能,在STM32中引入了外设引脚重映射的概念,即一个外设的引脚除了具有默认的脚位外,还可以通过设置重映射寄存器的方式,把这个外设的引脚映射到其它的
转载 2024-05-21 06:08:15
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ESP32 Arduino开发之路(2)— 使用PWM实现LED呼吸灯一、前言在ESP32上有一个LEDC外设模块专用于输出PWM波形,其介绍如下所示:二、PWM引脚如图所示为引脚映射三、控制函数1、ledcSetup()函数ledcSetup()函数原型如下所示,其功能为设置 LEDC通道对应的频率和计数位数(占空比分辨率)double ledcSetup(uint8_t chan, doubl
Arduino ESP32利用PWM实现板载LED呼吸灯效果LEDC简介LED控制(LEDC)外围设备主要用于控制LED的强度,尽管它也可以用于生成PWM信号用于其他目的。它具有16个通道,可以生成独立的波形,这些波形可以用于驱动RGB LED器件。LEDC通道分为两组,每组8个通道。一组LEDC通道以高速模式运行。此模式在硬件中实现,并提供PWM占空比的自动且无干扰的更改。另一组通道在低速
MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python 3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比,MicroPython解释器体积小(仅100KB左右),通过编译成二进制Executable文件运行,执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库,以适应资源限制的微控制器。MicroPython主要特点包括: 1、语法和功能与标准Python兼容
上一篇《保姆级超详细 ESP8266 MicroPython 部署攻略》介绍了如何为 ESP8266 配置 MicroPython ,本文将继续介绍另一款开发板 ESP32 的 MicroPython 的部署。ESP32 的部署配置方法和 ESP8266 大致相同,只是在刷固件的时候有少许差异,以下将介绍详细步骤。固件下载MicroPython - Python for microcontroll
请注意,以下引脚分配参考适用于流行的 30 引脚ESP32 devkit v1开发板。仅输入引脚GPIO34~39是GPIs–仅输入的管脚。这些引脚没有内部上拉或下拉电阻。它们不能用作输出,因此只能将这些管脚用作输入:GPIO 34、GPIO 35、GPIO 36、GPIO 39SPI闪存GPIO 6~GPIO 11在一些ESP32开发板中是公开的。但是,这些引脚连接到ESP-32芯片上
microPython常用函数microPython的函数很多machine moduleCPU主频 import machine machine.freq() # 获得当前CPU频率 machine.freq(160000000) # 设置当前CPU频率 控制引脚from machine import Pin p0 = Pin(0, Pin.
转载 2024-04-21 19:27:06
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ESP32 LED_PWM模块应用        这几天在等待服务器调试,所以打算把一些周边的功能做一下。最无聊的当然是指示灯啦。在准备随手开个软件定时器的时候,居然发现ESP32有一个专门的LED PWM模块,真是神奇。当然事情没有这么简单,ESP32 LED PWM模块应该是为了专业的灯光调制特别做的,当然也可以用
STM32产生PWM在笔者的上一个博客《STM32F103C8T6编写简单的程序并烧录到板卡上》中,简单介绍了如何产生一个PWM波,但读者可能对设置PWM过程中修改的参数不是很理解。本篇博客将重点讲述如何设置PWM波的频率和初始占空比,以及如何实现占空比可调的PWM。本文中笔者使用的STM32型号仍然是F103C8T6,如果你的STM32型号与之不同也没关系,具体的操作方法是一样的,只是使用的具体
关于本教程:ESP32 基础篇    1.ESP32简介                         &n
一、开发环境搭建 云品台:onenet 协议支持:MQTT 硬件部署:STM32F407 ESP8266 DHT11 光敏传感器二、部分源码展示(源程序太多了,MQTT协议支持和部分函数没有出现在这)1.main:RTC_TimeTypeDef RTC_TimeStruct; RTC_DateTypeDef RTC_DateStruct; unsigned short timeCount =
一、前言为了方便理解和查阅本人所需的知识,在此做笔记。知识点来源书本与网络,如有侵权,联系删除。二、基本原理2.1 PWM脉宽调制(PWM),通过对一系列的脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需的波形。 脉冲宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形,称为SPWM波形。 PWM功能类似大功率DA转换器,将数字信号转换为模拟信号,只是PWM是用调制脉宽的方法将数字信号等效替代模拟信号。(即PWM是特
  【esp32】GPIO引脚功能使用集合0. 引脚整体说明1. 参考资料1.2 I2C1.3 SPI1.4 中断1.5 Strapping pins1.6数模转换器(DAC)1.7 模组内部集成 flash引脚1.8 只能设置为输入模式的引脚 only input 0. 引脚整体说明GPIO36: 只能作为输入不能输出; ADC1通道0的采集引脚GPIO39: 只能作为输入不能输出;
引言各位大佬,晚上好啊,在上一篇博客中,我们讲了什么是UART串口通讯,以及使用USB转TTL使得单片机可以和c#上位机做一个串口通讯,接下来,为大家带来PWM的概念原理,以及实际案例,使用PWM对电机进行速度调制,因为本课程的最后是做一个红外遥控的智能小车,所以是需要电机四个,驱动四个,轮胎四个,所以PWM对于最后的成果也是极为重要,并且在实际开发中,PWM也是比较常用的调速方式。概念PWM全称
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